Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

515_Teorija Ehlektricheskikh Tsepej

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
12.11.2022
Размер:
3 Mб
Скачать

Рис. 17.21

Преобразование ФНЧ-прототипа в полосовой фильтр

Преобразование осуществляется преобразующей функцией для частот вида

 

 

j нч 02 пф2 / j пф или

нч пф2 02 / пф,

(17.71)

где

02

п1пф п2пф з1пф з2пф, п1пф,

п2пф – соответственно нижняя и

верхняя частоты полосы пропускания ПФ;

з1пф, з2пф – соответственно верх-

няя

и

нижняя граничные частоты полос непропускания ПФ

(( 0, з1пф )

( з2пф, )).

 

 

При преобразовании полосы прозрачности ( снч ,0), ( 0, снч ) и непрозрачности ( , знч ), ( знч , ) ФНЧ преобразуются в полосы прозрачности

и непрозрачности ПФ, то есть:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) частота нч преобразуется в частоту пф 0;

 

б) частота нч знч преобразуется в частоту з1пф ;

 

в) частота нч снч преобразуется в частоту п1пф;

 

г) частота нч 0

преобразуется в частоту 0;

 

 

 

д) частота нч снч преобразуется в частоту п2пф;

 

е) частота нч знч

преобразуется в частоту з2пф ;

 

ж) частота нч преобразуется в частоту пф .

 

Замечание 1.

Преобразующая функция для

комплексной переменной р

имеет вид

 

 

 

 

pнч ( 02 рпф2 )/ pпф,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(17.72)

где pнч j нч – комплексная переменная ФНЧ;

pпф j пф – комплекс-

ная переменная ПФ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание 2. Обычно при расчете ФНЧ-прототипа используют нормиро-

ванную частоту нч / нч, поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

02 2пф

 

или

2пф 20

 

.

(17.73)

 

 

 

j пф нч

 

пф нч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частоты ПФ определяются по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нч

 

 

 

2

2

2

 

 

 

 

 

 

пф j

 

i

 

 

 

 

i

 

нч

,

(17.74)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

4

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где нч – полоса пропускания ФНЧ, i

– частоты ФНЧ, пф j

– частоты ПФ.

Замечание 3.

Преобразующая функция для нормированной комплексной

переменной

 

имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р нч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рнч ( 02 pпф2

)/ pпф нч.

 

 

(17.75)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

251

 

Полюсы р пф j передаточной

функции

ПФ определяются

через полюсы

р нч i передаточной функции ФНЧ по формуле

 

 

 

 

 

 

рнчi

 

 

2

 

 

 

 

pпф j

 

нч

 

рнчi нч2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0 .

(17.76)

 

 

2

4

 

1,2

 

 

 

 

 

Преобразование нормированной операторной передаточной функции ФНЧ в операторную передаточную функцию ПФ

Пусть нормированная передаточная функция ФНЧ имеет вид (характеристика Баттерворта)

 

 

 

Hнч pˆнч 1/ pˆнч2

pˆнч .

(17.77)

Используя преобразующую функцию для

нормированной комплексной пере-

менной

 

 

 

 

 

р

н ч , находим денормированную операторную передаточную функ-

цию ПФ следующим образом

pпф2 нч2

 

 

 

Hпф

pпф

 

 

.(17.78)

 

pпф2 02 2

pпф нч pпф2 02 pпф2

 

 

 

 

нч2

Преобразование элементов схемы ФНЧ в элементы схемы ПФ

Преобразование производится по преобразующей функции. На рис. 17.22 и рис. 17.23 показано преобразование элементов и преобразование схемы ФНЧ 3- го порядка в схему ПФ 6-го порядка

Рис. 17.22

Рис. 17.23

252

Преобразование ФНЧ-прототипа в режекторный фильтр

Преобразование осуществляется преобразующей функцией для частот вида

j нч

02 j рф

 

или нч

02 рф

,

(17.79)

02 j рф 2

02 2рф

 

 

 

 

где 02 п1рф п2рф з1рф з2рф ,

п1рф, п2рф

– соответственно верхняя и

нижняя частоты полос пропускания РФ (( 0, п1рф) ( п2рф, ));

з1рф, з2рф

соответственно нижняя и верхняя граничные частоты полос непропускания РФ. При преобразовании полосы прозрачности ( снч ,0), ( 0, снч ) и непрозрачности ( , знч ), ( знч , ) ФНЧ преобразуются в полосы непрозрачности и прозрачности РФ, то есть:

а) частота нч преобразуется в частоту рф 0 ; б) частота нч знч преобразуется в частоту з2рф ; в) частота нч снч преобразуется в частоту п2рф ; г) частота нч 0 преобразуется в частоту рф 0, ; д) частота нч снч преобразуется в частоту п1рф ; е) частота нч знч преобразуется в частоту з1рф .

Замечание 1. Преобразующая функция для

комплексной переменной р

имеет вид

02 pрф

 

 

 

 

 

 

pнч

,

 

 

 

(17.80)

 

р2рф 02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где pнч j нч – комплексная переменная ФНЧ;

pрф j рф

– комплекс-

ная переменная ПФ.

 

 

 

 

 

 

Замечание 2. Обычно при расчете ФНЧ-прототипа используют нормиро-

ванную частоту нч / нч, поэтому

 

 

 

 

 

 

02 j рф

 

 

 

02 рф

 

j нч

 

 

или нч

 

.

(17.81)

02 рф2 нч

02 рф2 нч

Частоты РФ можно определить из последней формулы.

Замечание 3. Преобразующая функция для нормированной комплексной

переменной

 

имеет вид

 

 

 

р

02 pрф

 

 

 

pнч

 

 

 

 

 

 

.

(17.82)

 

 

ррф2

02 нч

Из этого уравнения можно определить полюсы передаточной функции РФ.

Преобразование нормированной операторной передаточной функции ФНЧ в операторную передаточную функцию РФ

Пусть нормированная передаточная функция ФНЧ имеет вид

Hнч pˆнч 1/ pˆнч2 pˆнч . (17.83)

Используя преобразующую функцию для нормированной комплексной пе-

ременной , находим денормированную операторную передаточную функ-

р н ч

цию РФ следующим образом

253

Hпф pпф

 

pрф2 02 2 нч2

 

 

. (17.84)

04 pрф2

02 pрф нч pрф2 02 pрф2

20 2

 

 

нч2

Преобразование элементов схемы ФНЧ в элементы схемы РФ

Преобразование производится по преобразующей функции. На рис. 17.24 и рис. 17.25 показано преобразование элементов и преобразование схемы ФНЧ в схему РФ.

Рис. 17.24

Рис. 17.25

Замечание. Передаточные функции ФВЧ, ПФ, РФ можно найти, зная по-

люсы PВЧ, PПФ, PРФ.

Расчет полосового фильтра с характеристикой Чебышева

Постановка задачи: необходимо рассчитать полосовой фильтр, если полоса пропускания равна ( п1пф, п2пф), полосы непропускания ПФ равны

((0, з1пф ) ( з2пф, )). Рабочее ослабление в полосе пропускания Арmax, рабочее ослабление в полосе непропускания Арmin.

Порядок расчета

1.Переводим требования к ПФ в требования к ФНЧ

а) АрminНЧ = АрminПФ, АрmaxНЧ = АрmaxПФ.

254

б) определяем полосу пропускания и полосу непропускания ФНЧ из системы уравнений, полученной с помощью преобразующей функции

снч п21пф 02 / п1пф

 

 

2

2

 

 

 

 

снч п2пф 0 / п2пф

 

,

знч з21пф 02 / з1пф

 

 

 

знч з22пф 02 / з2пф

 

 

 

 

 

 

 

 

полагая 20 п1пф п2пф з1пф з2пф ), получаем

знч з2пф з1пф; снч п2пф п1пф .

2.По известным значениям снч , знч , Арmin, Арmax рассчитываем ФНЧ с характеристикой Чебышева.

3.В результате расчета ФНЧ-прототипа определяем полюсы рнч1, рнч2,

…, рнчn и операторную передаточную функцию фильтра H рнч и комплекс-

ную передаточную функцию H j ; определяем нормированные частоты

imin , imax , при которых модуль функции H j принимает максимальные

иминимальные значения.

4.Зная полюсы рнчi i 1,2, ,n ФНЧ, определяем полюсы pпф j1,2 поло-

сового фильтра по формуле

pпф j1,2 рнчi2 нч

5. Зная нормированные частоты

2

 

 

рнчi нч2

2

 

 

0

j j.

4

 

 

imin , imax ФНЧ , определяем частоты

пф

j

ПФ, включая частоты п1

, п2

пф

, з1

пф

, з2

, по формуле

 

 

 

 

пф

 

 

 

 

 

 

 

 

пф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

нч

 

 

 

 

2

2

 

2 .

 

 

 

пф j

 

 

 

 

 

i

 

нч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. Зная полюсы, определяем передаточную функцию Нпф( р) полосового фильтра (например, если ФНЧ 3-го порядка, тогда ПФ – 6-го порядка)

 

 

 

Hпф pпф

 

 

 

 

3 pпф3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23 1 pпф pпф1 pпф pпф6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pпф

 

 

 

 

pпф

 

 

 

pпф

,

 

 

pпф2 a1pпф a

 

 

pпф2

a2 pпф a

 

 

pпф2

a3 pпф a

 

 

 

где a0 j 2j 2j , a j 2 j, j = 1, 2, 3

( p j j j j).

 

 

255

7. Заменяя Рпф на j пф, определяем модуль комплексной передаточной функции полосового фильтра

H j пф

 

 

 

 

 

 

 

 

пф

 

 

 

 

 

пф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a01 пф2

2 a12 пф2

a02 пф2

2 a22 2пф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пф

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a03 пф2

2 a32 пф2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На рис. 17.26 качественно приведены графики модулей комплексных передаточных функций ФНЧ третьего порядка и ПФ шестого порядка с характеристиками Чебышева.

Рис. 17.26

256

ТЕМА 18. Корректирующие электрические цепи и их синтез

Лекция 33 Линейные амплитудно-частотные и фазо-частотные искажения

в электрических цепях. Амплитудные и фазовые корректоры

Линейные амплитудно-частотные и фазо-частотные искажения – это искажения, обусловленные наличием в электрической цепи реактивных элементов.

Если ширина спектра сигнала 1 мала (меньше полосы пропускания) ( 1 п), то H j const(ФЧХ линейна), следовательно, амплитудно- и фазо-частотных искажений нет.

Если ширина спектра сигнала больше полосы пропускания ( 2 п), то H j const(ФЧХ нелинейна) и сигнал передается с искажениями.

Принцип корректирования амплитудно-частотных и фазо-частотных искажений

Пусть имеется электрическая цепь с передаточной функцией H j , полоса пропускания которой меньше ширины спектра сигнала ( с п). Ам- плитудно-частотная характеристика имеет вид, приведенный на рис. 18.1 а.

Рис. 18.1

Амплитудно-частотные искажения (АЧИ) будут отсутствовать, если при включении в цепь амплитудного корректора, модуль передаточной функции всей цепи H j будет постоянным, или ослабление всей цепи будет постоянным и равным А0 (рис. 18.1 б).

При этом ослабление амплитудного корректора можно определить по формуле

A

A

A ,

(18.1)

ак

0

ц

 

где Ац( ) – ослабление исходной цепи.

Принцип корректирования фазо-частотных искажений (ФЧИ) заключается в том, что по ФЧХ цепи определяют групповое время прохождения (ГВП) цепи по формуле

tгр

d argH j

 

dBр

 

 

 

 

 

,

(18.2)

d

 

 

 

 

d

 

где Bр – рабочая фазовая постоянная (фазочастотная характеристика цепи). Задаются некоторым постоянным временем t0, которое больше максимального значения tгрц цепи. Определяют tгрфк фазового корректора (рис. 18.2), по которому синтезируют фазовый корректор.

257

Пассивные амплитудные корректоры

Пассивные амплитудные корректоры – это, как правило, четырехполюсники постоянного характеристического сопротивления, нагруженные согласованно. Такие четырехполюсники можно реализовать в виде мостовых схем или в виде

симметричных перекрытых Т-образных схем (рис. 18.3). Здесь Z1 и Z 2

обрат-

ные

двухполюсники, удовлетворяющие условию Z1 Z 2 R02 ,

откуда

Z1

j R02 Z2 j . Выбираем симметричную перекрытую Т-образную схему.

Рис. 18.2

Рис. 18.3

Цель анализа: определить передаточную функцию, ослабление, собственное сопротивление корректора, сопротивления двухполюсников Z1 и Z 2 .

Анализ

 

 

 

 

 

1.

Определяем комплексную передаточную функцию

 

 

H ак j

U 2 j

 

R0

 

Z2 j

.

(18.3)

 

 

Z1 j R0

 

 

 

U1 j

 

R0 Z2 j

 

2.

Определяем ослабление корректора

 

 

 

 

 

A

 

20lg

 

 

 

1

 

20lg

1

Z1 j

 

20lg

1

R0

 

.

(18.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ак

 

 

Hак

j

 

 

 

 

R0

 

 

 

 

 

Z2 j

 

 

 

3.

Определяем собственные сопротивления корректора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z с1 R0 Zс2

 

 

.

 

 

 

 

(18.5)

 

 

 

 

 

Z1хх Z1кз

 

 

 

 

4.

Определяем сопротивления двухполюсников, зная функцию Hак j

 

 

 

 

 

 

1 Hак j

 

 

 

 

 

 

H ак j

 

 

 

(18.6)

 

 

Z1 j R0

Hак j ,

Z2 j R0 1 H ак j .

 

 

 

 

 

 

 

5. Переходя к р, определяем операторные сопротивления Z1 p , Z2 p двухполюсников

 

1 H ак p

 

H ак p

 

(18.7)

Z1 p R0

H ак p

, Z 2 p R0 1 H ак p .

 

Входные сопротивления двухполюсников Z1 и Z2 должны быть положительными вещественными функциями (они лежат в основе синтеза амплитудных корректоров).

Замечание 1. Если известно ослабление цепи (рис. 18.4 а), то определить зависимость затухания корректора (рис. 18.4 б) можно по формуле

 

A

A

A ,

 

(18.8)

где A

ак

0

ц

 

– рабочее

– рабочее ослабление амплитудного корректора;

A

ак

 

 

 

ц

ослабление электрической цепи; (0, 2) – диапазон частот амплитудного корректора.

258

Рис. 18.4

Замечание 2. Чаще всего двухполюсник продольной цепи состоит из включенных параллельно резистивной проводимости G1 и реактивной проводимости B1, потому сопротивление Z1 j равно

Z

 

j

1

 

, тогда Z

 

j

 

 

R02

 

R

2G

jR

2B

R

 

jX

 

.

 

 

 

 

Z

 

j

 

 

 

1

 

G jB

2

 

1

 

 

 

0 1

 

0 1

 

2

 

 

2

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание 3. Максимальное значение ослабления корректора Aак

насту-

пает на частотах, когда B1 = 0, тогда Z1

j R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

20lg

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ак

 

 

 

 

 

R0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание 4. Наиболее распространенные схемы двухполюсников, используемых в амплитудных корректора, приведены в табл. 18.1.

Табл. 18.1

Двухполюсник Z

1

Двухполюсник Z

2

A

 

 

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

259

Активные корректоры

Активные корректоры создаются на основе ARC и ARLC цепей. Существует большое разнообразие активных звеньев, эквивалентных пассивным амплитудным корректорам. Две схемы таких активных звеньев на операционных усилителях изображены на рис. 18.5.

Рис. 18.5

Если Z для схемы рисунка 18.5 а состоит из последовательного соединения резистора R и емкости С (Z p R 1 pC ), а для схемы рисунка 18.5 б из ем-

кости С (Z p 1 pC ), тогда частотные характеристики ослабления для схем (рис. 18.5 а и б) приведены на рис. 18.6 а и б.

Рис. 18.6

Если Z для цепи, приведенной на рис. 18.5 б состоит из последовательно соединенных элементов L и С (Z1 p pL 1 pC ), то частотная характеристика ослабления будет иметь вид, показанный на рис. 18.6 в, кривая 1, если состоит из параллельно соединенных элементов L и С (Z2 p LP 1 p2LC ), то ослабление будет иметь вид, показанный на рис. 18.6 в, кривая 2.

Фазовые корректоры

Фазовый корректор – линейный четырехполюсник с частотно-независи- мыми ослаблением и входным сопротивлением, но с частотно-зависимой фазовой характеристикой.

260