- •1. Метод сечений. Напряжение. Растяжение, сжатие. Расчет на прочность.
- •2. Механические свойства конструктивных материалов. Диаграмма растяжения. Пределы текучести и прочности.
- •3. Кручение. Эпюры крутящих моментов. Расчет на прочность при кручении вала, определение диаметра вала.
- •4. Условие прочности вала при совместном действии крутящего и изгибающего моментов. Определение диаметра вала по теории наибольших касательных напряжений, по энергетической теории.
- •5. Расчет на жесткость при кручении вала, определение его диаметра из условия жесткости при кручении.
- •6. Геометрические характеристики сечений. Статический момент, момент инерции, момент сопротивления простых сечений.
- •7. Расчет на прочность при изгибе
- •8. Устойчивость сжатых стержней. Формула Эйлера для определения критической нагрузки, пределы её применимости.
- •9.Изгиб брусьев. Внутренние силовые факторы в поперечных сечениях бруса и их эпюры.
- •10.Продольная и поперечная деформация и перемещение стержня. Закон Гука.
- •1.2.1.Структурный синтез механизмов
- •1. 3.0. Конструктивно-функциональная классификация механизмов
- •1.4.0. Задачи и методы кинематического анализа механизмов.
- •1.5.1.Планетарные передачи. Устройство. Кинематический расчет. Теорема Виллиса.
- •Детали машин
- •1.Соединения
- •1.1.1.Резьбовые соединения.
- •1.1.2.Момент завинчивания болтового соединения.
- •1.1.3. Расчет стержня болта действием осевой при затяжке болта.
- •1.1.4. Расчет болтов, нагруженных поперечной нагрузкой
- •1.2.1.Шпоночные соединения.
- •1.2.2. Расчет призматических шпонок
- •1.3.1. Шлицевые соединения. Расчет шлицевых соединений на смятие и износ.
- •Расчет шлицевых соединений___
- •1.4.1Сварные соединения.Расчет сварных соединений встык. Расчет угловых швов.
- •2.1.1. Фрикционные передачи
- •2.2.1 Общие сведения. Ременные передачи.
- •2.2.4.Силы в ветвях ремня:
- •2.3 Цепные передачи
- •2.3.1 Общие сведения. Цепи. Материалы
- •2.3.2 Усилия в элементах передачи. Расчет передачи
- •2.5.1 Цилиндрические зубчатые передачи
- •2.5.1Геометрические и кинематические параметры:
- •2.5.1 Геометрические и кинематические параметры конических с прямам зубом передач.
- •2.5.2.Точность зубчатых передач
- •2.5.3Проектные расчёты на контактную выносливость прямозубых, косозубых и конических зубчатых передач.
- •2.5.4 Проверочные расчеты на контактную выносливости и изгибную выносливости зубьев всех видов зубчатых передач.
- •2.5.5 Силы в зацеплении прямозубых, косозубых и конических зубчатых колес. Прямозубая цилиндрическая передача
- •2.5.6 Материалы, термообработка для зубчатых колес
- •2.5.6Способы изготовления зубчатых колес
- •2.6 Червячные передачи
- •2.6.1 Общие сведения
- •2.6.2 Материалы червячных передач и их точность. Скорость скольжения.
- •2.6.3. Геометрия и кинематика червячного зацепления.
- •2.6.4Проектный расчет на контактную выносливость
- •2.6.5Проверочный расчет на контактную и изгибную выносливость зубьев червячного колеса
- •2.6.6. Тепловой расчет червячной передачи, кпд, смазывание червячной передачи.
- •2.6.7 Силы в зацеплении.
- •3.Валы и оси
- •Подшипники качения
- •4.1.1.Классификация подшипников качения. Точность, условие обозначения.
- •4.1.2. . Расчет подшипников качения на долговечность или динамическую грузоподъемностью
- •5. Общие сведения. Классификация. Выбор муфты. Знать принцип работы муфт.
- •1.Глухие муфты
- •2. Выбор упруго-компенсирующей муфты , проверочный расчёт .Эскиз муфты.
- •3. Выбор жестко-компенсирующей муфты , проверочный расчёт .Эскиз муфты.
- •4. Предохранительные муфты
- •5. Управляемые муфты
2.6.3. Геометрия и кинематика червячного зацепления.
Д иаметры колес определяются, как для цилиндрических зубчатых колес при коэффициенте высоты головки = 1 и коэффициенте радиального зазора
Диаметр делительного цилиндра червяка:
где – осевой модуль червяка, стандартизован ГОСТ 19642-74 ; Р - шаг червяка; q - коэффициент диаметра червяка. Делительный угол подъема винтовой линии γ определяется из формулы
где Z1 - число заходов червяка.
Диаметры окружностей вершин и впадин червяка
где = 1,0 – коэффициент высоты головки; – коэффициент высоты ножки; = 0,2 – коэффициент радиального зазора.
Червячное колесо является косозубым с углом наклона линии зуба .
где Z2 – число зубьев колеса.
Межосевое расстояние
Длина b1 нарезной части червяка принимается такой, чтобы обеспечить зацепление с возможно большим числом зубьев колеса.
Передаточное отношение червячной передачи U= ;
Если передача со смещением(корригированная) то,
высота головок зубьев:
высота ножек:
Делительный диаметр червяка
Межосевое расстояние
Модуль
Где x - коэффициент смещения .
При работе передачи в зоне контакта червячной пары возникает скольжение с большими скоростями, что обуславливает снижение коэффициента полезного действия передачи, повышение скорости изнашивания рабочих поверхностей элементов червячной пары и их склонность к заеданию.
Окружная скорость вращения червяка и окружная скорость вращения червячного колеса связаны зависимостью , где γ- угол подъема винтовой линии червяка. Вектор скорости скольжения Vs направлен по касательной к винтовой линии витка червяка, причем
Vs= , Vs=
2.6.4Проектный расчет на контактную выносливость
Допускаемое контактное напряжение :
Допускаемые напряжения изгиба :
где коэффициент долговечности:
где суммарное число циклов перемены напряжений:
где срок службы привода;
исходное допускаемое напряжение изгиба для материалов :
.
2.6.5Проверочный расчет на контактную и изгибную выносливость зубьев червячного колеса
Расчетное контактное напряжение:
где коэффициент нагрузки для червячной передачи:
где коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий:
где коэффициент деформации червяка;
-вспомогательный коэффициент, зависящий от характера изменения нагрузки.
коэффициент динамической нагрузки, зависящий от точности изготовления передачи и от скорости скольжения.
Недогрузка составляет:
Расчетное напряжение изгиба:
,
где коэффициент формы зуба колеса, который принимается по в зависимости от эквивалентного числа зубьев колеса
где коэффициент концентрации нагрузки [8, стр.86];
коэффициент динамической нагрузки, зависящей от скорости колеса :
Если то .