- •Рекомендації для виконання лабораторних робіт
- •Правила особистої безпеки студента при виконанні лабораторних робіт
- •Перелік тем лабораторних робіт по розділу "Основи теорії та розрахунку трактора і автомобіля"
- •Лабораторна робота № 1 визначення необхідної потужності двигуна та маси проектованої машини
- •1.1. Короткі відомості з теорії трактора та автомобіля
- •1.2. Знаходження маси проектованої машини
- •1.3. Коефіцієнт корисної дії трансмісії
- •1.4. Урахування опору повітря
- •1.5. Потужність двигуна
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №2 побудова за експериментальними або аналітичними даними зовнішньої швидкісної та регуляторної характеристик двз
- •Коефіцієнти апроксимуючого рівняння швидкісної характеристики
- •Результати розрахунку зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №3 визначення основних параметрів трансмісії машини
- •3.1. Розрахунок основних параметрів трансмісії трактора
- •3.1.1. Кінематичні параметри рушія колісного трактора
- •3.1.2. Кінематичні параметри рушія гусеничного трактора
- •3.2. Визначення основних параметрів трансмісії автомобіля
- •3.2.1. Вибір шин для автомобіля
- •3.3. Передаточні числа автомобільної коробки передач на проміжних передачах
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №4 тяговий розрахунок трактора
- •4.1. Потенціальна тягова характеристика трактора
- •4.2. Теоретична тягова характеристика трактора
- •Аналіз теоретичної тягової характеристики
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №5 тяговий розрахунок автомобіля
- •5.1. Розрахунок та аналіз тягово-динамічних якостей автомобіля
- •5.1.1.Розрахунок тягової характеристики автомобіля
- •5.1.2. Силовий баланс та баланс потужності автомобіля
- •5.2. Динамічна характеристика автомобіля
- •5.3. Універсальна динамічна характеристика автомобіля
- •Побудова універсальної динамічної характеристики
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №6 тягові випробування тракторів, побудова та аналіз експериментальної тягової характеристики
- •6.1. Методика проведення тягових випробувань трактора
- •6.2. Умови випробувань
- •6.3. Методика обробки результатів випробувань
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 7 дорожні випробування автомобіля
- •7.1. Методика проведення тягових випробувань автомобіля
- •7.2. Визначення динамічних якостей автомобіля
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 8 визначення основних параметрів трактора
- •Параметри рівноваги трактора
- •Контрольні питання
- •Література
- •Додатки
- •Робочий протокол проведення тягових випробовувань трактора т-25а
- •1199 Cls:print " вторая часть расчетной работы - расчет трактора (автомобиля)"
- •1200 'Подпрограмма проверки данных первого раздела
- •1300 ' Pасчет регуляторной характеристики
- •1302 Next y
- •1304 Next y
- •1400 Print " Введите принятые Вами коэффициенты и параметры: "
- •1403 Print #4, using "& ###.##&";" Нагрузка на шину - ";nsch;"кН"
- •1410 Data 170,170,170,170,170,171,203,203
- •1414 Next j:color 7,0
- •1415 Data "т-70с","т-74","дт-75м","дт-175","т-150","т-4а","т-100","т-130"
- •1440 'Расчет Автомобиля
- •1441 Gosub 2080 'Редактирование
- •1450 Gosub 142
- •1451 Gosub 2080 'Редактирование кпд
- •1491 If eof(1) then 1494
- •Input #1, param(I,j)
- •1530 'Тяговый расчет автомобиля
- •1600 'Теоретическая тяговая хар-ка трактора и экономическая хар-ка автомобиля
- •1602 Color 7,0
- •1630 'Расчет автомобиля
- •1632 Color 7,0
- •1682 'I - передача!
- •1700 'Общие между модулями подпрограммы расчета 2 части кр
- •1722 'Расчет хар-ки автомобиля. I - передача!
- •2082 Incr I
- •2085 Next g
- •2090 Locate 5,10:print " Приняты к расчету: "
- •2092 Next I
- •2093 Next I
- •2096 Next I
- •Розділ 1. Визначення необхідної потужності та вибір прототипу двигуна.
- •Розділ 2. Тепловий розрахунок двигуна
- •Розділ 3. Розрахунок показників циклу, розмірів та параметрів двигуна Індикаторні показники
- •Ефективні показники
- •Розміри двигуна
- •Параметри двигуна з прийнятими розмірами
- •Розділ 5. Розрахунок і побудова швидкісної характеристики двигуна
- •«Трактори та автомобілі. Практикум»
3.2. Визначення основних параметрів трансмісії автомобіля
3.2.1. Вибір шин для автомобіля
Шини для автомобіля вибирають по вантажопід'ємності та допустимій для даної шини швидкості руху. Навантаження на одну шину обчислюють через повну масу автомобіля m з урахуванням розподілу реакцій між переднім mп і заднім mз мостами, які визначають через коефіцієнти навантаження передніх λп= mп/m і задніх λз= mз/m коліс. Очевидно, що при цьому λп+λз = 1.
Значення коефіцієнтів навантаження на стадії проектування призначають з урахуванням збереження керованості як порожнього, так і повністю завантаженого автомобіля:
λ′п= 0,5...0,6 та λ′з = 0,5...0,6 – для порожнього автомобіля,
λп= 0,33...0,2 та λз = 0,67...0,8 – для завантаженого автомобіля.
Статичне навантаження на одну шину передніх і задніх коліс становить
(3.11)
(3.12)
де Nп та Nз - навантаження на шини передніх і задніх коліс,
відповідно, Н;
zп та zз - кількість шин на передньому та задньому (задніх) мостах, відповідно, шт.
По максимальному навантаженню на шину (додаток 14) вибираємо шини для проектованого автомобіля. Слід зважити на умовний поділ шин за призначенням для легкових та вантажних автомобілів. Дані по вибраним шинам виписуємо і використовуємо у подальших розрахунках.
Розрахунковий (динамічний) радіус колеса rк визначаємо через розміри шини з урахуванням можливої деформації:
rк = (0,5d + 0,95В)/1000, м (3.13)
або
rк = 0,0254 · (0,5d + 0,95В), м, (3.14)
де d і В - посадочний діаметр і ширина профілю шини у мм та у дюймах, відповідно.
Передаточне число головної передачі іо визначають з умови руху автомобіля на прямій передачі з передаточними числами коробки передач та роздаточної коробки ікп = ірк = 1, з максимальною швидкістю в заданих умовах руху при повному навантаженні
, (3.15)
де nд - номінальна частота обертання колінчастого валу двигуна, хв-1;
Vmax - максимальна швидкість автомобіля згідно завданню, км/год;
rк - динамічний радіус колеса, м.
Передаточне число коробки передач на нижчій передачі ік1 знаходять з умови можливості подолання максимального опору дороги, який визначають означеними у завданні на проект максимальним динамічним фактором D1max, та максимальною вагою завантаженого автомобіля G у Н, при максимальному крутному моменті двигуна Мдmах у Н·м:
(3.16)
де ηтр1 - ККД трансмісії на першій передачі.
Значення максимального крутного моменту двигуна беруть з швидкісної характеристики.
3.3. Передаточні числа автомобільної коробки передач на проміжних передачах
Кількість ступенів автомобільної коробки передач повинна забезпечити розгін автомобіля та можливість руху при погіршених дорожніх умовах. В залежності від призначення автомобіля застосовують коробки передач з числом передач від трьох до шести. Вища передача може бути прямою або підвищеною. Підвищену передачу використовують, як правило, для забезпечення руху порожнього автомобіля або для роботи на дорогах з малими значеннями приведеного коефіцієнта опору рухові, при цьому рух повністю завантаженого автомобіля у заданих завданням умовах здійснюють на прямій передачі, що забезпечує максимальний ККД та мінімальну шумність роботи на основному режимі.
Значення передаточних чисел трансмісії на проміжних ступенях коробки передач призначають з умови забезпечення максимальної ефективності розгону автомобіля. Такій умові відповідає ряд передаточних чисел, визначених за законом геометричної прогресії
іо, іо · q, iо · q2, iо · q3,…, іо · qz-1, (3.17)
де q - знаменник геометричної прогресії, який може бути підрахованим за формулою
(3.18)
де z - загальна кількість передач.
Розрахункові формули для визначення передаточних чисел коробки передач на проміжних передачах при застосуванні на проектованому автомобілі різних варіантів коробки передач зручно подати у вигляді таблиці (табл. 3.3).
Таблиця 3.3
Розрахункові формули визначення передаточних чисел коробки передач
Тип коробки передач |
Розрахункові формули по передачах |
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
Триступінчаста |
ік1 |
|
1 |
- |
- |
Чотириступінчаста |
ік1 |
|
|
1 |
- |
П'ятиступінчаста: з прямою четвертою |
ік1 |
|
|
1 |
І/q або 0,7…0,8 |
з прямою п'ятою |
ік1 |
|
|
|
1 |
Розраховані передаточні відношення агрегатів трансмісії (головної передачі, коробки передач на всіх передачах та роздаточної коробки) коректують згідно кінематичного розрахунку. Для кінематичного розрахунку складають повну кінематичну схему проектованого автомобіля. По кінематичній схемі уточнюють ККД трансмісії по передачах.
У лабораторній роботі обмежимося розрахунком необхідних передаточних чисел трансмісії, а ККД по передачах будемо вважати рівним розрахованому у лабораторній роботі №1. Розраховані дані зводимо до табл. 3.2.