Что включает в себя электрон­ная система регулирования скорос­ти главных судовых дизелей?

С истема состоит из пульта уп­равления, блока электроники, дат­чиков, исполнительного органа и блока питания (рис.80,а).

Пульт управления конструиру­ется по техническому заданию за­казчика. Вводы и выводы стандар­тизированы. К ним можно под­ключить реле, потенциометры, лам­пы, измерительные приборы и т.д. Кроме того, они позволяют произ­водить обмен сигналами с цент­ральной системой управления.

Как устроены и работают ис­полнительные органы в электрон­ных регуляторах?

Применяемые исполнительные органы могут быть различных ти­пов. Тем не менее, принцип их дейст­вия остается общим: блок электро­ники вырабатывает управляющий сигнал, поступающий на усилитель мощности, который заставляет ис­полнительный орган совершать ме­ханическое перемещение, связан­ное с входным сигналом определен­ной зависимостью.

В системе применяется один из типов блока электроники: QHFR 110 для управления исполнитель­ными устройствами регуляторов типа EG фирмы «Вудворд» или DYNA фирмы «Барбер Колман», имеющих встроенный усилитель мощности, либо QHFR 150, кото­рый содержит усилитель мощ­ности и предназначен прежде все­го для управления исполнительным устройством ASAC 1850 фирмы АСЕА. Функциональные электрон­ные цепи блоков обоих типов одинаковы.

Блок QHFR 110 заключен в гер­метизированный литой корпус, со­держащий электронные компонен­ты и выводные панели. Конструк­ция блока позволяет монтировать его непосредственно на двигателе. Блок QHFR 150, помимо электрон­ных компонентов, имеет тиристорный преобразователь с дросселями, предохранителями и простым ими­тирующим устройством. Блок QHFR 110 питается постоянным током напряжением 24В, в самом удобном варианте — от батареи. Питание блока QHFR 150 осущест­вляется от сети переменного тока напряжением 220В (380, 450В) через трансформатор. Электронные цепи в этом случае могут питаться от независимого источника посто­янного тока напряжением 24В.

Какие датчики частоты вра­щения используют в системе?

В системе используют импульс­ный датчик частоты вращения, производящий отсчет по зубчатому колесу, установленному на валоповоротном механизме или махови­ке (рис.80,б).

Как обрабатывается сигнал по частоте вращения?

Значение частоты вращения вводится в систему в виде се­рии импульсов, преобразуемой в напряжение постоянного тока. Этот сигнал сравнивается с установкой, задаваемой извне, например, при помощи потенциометра, управля­ющего входным каскадом. Сигнал рассогласования поступает на вход каскада с низким коэффициентом усиления в интервале, близком ну­лю («мертвая зона»), а затем обра­батывается в схеме пропорциональ­но-интегрально-дифференциально­го регулятора. Обработанный сиг­нал суммируется с уставкой и, пройдя схему, выполняющую неко­торые функции ограничения, преоб­разуется в уставку топливоподачи, от которой зависит положение топливной рейки.

Как обрабатывается сигнал по топливоподаче?

Уставка топливоподачи и из­меренное значение частоты враще­ния двигателя являются входными параметрами для пуска и ограни­чения крутящего момента. Входной величиной ограничения дымления является сигнал по давлению наддувочного воздуха.

К ак действует датчик частоты вращения?

Датчик частоты вращения вы­дает сигнал в виде серии импуль­сов. В системе предусмотрены два канала ввода частоты вращения с независимыми датчиками и преоб­разователями частоты в напряже­ние. При отказе одного из каналов возбуждается аварийный сигнал «Отказ управления», а при выходе из строя обоих каналов вырабаты­вается команда остановки (рис.81).

Каждый из каналов может нас­траиваться независимо. Сигналы поступают на вход максимального селектора. Таким образом, в ка­честве действительного выбирается наибольшее значение частоты вра­щения. Это значение поступает на вход схемы защиты недопустимого увеличения частоты вращения дви­гателя, используется в качестве измеренного текущего значения этого параметра. При срабатыва­нии схема защиты вырабатывает команду остановки, а также вклю­чает индикацию аварийного сигна­ла, размыкая не находящийся под напряжением контакт. Возврат схемы в исходное состояние осу­ществляется путем внешнего воз­действия (сигнала). Два выхода индикации выда­ют токовые сигналы в интервалах 0-1 мА и 4-16,8 мА при частоте вращения двигателя от 0 до 100%. Оба каскада чувствительны к на­правлению вращения, но в тех слу­чаях, когда система управляет ре­версивным двигателем, интервал выхода 4-16,8 мА меняется на 04:12,8 мА. Если используется только один датчик, то в этом слу­чае надежность работы ниже и, кроме того, невозможна индика­ция направления вращения.