Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

515_Teorija Ehlektricheskikh Tsepej

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
12.11.2022
Размер:
3 Mб
Скачать

Мягкий и жесткий режимы самовозбуждения

1. Мягкий режим самовозбуждения – это режим, при котором амплитуда колебаний плавно нарастает при увеличении взаимной индуктивности М от критического значения Mкр (М Mкр) и плавно уменьшается при уменьшении М от больших значений до Mкр (рис. 15.3). Мягкий режим возникает, если рабочая точка выбрана на линейном участке проходной ВАХ.

2. Жесткий режим самовозбуждения – это режим, при котором ампли-

туда колебания возникает скачком при значении M Mкрвозб, затем плавно увеличивается с увеличением М. При уменьшении М амплитуда колебания

уменьшается и при M Mкр амплитуда колебаний скачком уменьшается до 0 (рис. 15.4). Этот режим возникает, если рабочая точка выбрана на нижнем изгибе проходной ВАХ.

Рис. 15.3

Достоинства мягкого режима – плавное изменение амплитуды выходного напряжения. Недостаток – низкий КПД.

Достоинства жесткого режима – высокий КПД. Недостаток – невоз-

можность плавного регулирования амплитуды Umк выходного напряжения.

Рис. 15.4

Достоинства мягкого и жесткого режимов – можно реализовать, если в LC- генераторе с трансформаторной связью включить RC-цепь смещения. Тогда процесс самовозбуждения и режим стационарности можно объяснить графиче-

ски (рис. 15.5).

201

Рис. 15.5

Стационарный режим работы LC-генератора с трансформаторной обратной связью

После возникновения колебаний (после самовозбуждения) наступает переходный процесс, при котором выходное напряжение растет, напряжение обрат-

ной связи (uос) растет, а средняя

крутизна Sсрначинает падать. Наступает мо-

мент, когда средняя крутизна Sср

принимает некоторое постоянное значение –

стационарное значение Sср и рост напряжения прекращается. Наступает стаци-

онарный режим работы автогенератора (рис. 15.6).

 

Анализ стационарного режима

 

1. Определим среднюю крутизну по первой гармонике тока,

выбрав рабочую

точку на линейном участке проходной ВАХ (рис. 15.7 а)

 

Sср Umос Im1 Umос .

(15.10)

Рис. 15.6

202

Рис. 15.7

Sср Umос1

 

Im1 1

, Sср Umос2

 

Im1 2

и т.д.

(15.11)

 

 

 

 

Umос1

 

Umос2

 

2. Строим зависимостьSср Umос (рис. 15.7 б).

Замечание. Если рабочую точку выбрать на нижнем изгибе проходной ВАХ и построить зависимость Sср Umос , то получим график, представленный на рис. 15.7 в.

3. В стационарном режиме средняя крутизна Sср является постоянной величи-

ной (Sср), и определяется из условия, что реальная часть корня характеристи-

ческого уравнения равна нулю (Re p = = 0),

(М /2CL)(GL/М Sср* (Umос)) 0, откуда

*

GкLк

 

 

Sср

 

.

(15.12)

M

 

 

 

4. Определяем амплитуду напряжения обратной связи Um*ос

в стационарном

режиме. Для этого на кривой средней крутизныSср Umос

строим прямую,

равную значению стационарной средней крутизне Sср* (рис. 15.8).

Рис. 15.8

5. Зная Umос, определяем амплитуды тока Im*к в контуре и напряжения Um*к на контуре (выходное напряжение) в стационарном режиме

Im*к Sср* Um*ос, Um*к Sср* Um*ос RHу* Um*ос, (15.13)

где RRк – эквивалентное сопротивление контура на резонансной частоте (частоте генерации), Hу* Sср* R.

203

Замечание. Стационарный режим устойчив, если производная средней

крутизны в

точке

стационарной

 

средней

крутизны

меньше

нуля

(dSср Umос

dUmос 0) и стационарный режим неустойчив, если производ-

ная средней крутизны

в точке стационарной средней крутизны больше нуля

(dSср Umос

dUmос 0).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. Определяем частоту генерации из условия баланса фаз.

 

 

 

 

 

а. Определяем петлевое усиление Hp j в частотной области

 

Hp j Hу j Hос j

 

S Rвых т Z

к j

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rвых т Zк

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

L

(15.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G C

 

 

 

j C

 

M S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

arctg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Hp

j

e

 

 

 

 

0

 

 

,

 

2 j G C 20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

здесь учтено, что Rвых т Zк

j .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б. Определяем частоту генерации из условия баланса фаз

 

 

 

 

 

p г у г ос г

 

arctg

G C

 

2k ,

k 0,1, , (15.15)

 

02 2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для k = 0 arctg( G C)/( 02 2) должен быть равен /2, то есть

 

arctg( G C)/( 02 2) /2, откуда частота генерации равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г 0

 

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(15.16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

204

Лекция 26

Обобщенная трехточечная схема генератора. RC-генераторы с лестничной обратной связью

Схема генератора приведена на рис. 15.9 а.

Цель анализа: установить соотношения между Z1,Z 2 ,Z 3.

Порядок анализа

1. Активный элемент (АЭ) сдвигает фазу напряжения U к относительно фазы U вх на 180 . Напряжение U к равно напряжению U вхос, напряжение U вх равно

напряжению U выхос .

2. Для выполнения условия баланса фаз необходимо, чтобы цепь обратной связи сдвигала фазу напряжения U выхос на своем выходе на 180 относительно

фазы U вхос.

3. Покажем при каких соотношениях Z1 и Z 2 напряжение U вх (U выхос ) и U к (U вхос) будут сдвинуты друг относительно друга на 180 (рис. 15.9 б).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 15.9

 

 

 

 

Найдем выражение для

U

выхос

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U выхос

 

U

к Z 2

 

,

 

 

(15.17)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z1 Z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Z1, Z 2, Z3 – реактивные сопротивления.

 

 

 

 

А. Если X1 0, X2 0 и

 

 

X1

 

 

 

X2

 

, тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U выхос

 

 

 

 

 

U к jX2

 

X2U к

,

(15.18)

 

 

jX1 jX2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X1 X2

 

где Z1 jX1 j C , Z 2

jX2 j L,

Z3

определяется из условия резо-

нанса

 

 

 

Z3 Z1 Z 2 0

 

 

 

(15.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и из условия

 

X1

 

 

 

X2

 

находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z 3 jX1 jX2

j L3,

(15.20)

имеем индуктивную трехточку.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б. Если X1 0, X2 0 и

 

 

 

X1

 

 

 

X2

 

, тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

выхос

jX2

U

к

 

,

 

(15.21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jX1 jX2

 

205

откуда Z1 jX1 j L1,

Z 2 jX2 j

C2

,

Z3 определяется из условия

резонанса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z3 Z1 Z2 0

(15.22)

и из условия

 

X1

 

 

 

X2

 

находимZ3 Z1 Z 2

jX1 jX2 j X1 X2 и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z3 j

1

.

 

(15.23)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C3

 

 

В этом случае имеем емкостную трехточку.

RC-генераторы с лестничной ОС

Предназначены для получения колебаний низкой частоты. Схема RC- генератора с лестничной обратной связью приведена на рис. 15.10 а.

Пояснение к схеме.

1. Rб R Rк, Cр C, Rвыхтр Rк.

2. Известно, что RC-цепь (рис. 15.10 а или б) сдвигает фазу выходного напряжения uвых относительно фазы входного напряжения uвх в пределах от 0 до – /2 или от /2 до 0 при изменении частоты от 0 до . Поэтому для получения фазового сдвига между выходным и входным напряжениями цепи ОС, равного 180 , необходимо взять, по крайней мере, три звена RC-цепи (или CRцепи).

а)

Рис. 15.10

Цель анализа: определить условие самовозбуждения, среднюю крутизну Sср* , частоту генерации г, напряжение обратной связи Um*ос и выходное напряжение Um*к в стационарном режиме.

206

Режим самовозбуждения. Операторный метод анализа Порядок анализа

1. Представим усилитель на биполярном транзисторе в виде четырехполюсника и развернем схему относительно сечений 1-1 и 2-2 (рис. 15.11).

Рис. 15.11

2. Определим передаточную функцию усилителя Hу p

Hу p

Uвыхтр p

S Rк .

(15.24)

Uвхтр p

 

 

 

3.Определим передаточную функцию цепи ОС Hос p . Для этого:

а) найдем матрицу [A] цепи ОС, которая является произведением матриц

[A1] звеньев RC-цепи.

A A

A A ,

 

(15.25)

где

 

1

1

1

 

 

 

1 pRC

R .

 

 

A

 

 

(15.26)

1

 

 

 

pC

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

б) поскольку

 

 

 

 

 

 

 

 

Hос p

Uвыхос p

 

U2 p

,

(15.27)

Uвхос p

U1 p

 

 

 

 

 

 

то (см. уравнение передачи для матрицы А)

 

 

 

Hос p

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

,

 

 

(15.28)

 

 

 

A

 

p A

p

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

12

 

 

 

Zвхтр p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и необходимо только определить параметры

A11 и A12 матрицы [A] из соотно-

шения A

A A

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A p p3C3R3

5p2C2R2 6pRC 1,

A

 

 

p p2C2R3 4pCR2

3R,(15.29)

11

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Hос p

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. (15.30)

 

p3C3R3 5p2C2R2

6pCR

p2C2R3

 

4pCR2

 

3R

 

 

 

 

 

 

1

 

 

Rвхтр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rвхтр

 

 

Rвхтр

207

4. Определяем характеристическое уравнение

1 Hу p Hос p 0,

 

3

 

3

 

3

 

2

 

2

 

2

 

C2R3

 

 

4CR2

 

3R

(15.31)

p

 

C

 

R

 

p

 

5C

 

R

 

 

 

p 6CR

 

 

 

1 SRк 0.

 

 

 

 

 

 

Rвхтр

Rвхтр

Rвхтр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Определяем условие самовозбуждения, используя критерий РаусаГурвица, потребовав, чтобы определитель D был меньше нуля (D < 0) (лекция 24).

 

5C

2

R

2

 

C2R3

1 SRк

 

3R

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

Rвхтр

Rвхтр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

C3R3

6CR

4CR2

 

 

 

0

 

 

0.

(15.32)

 

Rвхтр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

5C

2

R

2

 

C2R3

1 SRк

3R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rвхтр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rвхтр

 

 

 

 

 

 

Раскрыв определитель, находим условие самовозбуждения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S Rк

 

 

 

 

 

 

R

R

2

.

 

 

 

(15.33)

 

 

 

 

 

 

29 23

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rвхтр

Rвхтр2

 

 

 

Если Rвхтр R, тогда S Rк 29.

Для определения частоты генерации г и значения выходного напряжения необходимо перейти в частотную область.

Стационарный режим работы. Анализ в частотной области Порядок анализа

1.

Определяем передаточную функцию усилителя Hу

j

 

 

 

 

 

 

 

 

Hу j S Rкe j .

 

 

 

 

(15.34)

2.

Определяем передаточную функцию цепи ОС Hос

j

 

 

 

Hос j

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

. (15.35)

 

 

 

 

 

2

 

3

 

 

 

2

 

 

 

 

 

j 3C3R3

2

5C2R2

C

R

4CR

 

3R

 

 

 

 

 

 

j 6CR

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rвхтр

 

Rвхтр

 

Rвхтр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Находим петлевое усиление

Hр j Hу j Hос j

 

Hр j

 

e H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6CR 4CR2 Rвхтр 3C3R3

 

 

(15.36)

 

 

 

 

j arctg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Hр j

 

 

1 3R Rвхтр 2 5C2R2 C2R3 Rвхтр

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

.

 

4. Из условия баланса фаз у

г ос г 2 k , k = 0, 1, …, имеем

 

6CR 4CR2

Rвхтр 3C3R3

(или 2 ), (15.37)

arctg

 

0

1 3R Rвхтр 2 5C2R2 C2R3 Rвхтр

208

откуда находим частоту генерации

г

6CR 4CR2

Rвхтр

 

 

6 4R Rвхтр

 

.

(15.38)

 

 

C3R3

 

 

 

 

C2R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если Rвхтр R, тогда г

 

CR .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Определяем значение средней крутизны

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

R2

 

 

1

 

 

 

 

Sср* 29 23

 

 

4

 

 

 

 

 

.

 

 

(15.39)

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Rвхтр

 

 

 

Rк

 

 

 

 

 

 

 

Rвхтр

 

 

 

Если Rвхтр R, тогда Sср* 29/Rк.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. Строим зависимость средней крутизны Sср

от напряжения ОС Umос

(рис. 15.12). Проводим прямую Sср* , определяем напряжение цепи ОС Um*ос в стационарном режиме.

Рис. 15.12

7. Зная напряжение Um*ос, определяем выходное напряжение Um*к в стационарном режиме

Um*вых Sср* Um*осRк.

RC-генератор с мостом Вина

Схема генератора, выполненная на ОУ (можно на биполярном транзисторе или другом транзисторе), приведена на рис. 15.13 а.

Цель анализа: определить условие самовозбуждения, среднюю крутизну Sср* , частоту генерации г, напряжение цепи ОС Um*ос в стационарном режиме и выходное напряжение Um*к .

209

Рис. 15.13

Режим самовозбуждения. Операторный метод анализа Порядок анализа

1.Представим ОУ в виде четырехполюсника и развернем схему относительно сечения 1-1 и 2-2 (рис. 15.13 б).

2.Определим коэффициент передачи операционного усилителя, учитывая, что Hu

Hу p

UвыхОУ p

 

 

 

 

1 Rос

R

 

 

 

1 Rос

R K .

(15.40)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UвхОУ p

 

1

 

1

 

1 Rос

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Hu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Определим операторную передаточную функцию цепи ОС

 

 

 

 

Hос p

Uвыхос

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pR2C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(15.41)

 

Uвхос p

p

2C C

 

R R

 

 

p R C R

C

 

R

 

C

 

 

 

 

 

2

2

 

1

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

4. Определяем характеристическое уравнение и корни уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 Hу p Hос p 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2C C R R

2

p R C

1

R

C R

C

2

 

KR C

1 0,

 

 

 

(15.42)

1

2

1

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

э

 

 

 

 

 

 

2 2

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

э

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

R1C1 R2C1 R2C2

KR2C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

э

1

 

,

 

 

 

02

 

 

 

 

1

 

 

 

.

 

 

(15.43)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R R

C C

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

R R

C C

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

1

 

 

 

 

 

5. Из условия неустойчивости (реальная часть корня Re p > 0 (– > 0))

определяем условие самовозбуждения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K 1

R1

 

 

 

C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(15.44)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

K 1

Rос

1

R1

 

C2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(15.45)

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

210