- •1. Метод сечений. Напряжение. Растяжение, сжатие. Расчет на прочность.
- •2. Механические свойства конструктивных материалов. Диаграмма растяжения. Пределы текучести и прочности.
- •3. Кручение. Эпюры крутящих моментов. Расчет на прочность при кручении вала, определение диаметра вала.
- •4. Условие прочности вала при совместном действии крутящего и изгибающего моментов. Определение диаметра вала по теории наибольших касательных напряжений, по энергетической теории.
- •5. Расчет на жесткость при кручении вала, определение его диаметра из условия жесткости при кручении.
- •6. Геометрические характеристики сечений. Статический момент, момент инерции, момент сопротивления простых сечений.
- •7. Расчет на прочность при изгибе
- •8. Устойчивость сжатых стержней. Формула Эйлера для определения критической нагрузки, пределы её применимости.
- •9.Изгиб брусьев. Внутренние силовые факторы в поперечных сечениях бруса и их эпюры.
- •10.Продольная и поперечная деформация и перемещение стержня. Закон Гука.
- •1.2.1.Структурный синтез механизмов
- •1. 3.0. Конструктивно-функциональная классификация механизмов
- •1.4.0. Задачи и методы кинематического анализа механизмов.
- •1.5.1.Планетарные передачи. Устройство. Кинематический расчет. Теорема Виллиса.
- •Детали машин
- •1.Соединения
- •1.1.1.Резьбовые соединения.
- •1.1.2.Момент завинчивания болтового соединения.
- •1.1.3. Расчет стержня болта действием осевой при затяжке болта.
- •1.1.4. Расчет болтов, нагруженных поперечной нагрузкой
- •1.2.1.Шпоночные соединения.
- •1.2.2. Расчет призматических шпонок
- •1.3.1. Шлицевые соединения. Расчет шлицевых соединений на смятие и износ.
- •Расчет шлицевых соединений___
- •1.4.1Сварные соединения.Расчет сварных соединений встык. Расчет угловых швов.
- •2.1.1. Фрикционные передачи
- •2.2.1 Общие сведения. Ременные передачи.
- •2.2.4.Силы в ветвях ремня:
- •2.3 Цепные передачи
- •2.3.1 Общие сведения. Цепи. Материалы
- •2.3.2 Усилия в элементах передачи. Расчет передачи
- •2.5.1 Цилиндрические зубчатые передачи
- •2.5.1Геометрические и кинематические параметры:
- •2.5.1 Геометрические и кинематические параметры конических с прямам зубом передач.
- •2.5.2.Точность зубчатых передач
- •2.5.3Проектные расчёты на контактную выносливость прямозубых, косозубых и конических зубчатых передач.
- •2.5.4 Проверочные расчеты на контактную выносливости и изгибную выносливости зубьев всех видов зубчатых передач.
- •2.5.5 Силы в зацеплении прямозубых, косозубых и конических зубчатых колес. Прямозубая цилиндрическая передача
- •2.5.6 Материалы, термообработка для зубчатых колес
- •2.5.6Способы изготовления зубчатых колес
- •2.6 Червячные передачи
- •2.6.1 Общие сведения
- •2.6.2 Материалы червячных передач и их точность. Скорость скольжения.
- •2.6.3. Геометрия и кинематика червячного зацепления.
- •2.6.4Проектный расчет на контактную выносливость
- •2.6.5Проверочный расчет на контактную и изгибную выносливость зубьев червячного колеса
- •2.6.6. Тепловой расчет червячной передачи, кпд, смазывание червячной передачи.
- •2.6.7 Силы в зацеплении.
- •3.Валы и оси
- •Подшипники качения
- •4.1.1.Классификация подшипников качения. Точность, условие обозначения.
- •4.1.2. . Расчет подшипников качения на долговечность или динамическую грузоподъемностью
- •5. Общие сведения. Классификация. Выбор муфты. Знать принцип работы муфт.
- •1.Глухие муфты
- •2. Выбор упруго-компенсирующей муфты , проверочный расчёт .Эскиз муфты.
- •3. Выбор жестко-компенсирующей муфты , проверочный расчёт .Эскиз муфты.
- •4. Предохранительные муфты
- •5. Управляемые муфты
2.6 Червячные передачи
2.6.1 Общие сведения
Черв передача относятся к передачи зацепления с перекрещивающими осями.
Состоит из червяка и червячного колеса.
Достоинства: а) возможность получения большого передаточного отношения в одной ступице б) плавность и бесшумность работы в) возможность выполнения самотормозящейся пары г)компактность и сравнительно небольшая масса.
Недостатки: а) низкий КПД от 0,7 до 0,85, а в самотормозящихся парах до 0,5 б) необходимость применения для венца колеса дорогостоящих антифр материалов в) значительное тепловыделение.
Ч.п. классифицируется:
По форме поверхности червяка: цилиндрические, глобоидные
По форме профиля витка резьбы: с прямолинейным профилем, с криволинейным профилям
2.6.2 Материалы червячных передач и их точность. Скорость скольжения.
Червяк – углеродистая или легированная сталь, термообработка улучшение, или поверхностная закалка токами высокой частоты с HRC≥45 с обязательным шлифованием и желательным полированием, возможна цементация с тв. до 60 HRC
Червячное колесо – материал венца выбирается в зависимости от скорости скольжения, при Vск>5 м/с, выбирают оловянистую бронзу ОФ, при Vск 3…5 м/с выбирают железные бронзы или латунь (медь +цинк).При Vск до 1 м/с рекомендуют высококачественный чугун СЧ, ВК. В легкой промышленности возможны пластмассы.
Степень точности гостировано ГОСТ 3675-81, сущ. 12 степеней, наиболее применимы 6,7,8,9.Для червячных передач видам сопряжений H и E соответствует вид допуска на боковой зазор h, а видам сопряжений D, C, B и A- вид допуска d, c, b и a соответственно.
Обычно рекомендуется сопряжение В, для реверсируемых передач – С и D.
Скорость скольжения определяется по формуле где dw1-диам. нач. окр.
γ-угол подъема винтовой линии червяка.
Точность червячных колес
Степень точности характеризуется кинематической точностью, плавности работы передачи, пятном контакта зубьев. Независимо от степеней точности стандартизованы виды сопряжения колес H,E,D,C,B,A и 8 видов допуска на боковой зазор, обозначаемых в порядке возрастания h,d,c,b,a,z,y,x для цилиндрических колес, а также пять видов для конических колес, рекомендуемых в сочетании:
A B C D E H
a b c d h
Для червячных передач видам сопряжений H и E соответствует вид допуска на боковой зазор h, а видам сопряжений D, C,B и A- вид допуска d,c,b и a соответственно. Каждая степень точности характеризуется тремя показателями:
-кинематической точностью, определяемой разностью действительных углов поворота и расчетных углов поворота ведомого колеса;
-плавностью работы, определяемой ошибкой шага и профиля;
-пятном контакта, оказывающим существенное влияние на концентрацию нагрузки в зацеплении. Для тихоходных тяжелогруженых передач нужно повышать норму пятна контакта.
Для первых показателя точности следует повышать для силовых быстроходных передач с целью уменьшения динамических нагрузок, колебаний и шума.
Кроме того, существенное влияние на работоспособность передач оказывают боковой зазор, обеспечивающий условия для смазывания, компенсацию температурных деформаций и неточностей изготовления деталей передач и сборки.
Допуски на межосевое расстояние, на смещение средней плоскости и межосевого угла оказывают существенно влияние на несущую способность червячной передачи, поэтому контроль параметров должен тщательно производиться при изготовлении и сборке.