А. Р. Лакерник. Высшая математика.Краткий курс
.pdfIV. Функции нескольких переменных. Интегралы, зависящие от п араметра
Введяфункцию j(x) = |
|
f (x,y + Dy) - f (x,y) |
,последнеевыражениемож- |
||||||||||
1 |
Dy |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
но записать в виде |
|
|
|
|
. Теперь используем теоре- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
W |
= Dx[j(x + Dx) - j(x)] |
||||||||||||
му Лагранжа 5.4: |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
W = |
1 |
j¢( |
x )(x + Dx - x) = j¢(x) = |
|
|
fx¢(x,y + Dy) - fx¢(x,y) |
. |
||||||
Dx |
|
|
|
||||||||||
|
|
между |
|
|
|
|
|
|
Dy |
||||
|
|
ìåæ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
x |
è x+Δx |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
x |
è x + x |
|
|
|
|
|
|
|
|
К этому выражению опять применим теорему Лагранжа, только теперь по переменной у:
|
|
|
W = f ¢¢ |
(x, y ) |
= |
¶2 f (x,y) |
. |
|
|
|
||
|
|
|
xy |
междуу |
|
¶y¶x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y è yy+ y |
|
|
|
|
|
|
|
|
Введя функцию y , аналогично преобразуем W еще раз: |
||||||||||||
|
|
é |
|
|
|
|
|
|
|
ù |
|
|
|
1 |
ê f (x+ Dx,y+ Dy) – f (x,y+ Dy) f (x+ Dx,y ) – f (x,y )ú |
||||||||||
W = |
|
ê |
|
|
– |
|
|
|
|
ú = y¢( |
|
) = |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|||||
Dy |
Dx |
|
|
|
Dx |
|||||||
|
ê |
|
|
|
|
ú |
|
|
||||
|
|
14444424444443 |
1444244443 |
|
|
|||||||
|
|
ë |
y(y+ Dy) |
|
|
|
y(y ) |
û |
|
|
|
|
|
fy' (x |
+ Dx, |
|
)- fy' |
(x, |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶2 f (x,y) |
|
¶2 f ( |
|
, |
|
) |
|||||||||||||
|
|
|
y |
y |
|
¶2 f ( |
|
|
|
, |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
= |
|
= |
x |
y |
Þ |
= |
x |
y |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Dx |
|
|
|
|
|
¶x¶y |
|
¶y¶x |
|
¶x¶y |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
(здесь |
|
лежит между x и x + Dx ; |
|
|
|
– между y и y + Dy ). |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
x |
y |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Пусть теперь Dx, Dy ® 0 Þ x, |
|
® x, |
y, |
|
|
® y, следовательно, из |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
x |
y |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
непрерывности смешанных производных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
¶2 f (x, |
|
) |
|
¶2 f (x,y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶2 f ( |
|
|
|
|
|
¶2f (x,y ) |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
lim |
y |
= |
; |
|
|
|
|
|
lim |
|
x |
,y |
) |
= |
, |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
¶y¶x |
¶y¶x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶x¶y |
|
¶x¶y |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
y→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т.е. получаем равенство (12.18). x
Примеры показывают, что условие непрерывности смешанных производных второго порядка существенно для их равенств а, в точках разрыва смешанные производные могут и не быть равны.
|
|
Итак, при выполнении условий теоремы 12.9 существуют три раз - |
|||||||||
личных |
производных второго порядка: |
¶2z |
= z¢¢ |
, |
¶2z |
= z¢¢ |
è |
||||
¶x2 |
¶y2 |
||||||||||
|
¶2z |
|
|
|
x2 |
|
y2 |
|
|||
|
|
= zxy¢¢ |
. Для нахождения последней производной нужно найти час- |
||||||||
|
¶x¶y |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12. Функции нескольких переменных
тную производную z по одной из переменных, а результат продифференцировать по другой переменной.
Аналогично определяются частные производные третьего, ч етвертого и других порядков от функций любого числа переменных . Можно показать, что значение смешанной производной k-го порядка в некоторой точке не зависит от порядка, в котором производятся последовательные дифференцирования, если, например, все производны е функции до порядка k включительно непрерывны в окрестности нашей точки. Например, при выполнении таких условий функция z = f (x,y) имеет четыре различных производных третьего порядка:
z¢¢¢ |
= |
¶3z |
, |
z¢¢¢ |
= |
¶3z |
, |
z¢¢¢ |
= |
¶3z |
, |
z¢¢¢ |
= |
¶3z |
, |
|
¶x3 |
¶y3 |
¶x2¶y |
¶x¶y 2 |
|||||||||||||
x3 |
|
|
y3 |
|
|
x2y |
|
|
xy2 |
|
|
и значения смешанных производных не зависят от порядка дифференцирования. Это справедливо и для производных более высокого порядка.
Пример. u = x3y2z4 . Найти |
|
¶6u |
|
. |
|
||||||
|
¶x2 |
¶y¶z3 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Ð å ø å í è å |
|
|||||
|
¶2u |
= 6xy2z4; |
¶3u |
= 12xyz4; |
|
|
¶6u |
= 12xy × 4 ×3×2 × z = 288xyz |
|||
|
¶x2 |
¶x2¶y |
|
¶x2¶y¶z3 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
(можно дифференцировать и в другом порядке).
Дифференциалы высших порядков
Пусть z = f (x,y) , где x и y – независимые переменные, есть диф-
ференцируемая функция. Тогда dz = |
¶z |
dx |
+ |
¶z |
æ |
||||||||||||
¶x |
¶y |
dy ç для этого, напри- |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
||||
мер, достаточно непрерывности |
¶z |
è |
¶z ö |
Ю dz зависит от x, y, dx, dy |
|||||||||||||
¶x |
|
÷ |
|||||||||||||||
æ |
¶z |
|
¶z(x,y) |
|
¶z |
|
¶z(x,y) ö |
|
|
¶y ø |
|
|
|
||||
ç |
|
= |
|
; |
|
= |
|
÷, т.е. является некоторой функцией от этих |
|||||||||
¶x |
¶x |
¶y |
¶y |
||||||||||||||
è |
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
четырех аргументов. Если dx и dy зафиксировать, то этот дифференциал можно рассматривать как функцию только от x и y, при этом dx и dy
от xи y не зависят (они есть произвольные приращения Dx и Dy и явля-
ются постоянными относительно x и y). Теперь можно говорить о дифференциале этой функции.
222 |
223 |
IV. Функции нескольких переменных. Интегралы, зависящие от п араметра
Определение 12.26. Вторым дифференциалом (или дифференциалом второго порядка) функции z = f (x,y) называется дифференциал от ее (первого) дифференциала, если он существует:
æ ¶z |
dx + |
¶z |
ö |
= |
|
d2z = d(dz) = d ç |
¶x |
¶y |
dy ÷ |
||
è |
|
ø |
|
|
= |
æ ¶z dx + ¶z dy |
ö¢ |
dx + |
æ ¶z dx + |
¶z |
dy |
ö¢ |
dy |
|
= |
|||||||||||||||||||
|
÷ |
|
|
÷ |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
ç |
¶x |
¶y |
|
|
|
|
|
ç |
¶x |
|
|
¶y |
|
|
|
|
dx è dy |
||||||||||
|
|
|
è |
|
|
ø x |
|
|
è |
|
|
|
ø y |
|
|
|
|
dx è dy |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ïîñòîÿííû |
|
= |
æ |
¶2z |
dx + |
¶2z |
dy |
ö |
dx + |
|
æ ¶2z |
dx |
+ |
|
¶2z |
dy |
ö |
dy |
= |
|||||||||||||
ç |
|
|
|
|
|
÷ |
|
ç |
|
|
|
|
|
|
|
÷ |
||||||||||||||
¶x |
2 |
¶x¶y |
|
|
|
|
¶y |
2 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
à .9 |
|||||||||||||
|
è |
|
|
|
|
|
ø |
|
|
è ¶y¶x |
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
òåîðåìà 12.9 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
¶2z |
dx2 + 2 |
|
¶2z |
dxdy + |
|
¶2z |
dy2 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
¶x2 |
¶x¶y |
|
¶y2 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(здесь для удобства записи опущены скобки: dx2 = (dx)2,dy2 = (dy)2 ) Þ
d2z = |
¶2z |
dx2 |
+ 2 |
¶2z |
dxdy + |
¶2z |
dy2. |
(12.19) |
|
¶x2 |
¶x¶y |
¶y2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Для справедливости равенства (12.19) достаточно, чтобы функци я z = f (x,y) имела непрерывные частные производные до второго поряд-
ка включительно (тогда ¶z dx + |
¶z dy имеет непрерывные частные про- |
||||
¶x |
¶y |
¶2z |
= |
¶2z |
, |
изводные первого порядка, следовательно, d 2zсуществует, |
|
|
|||
¶x¶y |
¶y¶x |
||||
и справедлива вся цепочка предыдущих равенств). |
|
|
|
|
Аналогичноесли z = f (x,y) имеетнепрерывныечастныепроизводные до третьего порядка включительно, то по определению т ретий дифференциал, или дифференциал третьего порядка, – это диффе ренциал от второго дифференциала и
|
|
æ |
¶2z |
|
|
|
|
|
|
¶ |
2z |
|
|
¶2z |
|
ö¢ |
|
|||||||||
d3z = ç |
|
|
2 dx2 |
+ 2 |
|
|
|
|
|
dxdy |
+ |
|
|
2 dy2 |
÷ |
dx + |
||||||||||
¶x |
¶x¶y |
¶y |
||||||||||||||||||||||||
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø x |
|||||||||||
æ |
¶2z |
|
|
|
|
¶2z |
|
|
|
|
¶2z |
|
|
|
ö¢ |
|
|
|||||||||
+ ç |
|
|
2 dx2 |
+ |
2 |
|
|
|
|
|
|
dxdy + |
|
|
2 dy2 |
÷ |
dy = |
|||||||||
¶x |
¶x¶y |
¶y |
||||||||||||||||||||||||
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø y |
|
||||||||||||
æ |
¶3z |
|
|
|
|
¶3z |
|
|
|
|
|
¶3z |
|
|
|
ö |
|
|||||||||
= ç |
|
|
3 dx2 + 2 |
|
|
|
|
|
|
dxdy + |
|
|
|
|
|
dy2 |
÷dx + |
|||||||||
¶x |
¶x |
2 |
¶y |
|
¶x¶y |
2 |
||||||||||||||||||||
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
12. Функции нескольких переменных
|
|
æ |
¶3z |
|
|
|
|
¶3z |
|
|
¶3z |
ö |
|
|
|
|
|
+ç |
|
|
dx2 |
+ 2 |
|
dxdy + |
|
3 dy2 |
÷dy = |
|
|||
|
|
¶y¶x |
2 |
¶y¶x¶y |
¶y |
|
|||||||||
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|||
= |
¶3z |
(dx)3 + 3 |
|
¶3z |
|
(dx)2 dy + |
3 |
¶3z |
dx(dy)2 + |
¶3z |
(dy)3. |
||||
¶x3 |
¶x2¶y |
¶x¶y2 |
¶y3 |
Для удобства записи в последнем выражении опускаем скобк и:
|
¶3z |
|
¶3z |
¶3z |
|
¶3z |
|
||
d3z = |
¶x3 dx3 |
+ 3 |
|
dx2dy + 3 |
|
dxdy2 |
+ |
¶y3 dy3. |
(12.20) |
¶x2¶y |
¶x¶y2 |
Аналогично выводятся формулы для d4z = d(d3z),...,dnz = d(dn−1z).
Замечание. Дифференциалы порядка больше первого не обладают свойством инвариантности формы, т.е. в случае, когда x и y – не независимые переменные, а являются функциями других переменных (u и v), формулы (12.19) и (12.20), вообще говоря, не верны.
Символические формулы
Перепишем формулы для дифференциалов следующим образом :
|
|
|
|
|
|
|
¶z |
|
|
|
¶z |
|
|
|
фформальноæ |
¶ |
|
|
|
|
|
¶ |
|
|
|
ö |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
dz = |
|
|
|
dx + |
|
|
dy |
|
= |
|
|
|
ç |
|
|
|
|
|
dx |
+ |
|
|
|
dx ÷z |
; |
|
||||||||||||
|
|
|
|
¶x |
¶y |
|
|
|
|
¶x |
¶x |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
d2z = |
¶2z |
dx2 + 2 |
|
¶2z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶2z |
dy2 |
фформально |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
¶x2 |
|
|
|
dxdy + |
¶y2 |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
¶x¶y |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
æ |
¶2 |
|
dx2 |
|
|
|
¶ |
2 |
|
|
|
|
|
¶2 |
|
|
|
2 |
ö |
|
|
æ |
¶ |
|
|
|
|
|
|
¶ |
|
|
ö2 |
||||||||||
= ç |
|
|
|
|
+ 2 |
|
|
|
dxdy + |
|
|
dy |
÷z = ç |
|
|
|
dx + |
|
|
|
dy |
÷ z ; |
|||||||||||||||||||||
¶x |
2 |
¶x¶y |
¶y |
2 |
|
¶x |
|
¶y |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|||||||||||||
æ |
|
¶3 |
|
|
|
|
|
|
¶3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
¶3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶3 |
|
|
|
|
ö |
формальноормально |
||||||
d3z = ç |
|
|
|
dx3 + 3 |
|
|
|
|
dx2dy + 3 |
|
|
|
|
|
|
dxdy |
2 + |
|
|
|
|
dy3 |
÷ z |
= |
|||||||||||||||||||
|
|
3 |
¶x |
2 |
¶y |
¶x¶y |
2 |
|
¶y |
3 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
è ¶x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ ¶ |
|
|
|
¶ |
|
|
|
|
ö3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ç |
|
|
dx + |
|
|
|
dy |
÷ |
|
z. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶x |
¶y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично если функция z = f (x,y) имеет непрерывные частные производные до порядка n включительно, то справедливы следующие символические формулы:
224 |
225 |
IV. Функции нескольких переменных. Интегралы, зависящие от п араметра
æ ¶ |
|
¶ |
ön |
|
|||
dnz = ç |
|
dx + |
|
dy ÷ |
z, nÎZ |
(12.21) |
|
¶x |
¶y |
||||||
è |
|
ø |
|
|
(доказательствоможнопровестиметодомматематическойи ндукции). Это формула не для вычисления d n z, а для запоминания развернутой формулы для d n z. Формула (12.21) понимается так: формально возводим в степень n по формуле бинома Ньютона (1.3), формально умножаем на z, и умножение каждого члена на z понимаем как взятие соот-
ветствующей частной производной.
Пример. Вывести формулу для дифференциала четвертого порядка.
|
|
|
|
|
|
|
Ð å ø å í è å |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
æ ¶ |
|
|
|
|
|
¶ |
ö4 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
d4z = ç |
|
|
dx |
+ |
|
dy÷ |
z = |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
¶x |
¶y |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|||
= |
¶4z |
dx4 |
+ 4 |
¶4z |
dx3dy + 6 |
¶4z |
|
dx2dy2 |
+ 4 |
¶4z |
|
dxdy3 + |
¶4z |
dy4. |
||||||||
¶x |
4 |
3 |
¶y |
¶x |
2 |
¶y |
2 |
¶x¶y |
3 |
¶y |
4 |
|||||||||||
|
|
|
|
¶x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Такие же символические формулы справедливы, если перемен ных больше, чем две. Например, если u = f (x,y,z) имеет непрерывные частные производные второго порядка, то
|
|
|
d2u = |
æ |
¶ |
|
¶ |
|
|
¶ |
|
ö2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
ç |
|
dx + |
|
|
dy + |
|
dz |
÷ u = |
|
|
|
||||||
|
|
|
¶x |
|
¶y |
¶z |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
||||
= |
¶2u dx2 |
+ |
¶2u dy2 |
+ |
¶2u dz2 + 2 |
|
¶2u |
dxdy + 2 |
|
¶2u |
|
dxdz + 2 |
¶2u |
dydz. |
||||||
¶x¶y |
|
¶x¶z |
¶y¶z |
|||||||||||||||||
|
¶x2 |
|
¶y2 |
|
¶z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
12.6. Формула Тейлора для функции нескольких переменных
Как было показано в разд. 5.3, формула Тейлора для (n + 1) раз дифференцируемой функции одной переменной (5.21) имеет вид
f (x) = f (x )+ f ¢(x )(x - x )+ |
f ¢¢(x ) |
|
|
|
f (n)(x ) |
|
||||||
0 |
|
(x - x )2 |
+ ...+ |
0 |
|
(x - x )n + |
||||||
|
|
|
||||||||||
0 |
0 |
0 |
2! |
|
0 |
|
|
n! |
0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
+ f (n+1)(c)(x - x )n+1 |
, |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
(n + 1)! |
|
0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где c – промежуточная точка между x0 è x.
12. Функции нескольких переменных
Положим в этой формуле x - x0 = Dx = dx, x = x0 + Dx Þ
|
|
|
f (x0 + Dx) = |
|
|
|
|
|||
= f (x ) + df (x ) + |
1 |
d2 f (x ) |
+ ...+ |
1 |
|
dn f (x ) + |
1 |
|
dn+1 f (c), |
|
|
|
|
||||||||
0 |
0 |
2! |
0 |
|
n! |
0 |
(n + 1)! |
|
||
|
|
|
|
|
|
где c – точка между x0 è x = x0 + Dx , ò.å. c = x0 + qDx, 0< q < 1 .
В таком виде формула Тейлора обобщается на функции нескол ь- ких переменных.
Теорема 12.10. Если в окрестности некоторой точки (x0,y0) функция z = f (x,y) имеет непрерывные частные производные всех порядков до (n + 1) включительно, то для всех точек ( x0 + Dx,y0 + Dy ) èç ýòîé
14243 14243
окрестности x y
f(x0 + Dx,y0 + Dy) =
=f (x0,y0) + df (x0,y0) + 2!1 d2 f (x0,y0) + ... + n1!dn f (x0, y0) +
+ |
1 |
|
|
|
dn+1 f |
(x |
+ θΔx,y |
+ θΔy), 0 < θ < 1, |
x = dx, |
|
y = dy. (12.22) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
(n + 1)! |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Проверим, что точка С(x0 |
|
+ qDx, y0 |
+ qDy) – это некоторая точка |
||||||||||||||||||||||||
отрезка, соединяющего точки |
M0(x0,y0) è M(x0 + Dx,y0 + Dy): |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ì |
|
|
|
|
|
ü |
|
|
|
|
|
ì |
|
|
ü |
Þ |
|
|
|
M |
0 |
C = |
ïqDx, q Dy |
ï,CM = |
ï(1– q)Dx,(1– q)Dy |
ï |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
í |
|
{ |
|
ý |
|
|
|
|
|
í |
|
|
ý |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ï |
|
>0 |
ï |
|
|
|
|
|
ï |
123 |
ï |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
î |
|
þ |
|
|
|
|
|
|
>0 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
î |
|
þ |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 1- q |
|
, 1- q > 0, |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CM |
M C |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
0 |
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
значит, векторы |
|
è |
|
коллинеарны и одинаково направлены |
|||||||||||||||||||||||
CM |
M0C |
||||||||||||||||||||||||||
(ðèñ. 69). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z = f (x,y) |
|
|
|
||
¡ Положим, что в функции |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
x = x + tDx , y = y |
+ tDy , t [0,1]. Согласнопос- |
|
|
Ì |
|||||||||||||||||||||||
|
|
Ñ |
|||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
леднемурассуждениюэтосоответствуетрассмотре- |
· |
|
|
||||||||||||||||||||||||
ниюнашейфункциинаотрезке йM |
,M ù (ðèñ.69). |
M 0 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ë |
0 |
|
|
û |
|
|
|
|
|||
При t = 0 получаемточкуM0,при t = 1 –точку M. |
|
|
Ðèñ. 69 |
226 |
227 |
IV. Функции нескольких переменных. Интегралы, зависящие от п араметра
Тогда z = f (x0 + tDx,y0 + tDy) = F(t) – некоторая функция одной переменной t,
f (x0 + Dx,y0 + Dy) = F(1), f (x0,y0) = F(0).
Функция F (t) – функция одной переменной, имеющая, как следует из правила дифференцирования сложной функции, ( n +1) непрерывную производную, следовательно, по формуле Тейлора для функции одной переменной
F(t) = F (0)+ F |
¢(0) t + |
1 |
F ¢¢(0)t2 + ...+ |
|
1 |
|
F (n) (0)tn + |
||||||||
|
|
n! |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
2! |
|
|
|
|
|
|||||
+ |
1 |
|
|
|
F (n+1)(q t) tn+1, 0< q < 1Þ |
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
(n + 1)! |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
F(1)= F (0)+ F ¢(0)+ |
1 |
F ¢¢(0)+ ...+ |
1 |
F(n) (0)+ |
|||||||||||
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2! |
|
n! |
|
|||||
|
|
|
|
|
1 |
|
(n+1) |
|
|
|
|
|
(12.23) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
+ (n + 1)!F |
(q), 0 < q < 1. |
|||||||||||||
|
|
|
|
Как было отмечено, F(0) = f (x0,y0). Далее, используя формулу для нахождения производной сложной функции (12.9), имеем
|
|
|
|
|
F ¢(t) = é f ( x0 + tDx,y 0 + tDy )ù¢ = |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ê |
14243 14243 |
ú |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ë |
x |
|
|
y |
|
|
û t |
|
|
|
|
|
||
= fx¢(x0 + tDx,y0 + tDy)× xt¢ + fy¢(x0 + tDx,y0 + tDy)× yt¢ = |
|
|
||||||||||||||||||||
= fx¢(x0 + tDx,y0 + tDy)Dx + fy¢(x0 + tDx,y0 + tDy)Dy Þ |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
F |
¢(0) = f ¢(x ,y ) Dx + f ¢(x ,y ) Dy = df (x ,y ); |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
0 |
|
0 { |
y 0 |
|
0 |
{ |
|
|
0 |
0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
F ¢¢(t) |
= é |
f ¢( x |
0 |
+ t x,y |
0 |
+ t y ) |
x |
f |
¢ |
( x |
0 |
+ t x,y |
0 |
+ t y ) y |
¢ |
= |
||||||
|
x |
|
D |
|
D |
D + |
y |
|
|
D |
|
D |
D |
ù |
||||||||
|
ê |
|
14243 14243 |
|
|
|
14243 14243 |
|
ú |
|
||||||||||||
|
ë |
|
|
|
x |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
y |
|
û t |
|
= é f ¢(x |
+ tDx,y |
0 |
+t Dy)Dx + f ¢(x |
0 |
+t Dx,y |
0 |
+t Dy )Dy ù¢ |
x ¢ + |
|
|||||||||||||
ë |
x |
0 |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
û x |
t |
|
|
228
12. Функции нескольких переменных
+ é f ¢(x |
|
|
|
+ tDx,y |
0 |
+t Dy)Dx + f ¢(x |
0 |
+t Dx,y |
0 |
+t Dy )Dy ù¢ |
y ¢ = |
|||||||||||||||||||||||
ë |
x |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
û y |
t |
|
||||||||
= é f ¢¢ |
|
(x |
0 |
+ tDx,y |
0 |
+ tDy)Dx + f |
|
¢¢ |
(x |
0 |
+ tDx,y |
0 |
+ tDy)Dyù Dx |
+ |
||||||||||||||||||||
ë |
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
û |
|
|
||||||||||
+ é f ¢¢ |
(x |
0 |
|
+ tDx,y |
|
|
+ tDy)Dx + f |
¢¢ |
|
(x |
+ tDx, y |
+ tDy)Dyù D y |
= |
|||||||||||||||||||||
ê |
xy |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
y2 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
ú |
|
|
||||||||
ë |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
û |
|
|
= f |
¢¢ (x |
|
|
+ tDx,y |
|
|
+ tDy)Dx2 + 2 f |
|
¢¢ |
(x |
|
+ tDx,y |
0 |
+ tDy)DxDy |
+ |
|||||||||||||||||||
x2 |
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
xy |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ f |
¢¢ (x |
0 |
+ tDx,y |
0 |
|
+ tDy)Dy2 Þ |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x=dx |
|
|
F ¢¢(0) = f ¢¢ |
(x ,y )Dx2 |
+ 2 f ¢¢ |
(x ,y )DxDy + |
f ¢¢ |
(x ,y )Dy2 |
y=dy |
|
|||||||||||||||||||||||||||
= |
d2 f (x ,y ). |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
x2 |
0 0 |
|
|
|
|
|
xy |
|
|
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
0 0 |
|
|
|
0 0 |
||||||||||
Используя метод математической индукции, можно доказать , что |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
F (k)(0) = dk f (x ,y ), k |
|
= 1,2,...,n; F (n+1) (q)= dn+1 f (x + q Dx,y |
+ q Dy). |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
Подставляя эти производные в формулу (12.23), получаем нужную нам формулу
f (x + Dx,y + Dy) = f |
(x |
|
, y ) + df |
(x |
,y ) + |
1 |
d2 f (x |
,y ) + ...+ |
|||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
0 |
|
0 |
|
|
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
|
2! |
0 |
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
1 |
dn f (x |
,y |
|
) + |
1 |
|
dn+1 f (x |
|
+ qDx,y |
|
+ qDy), 0 < q < 1. x |
|||||
|
0 |
|
|
0 |
0 |
||||||||||||
|
n! |
0 |
|
|
(n + |
1)! |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример. Разложить по формуле Тейлора при (x0,y0 ) = (1, 1) функцию
z = xy.
Ð å ø å í è å
f (x0,y0) = 1; df = ¶¶fx Dx + ¶¶fy Dy = yxy−1Dx + xy ln xDy Þ
df (1,1) = 1× Dx +0 × Dy = Dx;
d2 f = ¶¶2xf2 Dx2 + 2 ¶¶x2¶fy DxDy + ¶¶2yf2 Dy2 =
= y(y -1)xy−2Dx2 + 2(xy−1 + yxy−1 ln x)DxDy + xy ln2 xDy2 Þ
d2 f (1,1) = 0 × Dx2 + 2(1 +0)DxDy +0 × Dy2 = 2DxDy.
229
IV. Функции нескольких переменных. Интегралы, зависящие от п араметра
Значит, (1+ Dx)1+Δy = 1 + Dx + DxDy + r èëè xy = 1+ (x -1) + (x -1)(y -1) + r,
где r – остаточный член. Если его отбросить, то можно получить фо рмулу для приближенных вычислений.
По этой формуле находим:
|
x=0,1 |
|
|
|
|
|
1,11,02 |
y=0,02 |
+ 0,1 |
+0,1 ×0,02 |
=1,1 +0,002 |
=1,102, |
|
» |
1 |
что уточняет результат, полученный в конце разд. 12.3. Погрешн ости обоих результатов равны соответствующим остаточным членам формулы Тейлора и могут быть определены путем оценки этих членов.
Читателю предоставляется возможность уточнить полученн ый результат, добавив члены формулы Тейлора, входящие в d3 f (x0,y0 ) .
Ответ: 1,1021.
12.7. Экстремумы функции нескольких переменных
Определение 12.27. Пусть функция z = f (x,y) определена в окрес-
тности точки M0(x0,y0), которая называется точкой максимума (ми-
нимума)функции z = f (x,y),åñëè f (x0,y0) > f (x, y) ( f (x0, y0) < f (x,y)) для всех точек M(x,y) , достаточно близких к M0 (ò.å. äëÿ âñåõ M, òà-
êèõ, ÷òî 0 < M0M < δ , ãäå δ достаточно мало). Точки максимума и минимума называются точками экстремума функции.
Теорема 12.11 (необходимые условия экстремума). Пусть
M0(x0,y0) – точка экстремума функции z = f (x,y) и пусть в точке M0 |
|||||||||||||||
существуют конечные частные производные |
∂f (x0,y0) |
è |
∂f (x0,y0) |
. |
|||||||||||
|
|||||||||||||||
|
∂f (x0,y0) |
|
|
∂f (x0,y0) |
= 0. |
|
|
∂x |
∂y |
||||||
Тогда |
= 0 |
è |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
∂x |
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
¡ Пусть M0, например, – точка максимума функции z = f (x,y) . |
|||||||||||||||
Фиксируем y = y0 Þ z = f (x,y) |
– функция одной переменной x и |
||||||||||||||
f (x0,y0) > f (x,y0) для всех x, достаточно близких к x0, следовательно, |
|||||||||||||||
x0 – точка максимума функции одной переменной f (x,y0) . Тогда по |
|||||||||||||||
необходимому условию экстремума такой функции |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
f ′(x ,y ) |
= |
∂f (x0,y0) |
= 0. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
x |
0 0 |
|
|
∂x |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Аналогично f ′(x ,y ) |
= |
∂f (x0,y0) |
= 0. x |
|
|
||||||||||
|
|
|
|||||||||||||
|
|
y |
0 0 |
|
|
∂y |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12. Функции нескольких переменных
Определение 12.28.Точки,вкоторыхчастныепроизводныефункции z = f (x,y) равны нулю или не существуют, называются критическими для этой функции.
Теорема 12.11 утверждает, что функция может иметь экстремумы только в таких точках.
Пример. Найти экстремумы функции z = x2 - y2.
|
¶z |
|
¶z |
|
Ð å ø å í è å |
|
||
|
= 2x, |
= -2y. Так как частные производные существуют всюду, |
||||||
|
¶x |
¶y |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
то функция может иметь экстремум только в тех точках, где |
||||||||
|
|
|
|
ì2x |
= 0 |
|
Þ x0 = y0 |
= 0. |
|
|
|
|
í |
|
0 |
||
|
|
|
|
î-2y = |
|
|
Но экстремума в точке (0, 0) нет; положим, что y = 0 Ю z = x2 Ю x = 0 – точ- ка минимума, x = 0 Ю z = -y2 Ю y = 0 – точка максимума. Следовательно, если экстремум есть, то (0, 0) – и максимум, и минимум, чего быть не может (рис. 70).
z |
z |
|
y |
|
0 |
x
0
Ðèñ. 70
Тот же вывод следует и из вида поверхности, определяемой у равнением z = x2 - y2 (ðèñ. 71).
z
0 |
y |
x
Ðèñ. 71
230 |
231 |
IV. Функции нескольких переменных. Интегралы, зависящие от п араметра
Это гиперболический параболоид («седло»), и очевидно, что экстремума в точке (0;0) у нашей функции нет.
Таким образом, необходимые условия экстремума функции не являются достаточными.
Необходимые условия экстремума функции с числом перемен ных больше двух абсолютно аналогичны условиям теоремы 12.11.
Формулировка же достаточных условий экстремума функции нескольких переменных требует введения и рассмотрения нек оторых объектов курса линейной алгебры, поэтому для простоты огр аничимся
функциями двух переменных.
Теорема 12.12 (достаточные условия экстремума функции двух переменных). Пусть в окрестности точки M0(x0,y0) функция z = f (x,y) непрерывна и имеет непрерывные частные производные до втор ого по-
рядка |
включительно. |
Пусть |
¶z(x0,y0) |
= |
|
¶z(x0,y0) |
= 0 |
и пусть |
||||||||
|
¶x |
¶y |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
¶2z(x ,y |
|
) |
, B = |
¶2z(x0 |
,y0) |
, C = |
|
¶2z(x0,y0) |
|
|
|
|
|||
A = |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
. Тогда |
|
|
|||
|
|
¶x¶y |
|
¶y2 |
|
|
|
|
||||||||
|
¶x2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1)AC - B2 > 0, A > 0 Þ M0(x0,y0 ) – точка минимума функции z = f (x,y) ;
2)AC - B2 > 0, A < 0 Þ M0(x0,y0) – точка максимума функции z = f (x,y) ;
3) AC - B2 < 0 Ю экстремума у функции z = f (x,y) в точке
M0(x0,y0) íåò.
¡Разложим функцию z = f (x,y) по формуле Тейлора (12.22) при n = 1 в окрестности точки M0(x0,y0) :
f (x + Dx, y + Dy) = f (x |
|
,y |
) + df (x |
,y |
) + |
1 d2 f |
(x + qDx,y + qDy), |
|||||||
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
|
2 |
0 |
0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ãäå 0 < q < 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Учитывая, что df (x |
,y |
0 |
) = |
¶f (x0,y0) |
Dx + |
¶f (x0,y0) |
Dy = 0, и обозна- |
|||||||
|
|
|||||||||||||
|
0 |
|
|
|
¶x |
|
|
|
|
¶y |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
÷àÿ z = f (x0 + x,y0 + |
y)− f (x0,y0), из этой формулы имеем |
12. Функции нескольких переменных
Dz = 12 d2 f (x0 + qDx,y0 + qDy) =
= |
1 d2 f (x |
,y |
|
) + |
1 |
éd2 f (x + qDx,y |
|
+ qDy) - d2 f (x ,y |
|
)ù. |
||
|
2 |
0 |
|
0 |
|
2 |
ë |
0 |
0 |
0 |
0 |
û |
Обозначая второй член в правой части этой формулы через r, получаем
|
1 |
¶2 f (x |
|
,y |
0 |
) |
|
|
|
|
|
|
¶2 f |
(x |
|
,y |
0 |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 ¶2 f |
(x ,y |
0 |
) |
|
|
|||||||||||||||
Dz = |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
Dx2 |
+ |
|
|
|
|
|
0 |
|
DxDy + |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
Dy2 |
+ r Þ |
||||||||||||||||||||
2 |
¶x2 |
|
|
|
|
¶x¶y |
|
|
2 |
|
|
|
¶y2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Dz = |
1 ADx2 + BDxDy + |
1CDy2 + r = K + r, |
|
|
(12.24) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ãäå |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 ADx2 + BDxDy + |
1CDy2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K = |
; |
|
|
|
|
|
|
|
(12.25) |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
1 |
é¶ |
2 f |
(x + qDx,y |
0 |
+ qDy) |
|
|
|
¶2 f (x |
,y |
)ù |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
r = |
|
|
ê |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
0 0 |
|
|
ú Dx2 + |
|
|||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
ë |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶x2 |
|
|
|
û |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
é |
¶2 f |
(x |
0 |
+ qDx,y |
0 |
+ qDy) |
|
|
¶2 f |
(x |
,y |
0 |
) |
ù |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
+ ê |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
ú DxDy + |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶x¶y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶x¶y |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
ë |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ú |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
û |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1 |
é¶2 f |
(x + qDx,y |
0 |
+ qDy) |
|
|
¶2 f (x ,y |
|
)ù |
|
|
|
(12.26) |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
+ |
|
|
ê |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
ú Dy2. |
||||||||||
|
|
|
|
2 |
ë |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶y2 |
|
|
û |
|
|
|
|
|||||||||
Обозначая выражения в квадратных скобках через |
~ ~ ~ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
A, B, C ñîîò- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ветственно, перепишем (12.26) в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 ~ |
|
2 |
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 ~ |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(12.27) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r = |
|
ADx |
|
+ |
BDxDy+ |
|
CDy |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Идея доказательства теоремы состоит в том, что в силу непр ерывности вторых частных производных функции f (x, y) в формуле (12.24) r – это бесконечно малая более высокого порядка, чем K, поэтому членом r можно пренебречь.
Тогда интересующий нас знак Dz будет совпадать со знаком при
K = |
1 |
é |
æ |
Dx ö2 |
Dx |
ù |
|
2 |
Dy2 êAç |
÷ |
+ 2B |
Dy |
+Cú . |
||
|
ê |
è Dy ø |
|
ú |
|||
|
|
ë |
|
|
|
|
û |
232 |
233 |
IV. Функции нескольких переменных. Интегралы, зависящие от п араметра
В случаях 1 и 2 по условию теоремы дискриминант квадратного трех- члена в скобках D = 4B2 - 4AC = 4(B2 - AC) < 0, значит, знак этого трехчлена совпадает со знаком первого коэффициента A, а так как Dy2 ³ 0, то так же ведет себя и K :
A > 0 Þ K > 0 Þ Dz > 0 Þ M0 – точка минимума,
A < 0 Þ K < 0 Þ Dz < 0Þ M0 – точка максимума нашей функции. В случае 3 D > 0, следовательно, квадратный трехчлен в скобках, а значит, и K меняет знак (он бывает положительным и отрицательным при сколь угодно малых Dx и Dy), соответственно так же меняет знак и
Dz , т.е. экстремума у нашей функции в точке M0 íåò.
Строгое доказательство теоремы 12.12 требует более аккуратн ых
рассуждений, которые приведены ниже. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Рассмотрим случаи 1 и 2 теоремы. Положим, что r = |
|
Dx2 + Dy2 , è |
||||||||||||||||||||||||
введем угол j : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
Dy |
æ |
Dx2 |
|
Dy2 |
|
Dx2 |
+ Dy2 |
ö |
||||||||
cosj = |
|
|
|
|
, sinj = |
|
|
çcos2 j + sin2 j = |
|
|
+ |
|
= |
|
|
|
|
|
= 1÷. |
|||||||
r |
|
r |
|
r |
2 |
2 |
|
|
|
r |
2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
r |
|
|
|
|
|
ø |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(12.25) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда Dx = rcosj, Dy = r sin j Ю |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
K = |
1 Ar2 cos2 j + Br2 cosj sin j + 1Cr2 sin2 j. |
|
(12.28) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
Далее имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
K = |
|
|
r |
|
(A |
|
cos j + 2AB cosj sin j + AC sin |
|
j) = |
|
||||||||||||||
|
|
2A |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
= |
|
|
1 |
r2 é(Acosj + B sin j)2 + AC sin2 j - B2 sin2 jù Þ |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
2A |
ë |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
û |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
K = |
1 |
|
r2 é(Acosj + B sinj)2 |
+ (AC - B2 )sin2 jù. |
(12.29) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2A |
|
ë |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
û |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как по условию AC - B2 > 0, то при j ¹ 0 выражение в квадратнойскобкеположительно;еслиже j = 0 ,то sinj = 0, cosj = 1, а выражение в квадратной скобке равноA2,значит,этовыражениеположительно.
Так как выражение в квадратной скобке есть непрерывная фу нкция j , которая всегда положительна, то, обозначая наименьшее по j значение этой функции через m, имеем
12. Функции нескольких переменных
(Acosj + B sinj)2 + (AC - B2)sin2 j ³ m > 0
(если бы m = 0, то в силу непрерывности функции существовала бы точ- ка j , в которой функция была бы равна 0, что не так), значит,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
³ |
|
|
r2 |
|
m. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(12.30) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Теперь аналогично (12.28) из (12.27) получаем, что |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 ~ |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
~ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 ~ |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
(12.31) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
r = |
|
|
|
|
Ar |
cos |
j+ Br |
|
|
cosj sinj+ |
|
Cr |
|
sin |
|
j. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
r |
|
= |
1 |
r |
2 |
|
~ |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
2 |
j |
|
£ |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
Acos |
j+ 2Bcosj sinj+ Csin |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 |
( |
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
sin2j)£ |
1 |
2 |
|
~ |
|
|
~ |
|
~ |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
£ 2 r |
A |
cos2j+ 2 |
B |
cosj |
|
sinj |
+ |
C |
|
2 r |
(A |
+ 2 |
B |
+ |
C |
), |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ò.å. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
( |
|
~ |
|
|
|
|
~ |
|
|
|
~ |
|
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(12.32) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
£ |
2 r |
|
A |
+2 |
B |
|
+ |
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из непрерывности вторых частных производных функции f (x,y) следует, что выражение в скобках можно сделать сколь угод но малым
за счет выбора Dx и Dy. В частности, при достаточно малых Dx и Dy это
выражение меньше |
m |
и, следовательно, |
|
||||||
A |
|
||||||||
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
||
|
|
|
r |
|
< |
m. |
(12.33) |
||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
2 |
A |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Из неравенств (12.30) и (12.33) следует, что в формуле (12.24) знак Dz = K + r будет совпадать со знаком K.
1. Для того чтобы доказать, что M0(x0,y0) – точка минимума функции z = f (x,y) , нам нужно доказать, что Dz > 0, если Dx и Dy достаточно малы. Но в этом случае в формуле (12.29) A > 0
при достаточно малых Dx и Dy и r = Dx2 + Dy2 ¹ 0 (т.е. при Dx и Dy, не равных 0 одновременно, т.е. не в самой точке (x0, y0), что является естественным условием).
2. Аналогично, для того чтобы доказать, что M0(x0,y0) – точка максимума функции z = f (x,y), нам нужно доказать, что Dz < 0, если
234 |
235 |
IV. Функции нескольких переменных. Интегралы, зависящие от п араметра
Dx и Dy достаточно малы. Но в этом случае в формуле (12.29) A < 0 Ю ЮK < 0 Ю Dz < 0 при достаточно малых Dx и Dy и r = Dx2 + Dy2 ¹ 0.
Теперь рассмотрим случай 3 теоремы. Сначала разберем вари ант A ¹ 0, для которого по-прежнему справедлива формула (12.29).
|
|
1 |
|
2 |
|
2 |
|
2 |
> 0. Теперь возьмем в |
|||||
Возьмем в ней j = 0 Ю K = |
|
r |
|
A |
|
> 0, ãäå À |
||||||||
2A |
|
|
||||||||||||
(12.29) j таким, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Acosj + B sin j = 0 |
æ |
|
|
|
B |
ö |
|
1 |
2 |
|
2 |
|
2 |
|
ç ctg j = - |
|
÷ |
Þ K = |
|
r |
(AC - B |
|
)sin |
|
j, |
||||
A |
2A |
|
|
|||||||||||
|
è |
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
где по условию теоремы (AC − B2)sin2 ϕ < 0. Значит, при этих двух зна- чениях j знаки K будут различными.
Теперь рассмотрим вариант AC - B2 < 0, A = 0 ( Þ B ¹ 0 ). Â ýòîì
(12.28) |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
случае K = |
2 r2 sinj(2B cosj +C sinj). |
|
|
|
|
C |
|
||||||||||
Возьмем здесь |
j |
таким, что |
|
C sin j |
|
< |
|
2B cosj |
|
, ò.å. |
|
ctg |
|
> |
. |
||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
j |
|
2B |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При таких j знак выражения в скобке 2B cosj +C sinj будет совпа- |
дать со знаком его первого члена 2B cosj . Если теперь любой такой j заменить на – j, то четная функция cos j знак не изменит, а значит, не изменит знак и вся скобка. Но нечетная функция sin j перед скобкой изменит знак: sin(-j) = - sinj, следовательно, при двух таких углах j
è– j знаки K будут различными.
Âобоих вариантах, согласно оценке (12.32), для обоих взятых уг-
лов можем сделать r сколь угодно малым за счет малости Dx и Dy, тогда
(12.24) |
|
|
çíàê Dz = |
K + r |
будет совпадать со знаком K и для двух указанных |
выше значений j знаки Dz тоже будут различными. Значит, наша функция экстремума в точке M0(x0,y0) не имеет. x
Пример. Найти экстремумы функции z = x3 + y3 - 3xy. |
|
|
|
||||||||
|
|
|
Ð å ø å í è å |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ì |
¶z |
= 3x |
2 |
- 3y |
= 0 |
|
|
|
|
|
|
ï |
¶x |
|
|||
Экстремум может быть только в тех точках, где |
ï |
|
|
|
Þ |
||||||
í |
¶z |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
ï |
= 3y |
2 |
- 3x = 0 |
||
|
|
|
|
|
|
ï |
¶y |
|
|||
|
|
|
|
|
|
î |
|
|
|
|
|
ìx2 |
= y |
Þ x4 |
= x; x(x3 -1) = 0; x = 0, |
x |
= 1 Þ M (0,0), M |
(1,1). |
|
||||
ï |
|
|
|||||||||
í |
= x |
|
1 |
2 |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
ïy2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
236
12. Функции нескольких переменных
Теперь в точках M1 è M2 проверяем достаточные условия экстремума:
|
|
|
¶2z |
|
= 6x, |
¶2z |
= -3, |
|
¶2z |
= 6y; |
|
|
|
¶x2 |
|
¶x¶y |
|
¶y2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
M |
(0,0) : A = 0,B = -3,C = 0 |
Þ AC - B2 |
= -9 < 0 Ю экстремума в точке M нет. |
|||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
M |
(1,1): |
A = 6,B = -3,C = 6 Þ AC - B2 = 27 > |
0, A > 0 Ю M – точка минимума. |
|||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
12.8. Касательная плоскость и нормаль к поверхности
Рассмотрим поверхность, заданную уравнением |
|
F (x,y,z) = 0 |
(12.34) |
(поверхности можно задавать не только уравнениями z = f (x,y) , но и более общими уравнениями такого вида).
Пусть M0(x0,y0,z0) – точка на поверхности. Предположим, что в
точке M0 все три производные |
¶F |
, |
¶F |
, |
¶F |
существуют и непрерыв- |
|
¶x |
|
¶y |
|
¶z |
|
ны, причем хотя бы одна из них отлична от нуля. Такая точка M0 называется обыкновенной точкой поверхности (в отличие от осо бых точек поверхности, в которых все указанные производные одновре менно обращаются в 0).
Проведем через точку M0 всевозможные кривые, лежащие на на-
ìx = x(t) |
|
шей поверхности r = r (t) , èëè íïy = y(t) . Кривые рассматриваются |
|
ï |
|
îz = z(t) |
_ |
только гладкие, т.е. предполагается, что существует r¢(t) . К каждой из
этих кривых в точке M0 проведем касательную (рис. 72).
M 0
Ðèñ. 72
237
IV. Функции нескольких переменных. Интегралы, зависящие от п араметра
Теорема 12.13. Все эти касательные лежат в одной плоскости. Или, точнее, все касательные к гладким линиям на поверхности, п роходящим через обыкновенную точку поверхности M0, лежат в одной плоскости.
¡ Рассмотрим одну из наших кривых на поверхности r = r (t), èëè
|
ìx = x(t) |
|
|
|
|
|
|||
ï |
|
|
|
F (x(t), y(t), z(t)) º 0 для всех t из некоторого интервала Ю |
|||||
|
íy = y(t) Þ |
||||||||
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
îz = z(t) |
|
|
|
|
|
|||
|
d |
|
F (x(t),y(t),z(t)) = 0 (в каждой точке кривой). |
|
|||||
|
|
|
|
||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Но по правилу дифференцирования сложной функции в точке M0 |
||||||
(ñì. (12.9)) |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
d |
¶F dx |
¶F |
dy |
¶F dz |
(12.35) |
|
|
|
|
dt F (x(t),y(t),z(t)) = ¶x × dt + ¶y × dt + ¶z × dt = 0 |
|||||
|
|
|
|
|
|||||
æ |
правило применимо, так как ¶F , |
¶F , |
¶F |
непрерывны в точке M |
|||||
ç |
|
|
|
¶x |
¶y |
¶z |
|
0 |
|
è |
|
|
|
|
|
Ю F (x,y,z) дифференцируема в точке M0 и существуют производные
dx |
, |
dy |
, |
dz |
÷ö . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
dt |
|
dt |
ø |
|
|
ì¶F |
|
¶F |
|
¶F ü |
|
|
d r |
ìdx |
|
dy |
|
dz ü |
|
|
|
|
Введем векторы |
|
|
, |
, |
¹ 0 |
è |
, |
, |
(âñå |
|||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
N = í |
|
|
ý |
|
= í |
|
ý |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
î |
¶x |
|
¶y |
|
¶z þ |
|
|
dt |
î dt |
|
dt |
|
dt þ |
|
производные берутся в точке M0). Формула (12.35) означает, что скалярное произведение N ddtr = 0 , следовательно, N ^ ddtr .
d r
Но, как мы видели ранее (см. разд. 7.4), вектор dt направлен по
касательной к кривой r = r (t). Значит, в обыкновенной точке поверхности M0 касательные ко всем кривым на поверхности, проведенным через эту точку, перпендикулярны одному и тому же вектору N ¹ 0, следовательно, эти касательные лежат в одной плоскости, кото рая проходит через точку M0 и перпендикулярна вектору N. x
Определение 12.29. Плоскость, в которой расположены касательные ко всем гладким кривым на поверхности, проходящим чер ез ее
обыкновенную точку M0, называется касательной плоскостью к поверхности в точке M0.
12. Функции нескольких переменных
Уравнение касательной плоскости к поверхности F (x,y,z) = 0 в точке M0(x0,y0,z0) – это уравнение плоскости по точке M0 и нормали
|
|
ì |
¶F(x , y |
,z |
0 |
) |
|
¶F(x |
, y |
,z |
0 |
) |
|
¶F(x , y |
,z |
0 |
)ü |
|
|
N = í |
0 0 |
|
, |
0 0 |
|
, |
0 0 |
|
ý |
: |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
î |
¶x |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
¶z |
|
|
|
þ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶F (x0,y0,z0) |
(x - x ) + |
¶F (x0,y0,z0) |
(y - y |
) |
+ |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶x |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
¶y |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
¶F(x0,y0,z0) |
|
(z - z0) = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
(12.36) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение 12.30. Прямая, проведен- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
ная через обыкновенную точку поверхнос- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
òè M0(x0,y0,z0) перпендикулярно к каса- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
тельной плоскости в этой точке, называется |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
нормалью к поверхности в точке M0 (ðèñ. 73). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Уравнения нормали к поверхности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
F (x,y,z) = 0 |
в точке M0(x0,y0,z0) |
— ýòî |
|
|
|
|
M0 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
уравнения прямой по точке M0 и направля- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ющему вектору s = N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ðèñ. 73 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x - x0 |
|
|
|
= |
|
y - y0 |
|
|
= |
|
|
z - z0 |
|
|
|
|
|
. |
|
(12.37) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
¶F(x |
, y |
,z |
0 |
) |
|
¶F(x |
, y |
,z |
0 |
) |
¶F(x , y |
,z |
0 |
) |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶x |
|
|
|
|
|
|
|
|
¶y |
|
|
|
|
|
|
|
¶z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Пример. Написать уравнения касательной плоскости и нормали к по - |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
верхности, заданной уравнением x3 + y3 + z3 + xyz = 6 |
в точке M0(1,2,-1). |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ð å ø å í è å |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
Перепишем уравнение поверхности в виде x3 + y3 + z3 + xyz– 6 = 0 Þ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14444244443 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
( |
x,y,z |
) |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶F |
= 3x2 |
+ yz; |
|
¶F = 3y2 |
+ xz; ¶F |
= 3z2 + xy Þ |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶y |
|
|
|
|
|
|
¶z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
¶F (1,2,-1) |
= 3 - 2 = 1; |
|
|
¶F (1,2,-1) |
= 12 - 1 = 11; |
|
¶F (1,2,-1) |
= 3+ 2 = 5 Þ |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
¶x |
|
|
|
|
|
¶y |
|
|
¶z |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
(x -1) +11(y - 2)+ 5(z + 1) = 0, x +11y + 5z -18 = 0 |
– касательная плоскость, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x -1 |
|
= |
y - 2 |
= |
z +1 |
– нормаль. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
11 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
238 |
239 |
IV. Функции нескольких переменных. Интегралы, зависящие от п араметра
Геометрический смысл (полного) дифференциала функции двух переменных
Пусть теперь поверхность задана в виде z = f (x,y) нение касательной плоскости:
z – f(x,y ) = 0 Þ |
¶F |
= - |
¶f |
, |
¶F |
= - |
¶f |
, |
¶F |
14243 |
¶x |
|
¶x |
|
¶y |
|
¶y |
|
¶z |
F (x,y,z ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.Напишем урав-
=1 Þ
уравнение касательной плоскости к поверхности в точке M0(x0,y0,z0) имеет вид
- |
¶f (x0,y0) |
(x - x ) |
- |
|
¶f (x0,y0) |
|
(y - y |
) + |
(z - z |
0 |
) |
= 0 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
¶x |
0 |
|
|
|
¶y |
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
èëè |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z - z0 = |
¶f (x0,y0) |
(x - x0) + |
¶f (x0,y0) |
(y - y0). |
(12.38) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
¶x |
|
|
|
|
|
|
¶y |
|
|
|
|
|
|
|
|
Положим, что x - x0 = Dx, y - y0 = Dy Þ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
z - z |
0 |
= |
¶f (x0,y0) |
Dx + |
¶f (x0, y0) |
Dy = df (x |
,y |
0 |
). |
|
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
¶x |
|
|
|
¶y |
|
0 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, уравнение касательной плоскости в точке M0 имеет вид
z - z0 = df (x0,y0). |
(12.39) |
Следовательно (аналогично функциям одной переменной, для которых дифференциал равен приращению ординаты касател ьной), полный дифференциал функции двух переменных z = f (x,y) в точке (x0,y0), соответствующий приращениям Dx и Dy независимых переменных x и y, равен соответствующему приращению аппликаты z касательной плоскости в точке (x0,y0) к поверхности, которая определяется данной функцией (или к поверхности, которая являет ся графиком данной функции).
12.9.Производная по направлению. Градиент
Âэтом разделе будем рассматривать функцию u трех переменных. Будем предполагать, что эта функция определена на нек отором множестве T трехмерного пространства и во всех точках M ОT име-
12. Функции нескольких переменных
ет непрерывные частные производные. Если M(x,y,z) , то u(x,y,z)
будем обозначать также u(M ). |
|
|
Определение 12.31. Рассмотрим про- |
|
|
извольную точку M0(x0,y0,z0) T . |
|
·M |
Проведем через эту точку направленную |
·M |
|
прямую (ось) l. Пусть M(x,y,z)Оl – |
0 |
|
·M |
|
|
произвольная точка оси. Обозначим |
|
|
|
|
M0Mрасстояниеот M0 до Mсознаком«+»
при смещении M от M0 в сторону направ-
ления оси и «–» при смещении M от M0 в противоположном направле-
нии (рис. 74). Производной функции u = u(M ) = u(x,y,z) в точке M0 ïî |
|||||||||||
|
|
|
æ |
|
¶u |
|
|
ö |
|
|
|
направлению l çобозначим |
|
(M0)ч называется |
|
|
|||||||
¶l |
|
|
|||||||||
|
|
|
è |
|
|
|
ø |
|
|
|
|
¶u (M |
0 |
) = |
lim |
u(M ) -u(M0) |
= |
lim |
u(x,y,z ) -u(x0,y0,z0) |
, |
(12.40) |
||
|
|
||||||||||
¶l |
|
M0M →0 |
M M |
|
|
|
M0M →0 |
M M |
|
||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
если этот предел существует.
Понятие производной по направлению обобщает понятие час тных производных функции: если в качестве оси l взять прямые, проходя-
щие через точку M параллельно осям координат 0x, 0y, 0z, то |
¶u (M |
0 |
), |
|||||
0 |
|
|
|
(M0),¶¶lu |
|
|
||
определенное формулой (12.40), как раз даст |
¶u |
(M0), |
¶u |
(M0) |
||||
соответственно. |
¶x |
|
¶y |
|
¶z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть ось l составляет с положи- |
|
|
|
|
|
|
|
|
тельными направлениями осей коор- |
|
|
|
|
M |
|
|
|
динат 0x, 0y, 0z углы a, b, g соответ- |
|
|
|
|
|
|
|
|
ственно. Обозначим M0M = t. Òàê êàê |
|
|
|
|
|
|
|
|
координаты любого вектора – это дли- |
|
|
|
|
|
|
|
|
ны его проекций на оси координат со M0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
знаком, то |
|
={t cosα,t cosβ,t cosγ} |
|
|
M 0 M |
Ðèñ. 75 |
|||
(горизонтальная прямая на рис. 75 – |
||||
|
это прямая, параллельная одной из осей координат, а отмече нный угол равен a , b или g соответственно).
Нокоординатывектора–эторазностькоординатегоконца иначала:
M0M = {x - x0,y - y0,z - z0}Þ
240 |
241 |