- •Содержание
- •Введение
- •1 Кинематический расчет привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •3.1 Проектный расчёт на контактную прочность зубчатой передачи тихоходной ступени редуктора.
- •3.1.1 Определение расчетного допускаемого контактного напряжения материала колес
- •3.1.2 Определение коэффициента
- •3.1.3 Определение коэффициента
- •3.1.4 Определение межосевого расстояния
- •3.1.5 Определение основных геометрических параметров зубчатой передачи 3-4
- •3.2 Проверочный расчет на контактную прочность поверхности зубьев колес передач
- •3.3 Проверочный расчет на контактную прочность зубьев колес передачи 3-4 при перегрузках.
- •3.4 Проверочный расчет на изгибную прочность зубьев колес передачи 3-4
- •3.5 Проверочный расчет на изгибную прочность зубьев колес передачи 3-4 при перегрузке
- •3.6 Расчет зубчатых передач по программе zub.
- •4 Эскизное проектирование редуктора
- •4.1 Конструирование валов
- •4.1.1 Конструирование входного вала
- •4.1.2 Конструирование промежуточного вала
- •4.1.3 Конструирование тихоходного вала
- •4.2. Предварительный подбор подшипников качения
- •4.3. Расчет шпоночного соединения
- •4.3.1 Расчет шпоночного соединения тихоходного вала
- •4.3.2 Расчет шпоночного соединения промежуточного вала
- •4.4 Конструирование зубчатых колес
- •4.4.1 Зубчатое колесо тихоходного вала
- •4.4.2 Зубчатое колесо промежуточного вала
- •4.5 Конструирование корпуса редуктора.
- •4.6 Определение массы редуктора
- •5. Расчет на долговечность подшипников качения промежуточного вала
- •6 Расчет промежуточного вала на статическую прочность и сопротивление усталости
- •7. Определение оптимального направления зубьев колес редуктора
- •1 Варант :
- •2 Вариант :
- •8 Назначение расчет и анализ посадок
- •8.1 Назначение посадок
- •8.1.1 Назначение посадки соединения шпоночного паза на валу
- •8.1.2Назначение посадок подшипников
- •8.1.3 Назначение посадок валов
- •8.1.4 Назначение посадок стаканов и крышек подшипников
- •8.2 Расчет посадки с натягом соединения промежуточный вал – колесо
- •8.3 Анализ посадок
- •8.3.1 Анализ посадки с зазором
- •8.3.2 Анализ посадки с натягом.
- •9 Смазывание, смазочные устройства и уплотнения
- •9.1 Выбор смазочных материалов
- •9.2 Смазывание подшипников
- •9.3 Смазочные устройства
- •9.4 Уплотнительные устройства
- •10 Проектирование привода
- •10.1 Проектирование рамы
- •10.2 Выбор муфты
- •11 Сборка редуктора
- •Заключение
- •Список используемой литературы:
3.1.3 Определение коэффициента
Коэффициент определяется по графику рисунка 12.18 [2,с.183] в зависимости от и расположения колес передач относительно опор.
Коэффициент , где - начальный диаметр шестерни 3, согласно [2,с.186]
.
По кривой III в зависимости от по графику находим .
3.1.4 Определение межосевого расстояния
.
В инженерной практике полученное межосевое расстояние округляют до ближайшего стандартного большего значения. В данном случае, так как курсовой проект учебный, с целью увеличения вариантов таких округлений не делаем, а округляем до ближайшего числа оканчивающегося на 0 или 5 :
Получили = 122.28 согласно техническому заданию, принимаем = 120 мм.
3.1.5 Определение основных геометрических параметров зубчатой передачи 3-4
Модуль зацепления m3-4 определяем по рекомендации [2,c.198].
Для закаленных зубчатых колес модуль принимают :
m3-4=(0,0125…0,0315)аw3-4=(0,0125…0,0315)*120=1.5…3.78.
В расчетах геометрии передач применяют стандартные значения модуля из ряда: 1,75;2;2,25; 2,5; 2,75; 3;3,5;4;4,5;5;5,5.
Проектируем зубчатую передачу без смещения исходных контуров колес, т.е. х3=0, х4=0.
aw3-4=m3-4(Z3+Z4)/(2cosβ3-4).
Параметры подбираем:
cosβ3-4= m3-4(Z3+Z4)/(2aw3-4), подбираем так, чтобы β3-4=80…200.
Примем модуль зацепления =2 [2,c.159] , примем число зубьев шестерни минимальным Z3=20, Z4 = округляем, Z4=93.
cosβ3-4= 2*(20+93)/240=0.94; β=19.667340.
Определим делительный диаметр шестерни и колеса по рекомендации [2,с.160]:
d=Zm/cosβ ;
d3=Z3m3-4/cosβ3-4=2*20/0.94=42.55 мм;
d4=Z4m3-4/cosβ3-4=2*93/0.94=197.87 мм.
Согласно рекомендации [2,с.160] полусумма диаметров делительных окружностей равна межосевому расстоянию:
aw3-4=0,5(d3+d4)=0,5(42.55+197.87)=120 мм.
Межосевое расстояние aw3-4=120мм, из этого следует, что диаметры делительных окружностей найдены верно.
3.2 Проверочный расчет на контактную прочность поверхности зубьев колес передач
Для проверочного расчета на контактную прочность поверхности зубьев колес передач воспользуемся рекомендацией [2,с.185]:
,
где ZH3-4-коэффициент формы сопряженных поверхностей зубьев в полюсе зацепления;
ZМ3-4 - коэффициент, учитывающий механические свойства материалов сопряженных зубьев,
ZМ3-4=275(Н/мм);
Zέ3-4- коэффициент суммарной длинны контактных линий сопряженных зубьев; КН3-4- коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями;
КН3-4- коэффициент неравномерности распределения нагрузки по длине контактных линий;
КН3-4- коэффициент динамической нагрузки;
[]3-4- допускаемое контактное напряжение.
Определим коэффициент ZH3-4:
где tw=20/cos3-4;
tw- угол зацепления;
tw=20/0,94=21.23892 ;
отсюда ZH3-4=1.67.
Определим коэффициент Zέ3-4:
где - коэффициент торцевого перекрытия :
εα=[1.88-3.2(1/20+1/93)]0.94=1.58731;
Коэффициент КН3-4 определим из графика 12.17 [2,с.181], КН3-4= 1.05 в зависимости от =ωIII.d4/2=26,0627*0,19787/2=2.58 м/с. Коэффициент КН3-4 определим из таблицы 12.3 [2,с.182]: КН3-4=1.01. КН3-4=1.25. Допускаемое максимальное контактное напряжение зубьев:
[σН]max=2.8σт,
где σт колеса 1100 МПа (см. техническое задание):
[σН]max=3080 МПа;
σт шестерни 1400 МПа:
[σН]max=3920 МПа.
Найдем контактное напряжение:
.
Условие σН [σН]3-4 выполняется.