Добавил:
Я уверяю Вас, мне можно доверить огнестрельное оружие Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

А. Р. Лакерник. Высшая математика.Краткий курс

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
10.10.2023
Размер:
3.65 Mб
Скачать

IV. Функции нескольких переменных. Интегралы, зависящие от п араметра

Введяфункцию j(x) =

 

f (x,y + Dy) - f (x,y)

,последнеевыражениемож-

1

Dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

но записать в виде

 

 

 

 

. Теперь используем теоре-

 

 

 

 

 

 

 

W

= Dx[j(x + Dx) - j(x)]

му Лагранжа 5.4:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W =

1

j¢(

x )(x + Dx - x) = j¢(x) =

 

 

fx¢(x,y + Dy) - fx¢(x,y)

.

Dx

 

 

 

 

 

между

 

 

 

 

 

 

Dy

 

 

ìåæ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

è xx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

è x + x

 

 

 

 

 

 

 

 

К этому выражению опять применим теорему Лагранжа, только теперь по переменной у:

 

 

 

W = f ¢¢

(x, y )

=

2 f (x,y)

.

 

 

 

 

 

 

xy

междуу

 

¶y¶x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y è yy+ y

 

 

 

 

 

 

 

Введя функцию y , аналогично преобразуем W еще раз:

 

 

é

 

 

 

 

 

 

 

ù

 

 

 

1

ê f (x+ Dx,y+ Dy) – f (x,y+ Dy) f (x+ Dx,y ) – f (x,y )ú

W =

 

ê

 

 

 

 

 

 

ú = y¢(

 

) =

 

 

 

 

 

 

 

y

Dy

Dx

 

 

 

Dx

 

ê

 

 

 

 

ú

 

 

 

 

14444424444443

1444244443

 

 

 

 

ë

y(y+ Dy)

 

 

 

y(y )

û

 

 

 

 

 

fy' (x

+ Dx,

 

)- fy'

(x,

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 f (x,y)

 

2 f (

 

,

 

)

 

 

 

y

y

 

2 f (

 

 

 

,

 

)

 

 

 

 

 

 

=

 

=

x

y

Þ

=

x

y

 

 

Dx

 

 

 

 

 

¶x¶y

 

¶y¶x

 

¶x¶y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(здесь

 

лежит между x и x + Dx ;

 

 

 

– между y и y + Dy ).

 

 

 

x

y

 

 

 

Пусть теперь Dx, Dy ® 0 Þ x,

 

® x,

y,

 

 

® y, следовательно, из

x

y

непрерывности смешанных производных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 f (x,

 

)

 

2 f (x,y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 f (

 

 

 

 

 

2f (x,y )

 

 

 

 

 

 

lim

y

=

;

 

 

 

 

 

lim

 

x

,y

)

=

,

 

 

 

 

¶y¶x

¶y¶x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¶x¶y

 

¶x¶y

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.е. получаем равенство (12.18). x

Примеры показывают, что условие непрерывности смешанных производных второго порядка существенно для их равенств а, в точках разрыва смешанные производные могут и не быть равны.

 

 

Итак, при выполнении условий теоремы 12.9 существуют три раз -

личных

производных второго порядка:

2z

= z¢¢

,

2z

= z¢¢

è

¶x2

¶y2

 

2z

 

 

 

x2

 

y2

 

 

 

= zxy¢¢

. Для нахождения последней производной нужно найти час-

 

¶x¶y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12. Функции нескольких переменных

тную производную z по одной из переменных, а результат продифференцировать по другой переменной.

Аналогично определяются частные производные третьего, ч етвертого и других порядков от функций любого числа переменных . Можно показать, что значение смешанной производной k-го порядка в некоторой точке не зависит от порядка, в котором производятся последовательные дифференцирования, если, например, все производны е функции до порядка k включительно непрерывны в окрестности нашей точки. Например, при выполнении таких условий функция z = f (x,y) имеет четыре различных производных третьего порядка:

z¢¢¢

=

3z

,

z¢¢¢

=

3z

,

z¢¢¢

=

3z

,

z¢¢¢

=

3z

,

¶x3

¶y3

¶x2¶y

¶x¶y 2

x3

 

 

y3

 

 

x2y

 

 

xy2

 

 

и значения смешанных производных не зависят от порядка дифференцирования. Это справедливо и для производных более высокого порядка.

Пример. u = x3y2z4 . Найти

 

6u

 

.

 

 

¶x2

¶y¶z3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ð å ø å í è å

 

 

2u

= 6xy2z4;

3u

= 12xyz4;

 

 

6u

= 12xy × 4 ×3×2 × z = 288xyz

 

¶x2

¶x2¶y

 

¶x2¶y¶z3

 

 

 

 

 

 

 

(можно дифференцировать и в другом порядке).

Дифференциалы высших порядков

Пусть z = f (x,y) , где x и y – независимые переменные, есть диф-

ференцируемая функция. Тогда dz =

¶z

dx

+

¶z

æ

¶x

¶y

dy ç для этого, напри-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

мер, достаточно непрерывности

¶z

è

¶z ö

Ю dz зависит от x, y, dx, dy

¶x

 

÷

æ

¶z

 

¶z(x,y)

 

¶z

 

¶z(x,y) ö

 

 

¶y ø

 

 

 

ç

 

=

 

;

 

=

 

÷, т.е. является некоторой функцией от этих

¶x

¶x

¶y

¶y

è

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

четырех аргументов. Если dx и dy зафиксировать, то этот дифференциал можно рассматривать как функцию только от x и y, при этом dx и dy

от xи y не зависят (они есть произвольные приращения Dx и Dy и явля-

ются постоянными относительно x и y). Теперь можно говорить о дифференциале этой функции.

222

223

IV. Функции нескольких переменных. Интегралы, зависящие от п араметра

Определение 12.26. Вторым дифференциалом (или дифференциалом второго порядка) функции z = f (x,y) называется дифференциал от ее (первого) дифференциала, если он существует:

æ ¶z

dx +

¶z

ö

=

d2z = d(dz) = d ç

¶x

¶y

dy ÷

è

 

ø

 

 

=

æ z dx + z dy

ö¢

dx +

æ z dx +

¶z

dy

ö¢

dy

 

=

 

÷

 

 

÷

 

 

 

 

ç

¶x

¶y

 

 

 

 

 

ç

¶x

 

 

¶y

 

 

 

 

dx è dy

 

 

 

è

 

 

ø x

 

 

è

 

 

 

ø y

 

 

 

 

dx è dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ïîñòîÿííû

=

æ

2z

dx +

2z

dy

ö

dx +

 

æ ¶2z

dx

+

 

2z

dy

ö

dy

=

ç

 

 

 

 

 

÷

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

÷

¶x

2

¶x¶y

 

 

 

 

¶y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

à .9

 

è

 

 

 

 

 

ø

 

 

è ¶y¶x

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

òåîðåìà 12.9

 

 

 

 

 

 

=

2z

dx2 + 2

 

2z

dxdy +

 

2z

dy2

 

 

 

 

 

 

 

 

¶x2

¶x¶y

 

¶y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(здесь для удобства записи опущены скобки: dx2 = (dx)2,dy2 = (dy)2 ) Þ

d2z =

2z

dx2

+ 2

2z

dxdy +

2z

dy2.

(12.19)

¶x2

¶x¶y

¶y2

 

 

 

 

 

 

Для справедливости равенства (12.19) достаточно, чтобы функци я z = f (x,y) имела непрерывные частные производные до второго поряд-

ка включительно (тогда ¶z dx +

¶z dy имеет непрерывные частные про-

¶x

¶y

2z

=

2z

,

изводные первого порядка, следовательно, d 2zсуществует,

 

 

¶x¶y

¶y¶x

и справедлива вся цепочка предыдущих равенств).

 

 

 

 

Аналогичноесли z = f (x,y) имеетнепрерывныечастныепроизводные до третьего порядка включительно, то по определению т ретий дифференциал, или дифференциал третьего порядка, – это диффе ренциал от второго дифференциала и

 

 

æ

2z

 

 

 

 

 

 

2z

 

 

2z

 

ö¢

 

d3z = ç

 

 

2 dx2

+ 2

 

 

 

 

 

dxdy

+

 

 

2 dy2

÷

dx +

¶x

¶x¶y

¶y

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø x

æ

2z

 

 

 

 

2z

 

 

 

 

2z

 

 

 

ö¢

 

 

+ ç

 

 

2 dx2

+

2

 

 

 

 

 

 

dxdy +

 

 

2 dy2

÷

dy =

¶x

¶x¶y

¶y

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø y

 

æ

3z

 

 

 

 

3z

 

 

 

 

 

3z

 

 

 

ö

 

= ç

 

 

3 dx2 + 2

 

 

 

 

 

 

dxdy +

 

 

 

 

 

dy2

÷dx +

¶x

¶x

2

¶y

 

¶x¶y

2

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

12. Функции нескольких переменных

 

 

æ

3z

 

 

 

 

3z

 

 

3z

ö

 

 

 

 

+ç

 

 

dx2

+ 2

 

dxdy +

 

3 dy2

÷dy =

 

 

 

¶y¶x

2

¶y¶x¶y

¶y

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

=

3z

(dx)3 + 3

 

3z

 

(dx)2 dy +

3

3z

dx(dy)2 +

3z

(dy)3.

¶x3

¶x2¶y

¶x¶y2

¶y3

Для удобства записи в последнем выражении опускаем скобк и:

 

3z

 

3z

3z

 

3z

 

d3z =

¶x3 dx3

+ 3

 

dx2dy + 3

 

dxdy2

+

¶y3 dy3.

(12.20)

¶x2¶y

¶x¶y2

Аналогично выводятся формулы для d4z = d(d3z),...,dnz = d(dn1z).

Замечание. Дифференциалы порядка больше первого не обладают свойством инвариантности формы, т.е. в случае, когда x и y – не независимые переменные, а являются функциями других переменных (u и v), формулы (12.19) и (12.20), вообще говоря, не верны.

Символические формулы

Перепишем формулы для дифференциалов следующим образом :

 

 

 

 

 

 

 

¶z

 

 

 

¶z

 

 

 

фформальноæ

 

 

 

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

dz =

 

 

 

dx +

 

 

dy

 

=

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

dx

+

 

 

 

dx ÷z

;

 

 

 

 

 

¶x

¶y

 

 

 

 

¶x

¶x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

d2z =

2z

dx2 + 2

 

2z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2z

dy2

фформально

 

 

 

 

 

 

¶x2

 

 

 

dxdy +

¶y2

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

¶x¶y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

2

 

dx2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

ö

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

 

 

ö2

= ç

 

 

 

 

+ 2

 

 

 

dxdy +

 

 

dy

÷z = ç

 

 

 

dx +

 

 

 

dy

÷ z ;

¶x

2

¶x¶y

¶y

2

 

¶x

 

¶y

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

æ

 

3

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

ö

формальноормально

d3z = ç

 

 

 

dx3 + 3

 

 

 

 

dx2dy + 3

 

 

 

 

 

 

dxdy

2 +

 

 

 

 

dy3

÷ z

=

 

 

3

¶x

2

¶y

¶x¶y

2

 

¶y

3

è ¶x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ ¶

 

 

 

 

 

 

 

ö3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ç

 

 

dx +

 

 

 

dy

÷

 

z.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¶x

¶y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично если функция z = f (x,y) имеет непрерывные частные производные до порядка n включительно, то справедливы следующие символические формулы:

224

225

IV. Функции нескольких переменных. Интегралы, зависящие от п араметра

æ ¶

 

ön

 

dnz = ç

 

dx +

 

dy ÷

z, nÎZ

(12.21)

¶x

¶y

è

 

ø

 

 

(доказательствоможнопровестиметодомматематическойи ндукции). Это формула не для вычисления d n z, а для запоминания развернутой формулы для d n z. Формула (12.21) понимается так: формально возводим в степень n по формуле бинома Ньютона (1.3), формально умножаем на z, и умножение каждого члена на z понимаем как взятие соот-

ветствующей частной производной.

Пример. Вывести формулу для дифференциала четвертого порядка.

 

 

 

 

 

 

 

Ð å ø å í è å

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ ¶

 

 

 

 

 

ö4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d4z = ç

 

 

dx

+

 

dy÷

z =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¶x

¶y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

=

4z

dx4

+ 4

4z

dx3dy + 6

4z

 

dx2dy2

+ 4

4z

 

dxdy3 +

4z

dy4.

¶x

4

3

¶y

¶x

2

¶y

2

¶x¶y

3

¶y

4

 

 

 

 

¶x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Такие же символические формулы справедливы, если перемен ных больше, чем две. Например, если u = f (x,y,z) имеет непрерывные частные производные второго порядка, то

 

 

 

d2u =

æ

 

 

 

 

ö2

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

dx +

 

 

dy +

 

dz

÷ u =

 

 

 

 

 

 

¶x

 

¶y

¶z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

=

2u dx2

+

2u dy2

+

2u dz2 + 2

 

2u

dxdy + 2

 

2u

 

dxdz + 2

2u

dydz.

¶x¶y

 

¶x¶z

¶y¶z

 

¶x2

 

¶y2

 

¶z2

 

 

 

 

 

 

 

 

12.6. Формула Тейлора для функции нескольких переменных

Как было показано в разд. 5.3, формула Тейлора для (n + 1) раз дифференцируемой функции одной переменной (5.21) имеет вид

f (x) = f (x )+ f ¢(x )(x - x )+

f ¢¢(x )

 

 

 

f (n)(x )

 

0

 

(x - x )2

+ ...+

0

 

(x - x )n +

 

 

 

0

0

0

2!

 

0

 

 

n!

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ f (n+1)(c)(x - x )n+1

,

 

 

 

 

 

 

 

(n + 1)!

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где c – промежуточная точка между x0 è x.

12. Функции нескольких переменных

Положим в этой формуле x - x0 = Dx = dx, x = x0 + Dx Þ

 

 

 

f (x0 + Dx) =

 

 

 

 

= f (x ) + df (x ) +

1

d2 f (x )

+ ...+

1

 

dn f (x ) +

1

 

dn+1 f (c),

 

 

 

0

0

2!

0

 

n!

0

(n + 1)!

 

 

 

 

 

 

 

где c – точка между x0 è x = x0 + Dx , ò.å. c = x0 + qDx, 0< q < 1 .

В таком виде формула Тейлора обобщается на функции нескол ь- ких переменных.

Теорема 12.10. Если в окрестности некоторой точки (x0,y0) функция z = f (x,y) имеет непрерывные частные производные всех порядков до (n + 1) включительно, то для всех точек ( x0 + Dx,y0 + Dy ) èç ýòîé

14243 14243

окрестности x y

f(x0 + Dx,y0 + Dy) =

=f (x0,y0) + df (x0,y0) + 2!1 d2 f (x0,y0) + ... + n1!dn f (x0, y0) +

+

1

 

 

 

dn+1 f

(x

+ θΔx,y

+ θΔy), 0 < θ < 1,

x = dx,

 

y = dy. (12.22)

 

 

 

 

 

(n + 1)!

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверим, что точка С(x0

 

+ qDx, y0

+ qDy) – это некоторая точка

отрезка, соединяющего точки

M0(x0,y0) è M(x0 + Dx,y0 + Dy):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

 

 

 

 

 

ü

 

 

 

 

 

ì

 

 

ü

Þ

 

 

M

0

C =

ïqDx, q Dy

ï,CM =

ï(1– q)Dx,(1– q)Dy

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

í

 

{

 

ý

 

 

 

 

 

í

 

 

ý

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

>0

ï

 

 

 

 

 

ï

123

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

þ

 

 

 

 

 

 

>0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

þ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1- q

 

, 1- q > 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CM

M C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

0

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

значит, векторы

 

è

 

коллинеарны и одинаково направлены

CM

M0C

(ðèñ. 69).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = f (x,y)

 

 

 

¡ Положим, что в функции

 

 

 

 

x = x + tDx , y = y

+ tDy , t [0,1]. Согласнопос-

 

 

Ì

 

 

Ñ

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

леднемурассуждениюэтосоответствуетрассмотре-

·

 

 

ниюнашейфункциинаотрезке йM

,M ù (ðèñ.69).

M 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ë

0

 

 

û

 

 

 

 

При t = 0 получаемточкуM0,при t = 1 –точку M.

 

 

Ðèñ. 69

226

227

IV. Функции нескольких переменных. Интегралы, зависящие от п араметра

Тогда z = f (x0 + tDx,y0 + tDy) = F(t) – некоторая функция одной переменной t,

f (x0 + Dx,y0 + Dy) = F(1), f (x0,y0) = F(0).

Функция F (t) – функция одной переменной, имеющая, как следует из правила дифференцирования сложной функции, ( n +1) непрерывную производную, следовательно, по формуле Тейлора для функции одной переменной

F(t) = F (0)+ F

¢(0) t +

1

F ¢¢(0)t2 + ...+

 

1

 

F (n) (0)tn +

 

 

n!

 

 

 

 

 

2!

 

 

 

 

 

+

1

 

 

 

F (n+1)(q t) tn+1, 0< q < 1Þ

 

 

 

 

(n + 1)!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(1)= F (0)+ F ¢(0)+

1

F ¢¢(0)+ ...+

1

F(n) (0)+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2!

 

n!

 

 

 

 

 

 

1

 

(n+1)

 

 

 

 

 

(12.23)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ (n + 1)!F

(q), 0 < q < 1.

 

 

 

 

Как было отмечено, F(0) = f (x0,y0). Далее, используя формулу для нахождения производной сложной функции (12.9), имеем

 

 

 

 

 

F ¢(t) = é f ( x0 + tDx,y 0 + tDy )ù¢ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ê

14243 14243

ú

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ë

x

 

 

y

 

 

û t

 

 

 

 

 

= fx¢(x0 + tDx,y0 + tDy)× xt¢ + fy¢(x0 + tDx,y0 + tDy)× yt¢ =

 

 

= fx¢(x0 + tDx,y0 + tDy)Dx + fy¢(x0 + tDx,y0 + tDy)Dy Þ

 

 

 

 

F

¢(0) = f ¢(x ,y ) Dx + f ¢(x ,y ) Dy = df (x ,y );

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

0

 

0 {

y 0

 

0

{

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F ¢¢(t)

= é

f ¢( x

0

+ t x,y

0

+ t y )

x

f

¢

( x

0

+ t x,y

0

+ t y ) y

¢

=

 

x

 

D

 

D

D +

y

 

 

D

 

D

D

ù

 

ê

 

14243 14243

 

 

 

14243 14243

 

ú

 

 

ë

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

û t

 

= é f ¢(x

+ tDx,y

0

+t Dy)Dx + f ¢(x

0

+t Dx,y

0

+t Dy )Dy ù¢

x ¢ +

 

ë

x

0

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

û x

t

 

 

228

12. Функции нескольких переменных

+ é f ¢(x

 

 

 

+ tDx,y

0

+t Dy)Dx + f ¢(x

0

+t Dx,y

0

+t Dy )Dy ù¢

y ¢ =

ë

x

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

û y

t

 

= é f ¢¢

 

(x

0

+ tDx,y

0

+ tDy)Dx + f

 

¢¢

(x

0

+ tDx,y

0

+ tDy)Dyù Dx

+

ë

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

û

 

 

+ é f ¢¢

(x

0

 

+ tDx,y

 

 

+ tDy)Dx + f

¢¢

 

(x

+ tDx, y

+ tDy)Dyù D y

=

ê

xy

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

y2

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

ú

 

 

ë

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

û

 

 

= f

¢¢ (x

 

 

+ tDx,y

 

 

+ tDy)Dx2 + 2 f

 

¢¢

(x

 

+ tDx,y

0

+ tDy)DxDy

+

x2

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

xy

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ f

¢¢ (x

0

+ tDx,y

0

 

+ tDy)Dy2 Þ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x=dx

 

F ¢¢(0) = f ¢¢

(x ,y )Dx2

+ 2 f ¢¢

(x ,y )DxDy +

f ¢¢

(x ,y )Dy2

y=dy

 

=

d2 f (x ,y ).

x2

0 0

 

 

 

 

 

xy

 

 

0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

0 0

 

 

 

0 0

Используя метод математической индукции, можно доказать , что

F (k)(0) = dk f (x ,y ), k

 

= 1,2,...,n; F (n+1) (q)= dn+1 f (x + q Dx,y

+ q Dy).

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

Подставляя эти производные в формулу (12.23), получаем нужную нам формулу

f (x + Dx,y + Dy) = f

(x

 

, y ) + df

(x

,y ) +

1

d2 f (x

,y ) + ...+

 

 

 

0

 

0

 

 

 

0

0

 

0

0

 

2!

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

1

dn f (x

,y

 

) +

1

 

dn+1 f (x

 

+ qDx,y

 

+ qDy), 0 < q < 1. x

 

0

 

 

0

0

 

n!

0

 

 

(n +

1)!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Разложить по формуле Тейлора при (x0,y0 ) = (1, 1) функцию

z = xy.

Ð å ø å í è å

f (x0,y0) = 1; df = fx Dx + fy Dy = yxy1Dx + xy ln xDy Þ

df (1,1) = 1× Dx +0 × Dy = Dx;

d2 f = 2xf2 Dx2 + 2 x2fy DxDy + 2yf2 Dy2 =

= y(y -1)xy2Dx2 + 2(xy1 + yxy1 ln x)DxDy + xy ln2 xDy2 Þ

d2 f (1,1) = 0 × Dx2 + 2(1 +0)DxDy +0 × Dy2 = 2DxDy.

229

IV. Функции нескольких переменных. Интегралы, зависящие от п араметра

Значит, (1+ Dx)1y = 1 + Dx + DxDy + r èëè xy = 1+ (x -1) + (x -1)(y -1) + r,

где r – остаточный член. Если его отбросить, то можно получить фо рмулу для приближенных вычислений.

По этой формуле находим:

 

x=0,1

 

 

 

 

 

1,11,02

y=0,02

+ 0,1

+0,1 ×0,02

=1,1 +0,002

=1,102,

»

1

что уточняет результат, полученный в конце разд. 12.3. Погрешн ости обоих результатов равны соответствующим остаточным членам формулы Тейлора и могут быть определены путем оценки этих членов.

Читателю предоставляется возможность уточнить полученн ый результат, добавив члены формулы Тейлора, входящие в d3 f (x0,y0 ) .

Ответ: 1,1021.

12.7. Экстремумы функции нескольких переменных

Определение 12.27. Пусть функция z = f (x,y) определена в окрес-

тности точки M0(x0,y0), которая называется точкой максимума (ми-

нимума)функции z = f (x,y),åñëè f (x0,y0) > f (x, y) ( f (x0, y0) < f (x,y)) для всех точек M(x,y) , достаточно близких к M0 (ò.å. äëÿ âñåõ M, òà-

êèõ, ÷òî 0 < M0M < δ , ãäå δ достаточно мало). Точки максимума и минимума называются точками экстремума функции.

Теорема 12.11 (необходимые условия экстремума). Пусть

M0(x0,y0) – точка экстремума функции z = f (x,y) и пусть в точке M0

существуют конечные частные производные

f (x0,y0)

è

f (x0,y0)

.

 

 

f (x0,y0)

 

 

f (x0,y0)

= 0.

 

 

x

y

Тогда

= 0

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

¡ Пусть M0, например, – точка максимума функции z = f (x,y) .

Фиксируем y = y0 Þ z = f (x,y)

– функция одной переменной x и

f (x0,y0) > f (x,y0) для всех x, достаточно близких к x0, следовательно,

x0 – точка максимума функции одной переменной f (x,y0) . Тогда по

необходимому условию экстремума такой функции

 

 

 

 

 

 

f (x ,y )

=

f (x0,y0)

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

0 0

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично f (x ,y )

=

f (x0,y0)

= 0. x

 

 

 

 

 

 

 

y

0 0

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12. Функции нескольких переменных

Определение 12.28.Точки,вкоторыхчастныепроизводныефункции z = f (x,y) равны нулю или не существуют, называются критическими для этой функции.

Теорема 12.11 утверждает, что функция может иметь экстремумы только в таких точках.

Пример. Найти экстремумы функции z = x2 - y2.

 

¶z

 

¶z

 

Ð å ø å í è å

 

 

= 2x,

= -2y. Так как частные производные существуют всюду,

 

¶x

¶y

 

 

 

 

 

 

 

то функция может иметь экстремум только в тех точках, где

 

 

 

 

ì2x

= 0

 

Þ x0 = y0

= 0.

 

 

 

 

í

 

0

 

 

 

 

î-2y =

 

 

Но экстремума в точке (0, 0) нет; положим, что y = 0 Ю z = x2 Ю x = 0 – точ- ка минимума, x = 0 Ю z = -y2 Ю y = 0 – точка максимума. Следовательно, если экстремум есть, то (0, 0) – и максимум, и минимум, чего быть не может (рис. 70).

z

z

 

y

 

0

x

0

Ðèñ. 70

Тот же вывод следует и из вида поверхности, определяемой у равнением z = x2 - y2 (ðèñ. 71).

z

0

y

x

Ðèñ. 71

230

231

IV. Функции нескольких переменных. Интегралы, зависящие от п араметра

Это гиперболический параболоид («седло»), и очевидно, что экстремума в точке (0;0) у нашей функции нет.

Таким образом, необходимые условия экстремума функции не являются достаточными.

Необходимые условия экстремума функции с числом перемен ных больше двух абсолютно аналогичны условиям теоремы 12.11.

Формулировка же достаточных условий экстремума функции нескольких переменных требует введения и рассмотрения нек оторых объектов курса линейной алгебры, поэтому для простоты огр аничимся

функциями двух переменных.

Теорема 12.12 (достаточные условия экстремума функции двух переменных). Пусть в окрестности точки M0(x0,y0) функция z = f (x,y) непрерывна и имеет непрерывные частные производные до втор ого по-

рядка

включительно.

Пусть

¶z(x0,y0)

=

 

¶z(x0,y0)

= 0

и пусть

 

¶x

¶y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2z(x ,y

 

)

, B =

2z(x0

,y0)

, C =

 

2z(x0,y0)

 

 

 

 

A =

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

. Тогда

 

 

 

 

¶x¶y

 

¶y2

 

 

 

 

 

¶x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)AC - B2 > 0, A > 0 Þ M0(x0,y0 ) – точка минимума функции z = f (x,y) ;

2)AC - B2 > 0, A < 0 Þ M0(x0,y0) – точка максимума функции z = f (x,y) ;

3) AC - B2 < 0 Ю экстремума у функции z = f (x,y) в точке

M0(x0,y0) íåò.

¡Разложим функцию z = f (x,y) по формуле Тейлора (12.22) при n = 1 в окрестности точки M0(x0,y0) :

f (x + Dx, y + Dy) = f (x

 

,y

) + df (x

,y

) +

1 d2 f

(x + qDx,y + qDy),

0

0

0

 

0

0

0

 

2

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ãäå 0 < q < 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая, что df (x

,y

0

) =

¶f (x0,y0)

Dx +

¶f (x0,y0)

Dy = 0, и обозна-

 

 

 

0

 

 

 

¶x

 

 

 

 

¶y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷àÿ z = f (x0 + x,y0 +

y)f (x0,y0), из этой формулы имеем

12. Функции нескольких переменных

Dz = 12 d2 f (x0 + qDx,y0 + qDy) =

=

1 d2 f (x

,y

 

) +

1

éd2 f (x + qDx,y

 

+ qDy) - d2 f (x ,y

 

)ù.

 

2

0

 

0

 

2

ë

0

0

0

0

û

Обозначая второй член в правой части этой формулы через r, получаем

 

1

2 f (x

 

,y

0

)

 

 

 

 

 

 

2 f

(x

 

,y

0

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2 f

(x ,y

0

)

 

 

Dz =

 

 

 

0

 

 

 

 

Dx2

+

 

 

 

 

 

0

 

DxDy +

 

 

 

 

 

 

 

0

 

Dy2

+ r Þ

2

¶x2

 

 

 

 

¶x¶y

 

 

2

 

 

 

¶y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dz =

1 ADx2 + BDxDy +

1CDy2 + r = K + r,

 

 

(12.24)

ãäå

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ADx2 + BDxDy +

1CDy2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K =

;

 

 

 

 

 

 

 

(12.25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

é¶

2 f

(x + qDx,y

0

+ qDy)

 

 

 

2 f (x

,y

 

 

 

 

 

 

r =

 

 

ê

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

0 0

 

 

ú Dx2 +

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¶x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ë

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¶x2

 

 

 

û

 

 

 

 

 

 

é

2 f

(x

0

+ qDx,y

0

+ qDy)

 

 

2 f

(x

,y

0

)

ù

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ê

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

ú DxDy +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¶x¶y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¶x¶y

 

 

 

 

 

ë

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ú

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

û

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

é¶2 f

(x + qDx,y

0

+ qDy)

 

 

2 f (x ,y

 

 

 

 

(12.26)

 

 

+

 

 

ê

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

ú Dy2.

 

 

 

 

2

ë

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¶y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¶y2

 

 

û

 

 

 

 

Обозначая выражения в квадратных скобках через

~ ~ ~

A, B, C ñîîò-

ветственно, перепишем (12.26) в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ~

 

2

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ~

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(12.27)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r =

 

ADx

 

+

BDxDy+

 

CDy

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Идея доказательства теоремы состоит в том, что в силу непр ерывности вторых частных производных функции f (x, y) в формуле (12.24) r – это бесконечно малая более высокого порядка, чем K, поэтому членом r можно пренебречь.

Тогда интересующий нас знак Dz будет совпадать со знаком при

K =

1

é

æ

Dx ö2

Dx

ù

2

Dy2 êAç

÷

+ 2B

Dy

+Cú .

 

ê

è Dy ø

 

ú

 

 

ë

 

 

 

 

û

232

233

Þ K > 0 Þ Dz > 0

IV. Функции нескольких переменных. Интегралы, зависящие от п араметра

В случаях 1 и 2 по условию теоремы дискриминант квадратного трех- члена в скобках D = 4B2 - 4AC = 4(B2 - AC) < 0, значит, знак этого трехчлена совпадает со знаком первого коэффициента A, а так как Dy2 ³ 0, то так же ведет себя и K :

A > 0 Þ K > 0 Þ Dz > 0 Þ M0 – точка минимума,

A < 0 Þ K < 0 Þ Dz < 0Þ M0 – точка максимума нашей функции. В случае 3 D > 0, следовательно, квадратный трехчлен в скобках, а значит, и K меняет знак (он бывает положительным и отрицательным при сколь угодно малых Dx и Dy), соответственно так же меняет знак и

Dz , т.е. экстремума у нашей функции в точке M0 íåò.

Строгое доказательство теоремы 12.12 требует более аккуратн ых

рассуждений, которые приведены ниже.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим случаи 1 и 2 теоремы. Положим, что r =

 

Dx2 + Dy2 , è

введем угол j :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dx

 

 

 

 

 

 

 

 

Dy

æ

Dx2

 

Dy2

 

Dx2

+ Dy2

ö

cosj =

 

 

 

 

, sinj =

 

 

çcos2 j + sin2 j =

 

 

+

 

=

 

 

 

 

 

= 1÷.

r

 

r

 

r

2

2

 

 

 

r

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

r

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(12.25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда Dx = rcosj, Dy = r sin j Ю

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K =

1 Ar2 cos2 j + Br2 cosj sin j + 1Cr2 sin2 j.

 

(12.28)

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Далее имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

2

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

K =

 

 

r

 

(A

 

cos j + 2AB cosj sin j + AC sin

 

j) =

 

 

 

2A

 

 

 

 

 

=

 

 

1

r2 é(Acosj + B sin j)2 + AC sin2 j - B2 sin2 jù Þ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2A

ë

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

û

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K =

1

 

r2 é(Acosj + B sinj)2

+ (AC - B2 )sin2 jù.

(12.29)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2A

 

ë

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

û

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как по условию AC - B2 > 0, то при j ¹ 0 выражение в квадратнойскобкеположительно;еслиже j = 0 ,то sinj = 0, cosj = 1, а выражение в квадратной скобке равноA2,значит,этовыражениеположительно.

Так как выражение в квадратной скобке есть непрерывная фу нкция j , которая всегда положительна, то, обозначая наименьшее по j значение этой функции через m, имеем

12. Функции нескольких переменных

(Acosj + B sinj)2 + (AC - B2)sin2 j ³ m > 0

(если бы m = 0, то в силу непрерывности функции существовала бы точ- ка j , в которой функция была бы равна 0, что не так), значит,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

³

 

 

r2

 

m.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(12.30)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь аналогично (12.28) из (12.27) получаем, что

 

 

 

 

 

1 ~

2

 

 

 

2

 

 

~ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ~

 

2

 

 

 

2

 

 

 

(12.31)

 

 

r =

 

 

 

 

Ar

cos

j+ Br

 

 

cosj sinj+

 

Cr

 

sin

 

j.

 

 

2

 

 

2

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

=

1

r

2

 

~

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

~

 

 

2

j

 

£

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

Acos

j+ 2Bcosj sinj+ Csin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

(

~

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

sin2j)£

1

2

 

~

 

 

~

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£ 2 r

A

cos2j+ 2

B

cosj

 

sinj

+

C

 

2 r

(A

+ 2

B

+

C

),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ò.å.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

(

 

~

 

 

 

 

~

 

 

 

~

 

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(12.32)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

£

2 r

 

A

+2

B

 

+

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из непрерывности вторых частных производных функции f (x,y) следует, что выражение в скобках можно сделать сколь угод но малым

за счет выбора Dx и Dy. В частности, при достаточно малых Dx и Dy это

выражение меньше

m

и, следовательно,

 

A

 

 

 

 

 

 

r2

 

 

 

 

 

r

 

<

m.

(12.33)

 

 

 

 

 

 

 

 

2

A

 

 

 

 

 

 

 

 

Из неравенств (12.30) и (12.33) следует, что в формуле (12.24) знак Dz = K + r будет совпадать со знаком K.

1. Для того чтобы доказать, что M0(x0,y0) – точка минимума функции z = f (x,y) , нам нужно доказать, что Dz > 0, если Dx и Dy достаточно малы. Но в этом случае в формуле (12.29) A > 0

при достаточно малых Dx и Dy и r = Dx2 + Dy2 ¹ 0 (т.е. при Dx и Dy, не равных 0 одновременно, т.е. не в самой точке (x0, y0), что является естественным условием).

2. Аналогично, для того чтобы доказать, что M0(x0,y0) – точка максимума функции z = f (x,y), нам нужно доказать, что Dz < 0, если

234

235

IV. Функции нескольких переменных. Интегралы, зависящие от п араметра

Dx и Dy достаточно малы. Но в этом случае в формуле (12.29) A < 0 Ю ЮK < 0 Ю Dz < 0 при достаточно малых Dx и Dy и r = Dx2 + Dy2 ¹ 0.

Теперь рассмотрим случай 3 теоремы. Сначала разберем вари ант A ¹ 0, для которого по-прежнему справедлива формула (12.29).

 

 

1

 

2

 

2

 

2

> 0. Теперь возьмем в

Возьмем в ней j = 0 Ю K =

 

r

 

A

 

> 0, ãäå À

2A

 

 

(12.29) j таким, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Acosj + B sin j = 0

æ

 

 

 

B

ö

 

1

2

 

2

 

2

 

ç ctg j = -

 

÷

Þ K =

 

r

(AC - B

 

)sin

 

j,

A

2A

 

 

 

è

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

где по условию теоремы (AC B2)sin2 ϕ < 0. Значит, при этих двух зна- чениях j знаки K будут различными.

Теперь рассмотрим вариант AC - B2 < 0, A = 0 ( Þ B ¹ 0 ). Â ýòîì

(12.28)

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

случае K =

2 r2 sinj(2B cosj +C sinj).

 

 

 

 

C

 

Возьмем здесь

j

таким, что

 

C sin j

 

<

 

2B cosj

 

, ò.å.

 

ctg

 

>

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

2B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При таких j знак выражения в скобке 2B cosj +C sinj будет совпа-

дать со знаком его первого члена 2B cosj . Если теперь любой такой j заменить на – j, то четная функция cos j знак не изменит, а значит, не изменит знак и вся скобка. Но нечетная функция sin j перед скобкой изменит знак: sin(-j) = - sinj, следовательно, при двух таких углах j

è– j знаки K будут различными.

Âобоих вариантах, согласно оценке (12.32), для обоих взятых уг-

лов можем сделать r сколь угодно малым за счет малости Dx и Dy, тогда

(12.24)

 

çíàê Dz =

K + r

будет совпадать со знаком K и для двух указанных

выше значений j знаки Dz тоже будут различными. Значит, наша функция экстремума в точке M0(x0,y0) не имеет. x

Пример. Найти экстремумы функции z = x3 + y3 - 3xy.

 

 

 

 

 

 

Ð å ø å í è å

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

¶z

= 3x

2

- 3y

= 0

 

 

 

 

 

 

ï

¶x

 

Экстремум может быть только в тех точках, где

ï

 

 

 

Þ

í

¶z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

= 3y

2

- 3x = 0

 

 

 

 

 

 

ï

¶y

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

ìx2

= y

Þ x4

= x; x(x3 -1) = 0; x = 0,

x

= 1 Þ M (0,0), M

(1,1).

 

ï

 

 

í

= x

 

1

2

 

1

 

2

 

 

ïy2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

236

12. Функции нескольких переменных

Теперь в точках M1 è M2 проверяем достаточные условия экстремума:

 

 

 

2z

 

= 6x,

2z

= -3,

 

2z

= 6y;

 

 

 

¶x2

 

¶x¶y

 

¶y2

 

 

 

 

 

 

 

 

M

(0,0) : A = 0,B = -3,C = 0

Þ AC - B2

= -9 < 0 Ю экстремума в точке M нет.

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

M

(1,1):

A = 6,B = -3,C = 6 Þ AC - B2 = 27 >

0, A > 0 Ю M – точка минимума.

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

12.8. Касательная плоскость и нормаль к поверхности

Рассмотрим поверхность, заданную уравнением

 

F (x,y,z) = 0

(12.34)

(поверхности можно задавать не только уравнениями z = f (x,y) , но и более общими уравнениями такого вида).

Пусть M0(x0,y0,z0) – точка на поверхности. Предположим, что в

точке M0 все три производные

¶F

,

¶F

,

¶F

существуют и непрерыв-

 

¶x

 

¶y

 

¶z

 

ны, причем хотя бы одна из них отлична от нуля. Такая точка M0 называется обыкновенной точкой поверхности (в отличие от осо бых точек поверхности, в которых все указанные производные одновре менно обращаются в 0).

Проведем через точку M0 всевозможные кривые, лежащие на на-

ìx = x(t)

 

шей поверхности r = r (t) , èëè íïy = y(t) . Кривые рассматриваются

ï

 

îz = z(t)

_

только гладкие, т.е. предполагается, что существует r¢(t) . К каждой из

этих кривых в точке M0 проведем касательную (рис. 72).

M 0

Ðèñ. 72

237

IV. Функции нескольких переменных. Интегралы, зависящие от п араметра

Теорема 12.13. Все эти касательные лежат в одной плоскости. Или, точнее, все касательные к гладким линиям на поверхности, п роходящим через обыкновенную точку поверхности M0, лежат в одной плоскости.

¡ Рассмотрим одну из наших кривых на поверхности r = r (t), èëè

 

ìx = x(t)

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

F (x(t), y(t), z(t)) º 0 для всех t из некоторого интервала Ю

 

íy = y(t) Þ

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

îz = z(t)

 

 

 

 

 

 

d

 

F (x(t),y(t),z(t)) = 0 (в каждой точке кривой).

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

Но по правилу дифференцирования сложной функции в точке M0

(ñì. (12.9))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

¶F dx

¶F

dy

¶F dz

(12.35)

 

 

 

 

dt F (x(t),y(t),z(t)) = ¶x × dt + ¶y × dt + ¶z × dt = 0

 

 

 

 

 

æ

правило применимо, так как ¶F ,

¶F ,

¶F

непрерывны в точке M

ç

 

 

 

¶x

¶y

¶z

 

0

è

 

 

 

 

 

Ю F (x,y,z) дифференцируема в точке M0 и существуют производные

dx

,

dy

,

dz

÷ö .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

dt

 

dt

ø

 

 

ì¶F

 

¶F

 

¶F ü

 

 

d r

ìdx

 

dy

 

dz ü

 

 

 

Введем векторы

 

 

,

,

¹ 0

è

,

,

(âñå

 

 

 

 

 

 

N = í

 

 

ý

 

= í

 

ý

 

 

 

 

 

 

î

¶x

 

¶y

 

¶z þ

 

 

dt

î dt

 

dt

 

dt þ

 

производные берутся в точке M0). Формула (12.35) означает, что скалярное произведение N ddtr = 0 , следовательно, N ^ ddtr .

d r

Но, как мы видели ранее (см. разд. 7.4), вектор dt направлен по

касательной к кривой r = r (t). Значит, в обыкновенной точке поверхности M0 касательные ко всем кривым на поверхности, проведенным через эту точку, перпендикулярны одному и тому же вектору N ¹ 0, следовательно, эти касательные лежат в одной плоскости, кото рая проходит через точку M0 и перпендикулярна вектору N. x

Определение 12.29. Плоскость, в которой расположены касательные ко всем гладким кривым на поверхности, проходящим чер ез ее

обыкновенную точку M0, называется касательной плоскостью к поверхности в точке M0.

12. Функции нескольких переменных

Уравнение касательной плоскости к поверхности F (x,y,z) = 0 в точке M0(x0,y0,z0) – это уравнение плоскости по точке M0 и нормали

 

 

ì

¶F(x , y

,z

0

)

 

¶F(x

, y

,z

0

)

 

¶F(x , y

,z

0

 

N = í

0 0

 

,

0 0

 

,

0 0

 

ý

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

¶x

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

¶z

 

 

 

þ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¶F (x0,y0,z0)

(x - x ) +

¶F (x0,y0,z0)

(y - y

)

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¶x

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

¶y

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

¶F(x0,y0,z0)

 

(z - z0) = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

(12.36)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¶z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение 12.30. Прямая, проведен-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ная через обыкновенную точку поверхнос-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

òè M0(x0,y0,z0) перпендикулярно к каса-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тельной плоскости в этой точке, называется

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нормалью к поверхности в точке M0 (ðèñ. 73).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения нормали к поверхности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F (x,y,z) = 0

в точке M0(x0,y0,z0)

— ýòî

 

 

 

 

M0

 

 

 

уравнения прямой по точке M0 и направля-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ющему вектору s = N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ðèñ. 73

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x - x0

 

 

 

=

 

y - y0

 

 

=

 

 

z - z0

 

 

 

 

 

.

 

(12.37)

 

 

 

 

 

 

 

¶F(x

, y

,z

0

)

 

¶F(x

, y

,z

0

)

¶F(x , y

,z

0

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¶x

 

 

 

 

 

 

 

 

¶y

 

 

 

 

 

 

 

¶z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Написать уравнения касательной плоскости и нормали к по -

верхности, заданной уравнением x3 + y3 + z3 + xyz = 6

в точке M0(1,2,-1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ð å ø å í è å

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перепишем уравнение поверхности в виде x3 + y3 + z3 + xyz– 6 = 0 Þ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14444244443

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

(

x,y,z

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¶F

= 3x2

+ yz;

 

¶F = 3y2

+ xz; ¶F

= 3z2 + xy Þ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¶x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¶y

 

 

 

 

 

 

¶z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¶F (1,2,-1)

= 3 - 2 = 1;

 

 

¶F (1,2,-1)

= 12 - 1 = 11;

 

¶F (1,2,-1)

= 3+ 2 = 5 Þ

 

 

 

 

 

¶x

 

 

 

 

 

¶y

 

 

¶z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x -1) +11(y - 2)+ 5(z + 1) = 0, x +11y + 5z -18 = 0

– касательная плоскость,

 

x -1

 

=

y - 2

=

z +1

– нормаль.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

238

239

Ðèñ. 74

IV. Функции нескольких переменных. Интегралы, зависящие от п араметра

Геометрический смысл (полного) дифференциала функции двух переменных

Пусть теперь поверхность задана в виде z = f (x,y) нение касательной плоскости:

z – f(x,y ) = 0 Þ

¶F

= -

¶f

,

¶F

= -

¶f

,

¶F

14243

¶x

 

¶x

 

¶y

 

¶y

 

¶z

F (x,y,z )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.Напишем урав-

=1 Þ

уравнение касательной плоскости к поверхности в точке M0(x0,y0,z0) имеет вид

-

¶f (x0,y0)

(x - x )

-

 

¶f (x0,y0)

 

(y - y

) +

(z - z

0

)

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

¶x

0

 

 

 

¶y

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

èëè

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z - z0 =

¶f (x0,y0)

(x - x0) +

¶f (x0,y0)

(y - y0).

(12.38)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¶x

 

 

 

 

 

 

¶y

 

 

 

 

 

 

 

 

Положим, что x - x0 = Dx, y - y0 = Dy Þ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z - z

0

=

¶f (x0,y0)

Dx +

¶f (x0, y0)

Dy = df (x

,y

0

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¶x

 

 

 

¶y

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, уравнение касательной плоскости в точке M0 имеет вид

z - z0 = df (x0,y0).

(12.39)

Следовательно (аналогично функциям одной переменной, для которых дифференциал равен приращению ординаты касател ьной), полный дифференциал функции двух переменных z = f (x,y) в точке (x0,y0), соответствующий приращениям Dx и Dy независимых переменных x и y, равен соответствующему приращению аппликаты z касательной плоскости в точке (x0,y0) к поверхности, которая определяется данной функцией (или к поверхности, которая являет ся графиком данной функции).

12.9.Производная по направлению. Градиент

Âэтом разделе будем рассматривать функцию u трех переменных. Будем предполагать, что эта функция определена на нек отором множестве T трехмерного пространства и во всех точках M ОT име-

12. Функции нескольких переменных

ет непрерывные частные производные. Если M(x,y,z) , то u(x,y,z)

будем обозначать также u(M ).

 

 

Определение 12.31. Рассмотрим про-

 

 

извольную точку M0(x0,y0,z0) T .

 

·M

Проведем через эту точку направленную

·M

 

прямую (ось) l. Пусть M(x,y,z)Оl –

0

·M

 

произвольная точка оси. Обозначим

 

 

 

M0Mрасстояниеот M0 до Mсознаком«+»

при смещении M от M0 в сторону направ-

ления оси и «–» при смещении M от M0 в противоположном направле-

нии (рис. 74). Производной функции u = u(M ) = u(x,y,z) в точке M0 ïî

 

 

 

æ

 

¶u

 

 

ö

 

 

 

направлению l çобозначим

 

(M0)ч называется

 

 

¶l

 

 

 

 

 

è

 

 

 

ø

 

 

 

¶u (M

0

) =

lim

u(M ) -u(M0)

=

lim

u(x,y,z ) -u(x0,y0,z0)

,

(12.40)

 

 

¶l

 

M0M 0

M M

 

 

 

M0M 0

M M

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

если этот предел существует.

Понятие производной по направлению обобщает понятие час тных производных функции: если в качестве оси l взять прямые, проходя-

щие через точку M параллельно осям координат 0x, 0y, 0z, то

¶u (M

0

),

0

 

 

 

(M0),lu

 

 

определенное формулой (12.40), как раз даст

¶u

(M0),

¶u

(M0)

соответственно.

¶x

 

¶y

 

¶z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть ось l составляет с положи-

 

 

 

 

 

 

 

 

тельными направлениями осей коор-

 

 

 

 

M

 

 

 

динат 0x, 0y, 0z углы a, b, g соответ-

 

 

 

 

 

 

 

 

ственно. Обозначим M0M = t. Òàê êàê

 

 

 

 

 

 

 

 

координаты любого вектора – это дли-

 

 

 

 

 

 

 

 

ны его проекций на оси координат со M0

 

 

 

 

 

 

 

 

знаком, то

 

={t cosα,t cosβ,t cosγ}

 

M 0 M

Ðèñ. 75

(горизонтальная прямая на рис. 75 –

 

это прямая, параллельная одной из осей координат, а отмече нный угол равен a , b или g соответственно).

Нокоординатывектора–эторазностькоординатегоконца иначала:

M0M = {x - x0,y - y0,z - z0}Þ

240

241