- •Содержание
- •Введение
- •1 Кинематический расчет привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •3.1 Проектный расчёт на контактную прочность зубчатой передачи тихоходной ступени редуктора.
- •3.1.1 Определение расчетного допускаемого контактного напряжения материала колес
- •3.1.2 Определение коэффициента
- •3.1.3 Определение коэффициента
- •3.1.4 Определение межосевого расстояния
- •3.1.5 Определение основных геометрических параметров зубчатой передачи 3-4
- •3.2 Проверочный расчет на контактную прочность поверхности зубьев колес передач
- •3.3 Проверочный расчет на контактную прочность зубьев колес передачи 3-4 при перегрузках.
- •3.4 Проверочный расчет на изгибную прочность зубьев колес передачи 3-4
- •3.5 Проверочный расчет на изгибную прочность зубьев колес передачи 3-4 при перегрузке
- •3.6 Расчет зубчатых передач по программе zub.
- •4 Эскизное проектирование редуктора
- •4.1 Конструирование валов
- •4.1.1 Конструирование входного вала
- •4.1.2 Конструирование промежуточного вала
- •4.1.3 Конструирование тихоходного вала
- •4.2. Предварительный подбор подшипников качения
- •4.3. Расчет шпоночного соединения
- •4.3.1 Расчет шпоночного соединения тихоходного вала
- •4.3.2 Расчет шпоночного соединения промежуточного вала
- •4.4 Конструирование зубчатых колес
- •4.4.1 Зубчатое колесо тихоходного вала
- •4.4.2 Зубчатое колесо промежуточного вала
- •4.5 Конструирование корпуса редуктора.
- •4.6 Определение массы редуктора
- •5. Расчет на долговечность подшипников качения промежуточного вала
- •6 Расчет промежуточного вала на статическую прочность и сопротивление усталости
- •7. Определение оптимального направления зубьев колес редуктора
- •1 Варант :
- •2 Вариант :
- •8 Назначение расчет и анализ посадок
- •8.1 Назначение посадок
- •8.1.1 Назначение посадки соединения шпоночного паза на валу
- •8.1.2Назначение посадок подшипников
- •8.1.3 Назначение посадок валов
- •8.1.4 Назначение посадок стаканов и крышек подшипников
- •8.2 Расчет посадки с натягом соединения промежуточный вал – колесо
- •8.3 Анализ посадок
- •8.3.1 Анализ посадки с зазором
- •8.3.2 Анализ посадки с натягом.
- •9 Смазывание, смазочные устройства и уплотнения
- •9.1 Выбор смазочных материалов
- •9.2 Смазывание подшипников
- •9.3 Смазочные устройства
- •9.4 Уплотнительные устройства
- •10 Проектирование привода
- •10.1 Проектирование рамы
- •10.2 Выбор муфты
- •11 Сборка редуктора
- •Заключение
- •Список используемой литературы:
3.1 Проектный расчёт на контактную прочность зубчатой передачи тихоходной ступени редуктора.
Результатом расчёта на контактную прочность передачи является межосевое расстояние, которое определяется по формуле [2, с.189] :
где - коэффициент межосевого расстояния, для косозубых передач =430;
передаточное число передачи 3-4 ;
Т4-вращающий момент на колесе 4, Т4= =650.69 Нм, так как колесо сидит жестко на валу ;
КНβ3-4-коэффициент неравномерности распределения нагрузки по длине контактных линий в результате погрешностей в зацеплении и деформации зубьев колес передачи 3-4, КНβ3-4 определяют по графику 12.18 [2, с.186] ;
коэффициент ширины венца зубчатого колеса по межосевому расстоянию, определение, =0.25…0.315 ;
[σН]- расчетное допустимое контактное напряжение материалов колес передачи, определение [σН]3-4.
3.1.1 Определение расчетного допускаемого контактного напряжения материала колес
Расчет на контактное напряжение произведем по рекомендации [2, с.189]
,
где - допускаемые контактные напряжения зубьев шестерни 3 и колеса 4 ;
- минимальное допускаемое напряжение.
Определим допускаемое контактное напряжение материала шестерни [2, с.185] :
,
где - предел контактной усталости поверхности зубьев, соответствующий базовому числу циклов напряжений ;
- коэффициент безопасности, для зубчатых колес с поверхностным упрочнением =1.1-1.2 ;
- коэффициент, учитывающий шероховатость сопряженных поверхностей зубьев ;
- коэффициент, учитывающий окружную скорость передачи, при приближенных расчетах можно принимать = 1 [2, с.187] ;
- коэффициент долговечности
Предел контактной усталости поверхностей зубьев определяем по таблице 12.4 [2, с.184] ;
.
Коэффициент определим по графику 12.20 [2, с.184] в зависимости от отношения , где - эквивалентное число циклов напряжений в зубьях, соответствующее рабочему числу циклов передачи с переменными нагрузками (см. техническое задание) :
,
где с-число зацеплений, в которых участвует рассматриваемая шестерня, согласно схеме редуктора с=1 [2, с.185], n3=nII=248.88 об/мин,
t-срок службы привода в часах, часа.
- момент на валу шестерни
циклов.
Базовое число циклов напряжений зубьев NHO3 определяем по графику рис.12.21[2,с.184] в зависимости от твердости НВ рабочей поверхности зубьев, в данном случае =510 : NHO3=90*106 циклов. NHE3/NHO3=32.35/90=0.36 По рис. 12.20 [2,с.184] находим значение KHL3=1.18.
Определяем контактное напряжение МПа.
Аналогично определяем ,
где ;
.
Из графика 12.21 [2, с.184], NHO4=67*106 циклов, так как ,
NHE4/NHO4=6.951/67=0.1, исходя из этого KHL4=1.37.
.
Определим допускаемое контактное напряжение :
[σН]3-4=0,45(1049.2+1101.7)=967.9 МПа;
[σН]min=1.23*[σН]3 =1.23*1049.2=1290.5 МПа: 967.9<1290.5 .
Условие выполняется.
3.1.2 Определение коэффициента
По рекомендациям [2, с.189] для зубчатых колес из закаленной стали . Для данного случая, так как передача тихоходная .