17. Варианты автоматической

загрузки/ выгрузки станков

Существует два принципиально разных способа автоматической загрузки заготовок на станках ГПС:

1) загрузка с применением промышленного робота (ПР), и

2) загрузка заготовки вместе с приспособлением-спутником (паллетой).

Первый способ обычно используется при изготовлении деталей типа тел вращения в токарных ГПМ (РТК).

Заготовки к станку транспортируются поштучно или в таре, а затем промышленным роботом поштучно заменяются в зоне резания.

РТК могут работать в автономном режиме, либо включаться в в состав ГПС.

При создании ГПС промышленный робот портального или напольного исполнения может обслуживать несколько станков

Второй способ

Смена заготовок совместно с паллетой (столом-спутником) характерна для станков типа ОЦ.

Заготовка вручную закрепляется рабочим в установочно-зажимном приспособлении (УЗП), которое, в свою очередь, крепится на паллете.

18. Варианты автоматической

смены паллет

Существуют различные варианты смены паллет на станке. Рассмотрим некоторые примеры.

1. Двухпозиционное приемо-передающее устройство (ППУ)

(германская фирма Werner & Kolb)

При выгрузке паллета в зоне обработки смещается в крайнюю правую позицию, а затем перемещается в позицию выгрузки.

При загрузке в крайнем левом положении стола в рабочую зону подается очередная паллета из позиции загрузки.

Достоинства конструкции:

1) простота конструкции устройств смены;

2) компактность, небольшая занимаемая площадь;

3) возможность наращивания числа позиций в ППУ, для создания пристаночного накопителя паллет

Недостатки конструкции:

1. невозможность свободного выбора паллет из накопителя, и

2) большие затраты времени на перемещения механизмов из одной крайней позиции в другую.

2. Поворотный стол (германская фирма Хюллер Хилле)

Поворотный стол позволяет организовать свободный доступ к любой позиции пристаночного накопителя паллет.

Однако число позиций в пристаночном накопителе ограничено.

3. Кольцевой или эллиптический накопитель с механизмом смены паллет

Накопитель оформляется в виде тактового либо поворотного стола.

Эллиптический накопитель имеет большую вместимость и используется чаще в ГПМ, работающих в автономном режиме

20. Накопители заготовок атсс

В ГПС различают три вида накопителей, условно разделяемые на пристаночные (буферные), оперативные и стратегические.

Пристаночные накопители используются в ГПМ для хранения запаса заготовок на цикл автоматической работы модуля.

Пристаночные накопители обычно комбинируют с устройствами автоматической смены заготовок в рабочей зоне станка.

При включении ГПМ в состав ГПС пристаночные накопители играют роль буфера, сглаживающего неритмичность работы транспортного средства доставки заготовок к станкам.

Как правило, емкость пристаночного накопителя не превышает 10 – 12 позиций.

Оперативные накопители отличаются большей вместимостью и служат для хранения запаса заготовок на паллетах или в таре, необходимых на цикл автоматической работы всех или нескольких станков ГПС.

Оперативный накопитель может проектироваться:

1) в виде линейного одноярусного склада обслуживаемого транспортной тележкой;

2) в виде многоярусного одно- или двухрядного склада, обслуживаемого краном-штабелером;

3) в виде транспортера-накопителя.

Емкость оперативного накопителя должна позволять обслуживаемой группе станков работать в безлюдном режиме 8 – 16 часов.

Стратегический, или центральный накопитель служит для хранения запаса заготовок на один или несколько циклов автоматической работы одной или нескольких ГПС.

В нем могут размещаться страховой запас заготовок, резервные комплекты режущих инструментов, временно не используемые комплекты паллет с установочно-зажимными приспособлениями, изготовленные детали.

Обычно центральный накопитель проектируется в виде многоярусного стеллажа, обслуживаемого краном-штабелером .

21. Транспортные устройства ГПС используются для транспортирования обрабатываемых деталей, для доставки к станкам комплектов режущих инструментов, для уборки стружки.

Существует 4 разновидности транспортных устройств:

1) транспортеры (конвейеры);

2) транспортные тележки;

3) краны;

4) промышленные роботы.

Транспортеры (конвейеры)

На первом этапе развития ГПС (1972-1975) широко использовались конвейеры, заимствованные у автоматических линий массового производства. Причины:

А) не было опыта создания автоматических устройств других типов;

Б) конвейеры обеспечивают высокую надежность транспортных связей, просты в исполнении и могли исполняться на базе серийно выпускаемого конвейерного оборудования.

Транспортные тележки (робокары)

С 1976-78 года в ГПС начинается применение рельсовых тележек.

Рельсовые тележки могут перемещаться с помощью цепей, проходящих через желоба рабочего пола, или от своего автономного двигателя.

Достоинства рельсовых тележек:

1) грузоподъемность практически неограниченна;

2) обеспечивается автономное функционирование каждой тележки;

3) возможен широкий диапазон регулирования производительности;

4) возможно совмещение функций транспортного и приемопередающего устройства

Недостаток рельсовых тележек:

рельсовые пути, прокладываемые на участке, требуют большого объема работ и делают транспортную сеть жесткой, практически неизменной.

Краны

Всякого рода краны (консольные, портальные, кран-балки и прочие) используются, как правило, для механизации погрузочно-разгрузочных работ.

Исключение составляют краны-штабелеры, используемые для обслуживания автоматизированного многоярусного склада.

Промышленные роботы

Промышленные роботы (ПР) - универсальное средство автоматизации производственных процессов в условиях большой номенклатуры и частой смены предметов производства.