- •Рекомендації для виконання лабораторних робіт
- •Правила особистої безпеки студента при виконанні лабораторних робіт
- •Перелік тем лабораторних робіт по розділу "Основи теорії та розрахунку трактора і автомобіля"
- •Лабораторна робота № 1 визначення необхідної потужності двигуна та маси проектованої машини
- •1.1. Короткі відомості з теорії трактора та автомобіля
- •1.2. Знаходження маси проектованої машини
- •1.3. Коефіцієнт корисної дії трансмісії
- •1.4. Урахування опору повітря
- •1.5. Потужність двигуна
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №2 побудова за експериментальними або аналітичними даними зовнішньої швидкісної та регуляторної характеристик двз
- •Коефіцієнти апроксимуючого рівняння швидкісної характеристики
- •Результати розрахунку зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №3 визначення основних параметрів трансмісії машини
- •3.1. Розрахунок основних параметрів трансмісії трактора
- •3.1.1. Кінематичні параметри рушія колісного трактора
- •3.1.2. Кінематичні параметри рушія гусеничного трактора
- •3.2. Визначення основних параметрів трансмісії автомобіля
- •3.2.1. Вибір шин для автомобіля
- •3.3. Передаточні числа автомобільної коробки передач на проміжних передачах
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №4 тяговий розрахунок трактора
- •4.1. Потенціальна тягова характеристика трактора
- •4.2. Теоретична тягова характеристика трактора
- •Аналіз теоретичної тягової характеристики
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №5 тяговий розрахунок автомобіля
- •5.1. Розрахунок та аналіз тягово-динамічних якостей автомобіля
- •5.1.1.Розрахунок тягової характеристики автомобіля
- •5.1.2. Силовий баланс та баланс потужності автомобіля
- •5.2. Динамічна характеристика автомобіля
- •5.3. Універсальна динамічна характеристика автомобіля
- •Побудова універсальної динамічної характеристики
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №6 тягові випробування тракторів, побудова та аналіз експериментальної тягової характеристики
- •6.1. Методика проведення тягових випробувань трактора
- •6.2. Умови випробувань
- •6.3. Методика обробки результатів випробувань
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 7 дорожні випробування автомобіля
- •7.1. Методика проведення тягових випробувань автомобіля
- •7.2. Визначення динамічних якостей автомобіля
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 8 визначення основних параметрів трактора
- •Параметри рівноваги трактора
- •Контрольні питання
- •Література
- •Додатки
- •Робочий протокол проведення тягових випробовувань трактора т-25а
- •1199 Cls:print " вторая часть расчетной работы - расчет трактора (автомобиля)"
- •1200 'Подпрограмма проверки данных первого раздела
- •1300 ' Pасчет регуляторной характеристики
- •1302 Next y
- •1304 Next y
- •1400 Print " Введите принятые Вами коэффициенты и параметры: "
- •1403 Print #4, using "& ###.##&";" Нагрузка на шину - ";nsch;"кН"
- •1410 Data 170,170,170,170,170,171,203,203
- •1414 Next j:color 7,0
- •1415 Data "т-70с","т-74","дт-75м","дт-175","т-150","т-4а","т-100","т-130"
- •1440 'Расчет Автомобиля
- •1441 Gosub 2080 'Редактирование
- •1450 Gosub 142
- •1451 Gosub 2080 'Редактирование кпд
- •1491 If eof(1) then 1494
- •Input #1, param(I,j)
- •1530 'Тяговый расчет автомобиля
- •1600 'Теоретическая тяговая хар-ка трактора и экономическая хар-ка автомобиля
- •1602 Color 7,0
- •1630 'Расчет автомобиля
- •1632 Color 7,0
- •1682 'I - передача!
- •1700 'Общие между модулями подпрограммы расчета 2 части кр
- •1722 'Расчет хар-ки автомобиля. I - передача!
- •2082 Incr I
- •2085 Next g
- •2090 Locate 5,10:print " Приняты к расчету: "
- •2092 Next I
- •2093 Next I
- •2096 Next I
- •Розділ 1. Визначення необхідної потужності та вибір прототипу двигуна.
- •Розділ 2. Тепловий розрахунок двигуна
- •Розділ 3. Розрахунок показників циклу, розмірів та параметрів двигуна Індикаторні показники
- •Ефективні показники
- •Розміри двигуна
- •Параметри двигуна з прийнятими розмірами
- •Розділ 5. Розрахунок і побудова швидкісної характеристики двигуна
- •«Трактори та автомобілі. Практикум»
5.3. Універсальна динамічна характеристика автомобіля
Використання динамічної характеристики автомобіля дозволяє аналізувати можливості руху автомобіля у різних дорожніх умовах при одному і тому ж навантаженні. Зміна навантаження викликає необхідність розрахунку та побудови нових кривих динамічного фактору. Незначні доповнення до динамічної характеристики дозволяють одержати універсальні графіки, придатні для аналізу руху автомобіля з різним завантаженням у різних дорожніх умовах.
Сукупність динамічної характеристики і номограми навантаження називають універсальною динамічною характеристикою.
Побудова універсальної динамічної характеристики
Згідно з визначенням для побудови універсальної динамічної характеристики автомобіля з вантажем побудовану раніше динамічну характеристику для автомобіля без вантажу слід доповнити номограмою навантажень, яка зображує залежність динамічного фактора від завантаження автомобіля.
Номограму навантажень будують зліва від основних графіків динамічної характеристики, наносячи по осі абсцис у довільному масштабі шкалу навантажень (рис. 5.4). Ця шкала може наноситися у відсотках навантаження (від 0 до 100%) або ж у абсолютних одиницях (у кН ваги чи у кг маси вантажу від 0 до номінальної вантажопід′ємності).
Через нульову поділку шкали навантажень, що відповідає вазі порожнього автомобіля, проводять допоміжну вертикаль, на якій будують шкалу динамічного фактора Dо для порожнього автомобіля. Масштаб цієї шкали ао (у мм на одиницю Dо ) зв'язаний з масштабом основної шкали динамічного фактора аа (також у мм на одиницю Dа) залежністю
Рис. 5.4. Побудова номограми навантажень
на динамічній характеристиці
ао = аа·Go/Ga, (5.18)
де Gо та Gа – вага порожнього автомобіля з водієм та вага повністю завантаженого автомобіля, відповідно, Н.
Рівнозначні поділки основної та допоміжної шкал сполучають прямими, одержуючи потрібну нам номограму. Аналіз залежності 5.18 показує, що прямі, проведені через рівнозначні поділки основної та допоміжної шкал, перетинаються у точці (полюсі) з координатами (-Gо,0). Це спрощує побудову номограми. Досить на осі абсцис побудувати полюс і з нього провести промені через поділки шкали динамічного фактору Dа. Якщо по осі абсцисс завантаження автомобіля відкладено у %, то координати полюса будуть (-100/ηв), де ηв – прийнятий при визначенні маси автомобіля коефіцієнт вантажопід'ємності. Кожен з побудованих променів буде ізолінією (лінією постійного значення) динамічного фактору при зміні завантаження автомобіля від нуля (допоміжна вертикаль Dо) до 100% (основна шкала Dа) і відтинати на допоміжній шкалі відповідні поділки, які можна підраховувати також за формулою 5.18.
Номограма дозволяє знаходити параметри руху автомобіля при довільному значенні навантаження без виконання додаткових розрахунків. Так, можна знайти:
- максимально допустиме значення опору шляху при заданих завантаженні, передачі та швидкості руху;
- визначити максимально можливу швидкість руху автомобіля при заданих завантаженні, приведеному коефіцієнті опору шляху ψ на заданій передачі;
- відшукати максимально допустиме значення завантаження при заданих передачі та опору шляху для забезпечення необхідної швидкості руху;
- визначити передачу, на якій можна рухатися з заданою швидкістю при заданих завантаженні та приведеному коефіцієнті опору шляху ψ.