- •Рекомендації для виконання лабораторних робіт
- •Правила особистої безпеки студента при виконанні лабораторних робіт
- •Перелік тем лабораторних робіт по розділу "Основи теорії та розрахунку трактора і автомобіля"
- •Лабораторна робота № 1 визначення необхідної потужності двигуна та маси проектованої машини
- •1.1. Короткі відомості з теорії трактора та автомобіля
- •1.2. Знаходження маси проектованої машини
- •1.3. Коефіцієнт корисної дії трансмісії
- •1.4. Урахування опору повітря
- •1.5. Потужність двигуна
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №2 побудова за експериментальними або аналітичними даними зовнішньої швидкісної та регуляторної характеристик двз
- •Коефіцієнти апроксимуючого рівняння швидкісної характеристики
- •Результати розрахунку зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №3 визначення основних параметрів трансмісії машини
- •3.1. Розрахунок основних параметрів трансмісії трактора
- •3.1.1. Кінематичні параметри рушія колісного трактора
- •3.1.2. Кінематичні параметри рушія гусеничного трактора
- •3.2. Визначення основних параметрів трансмісії автомобіля
- •3.2.1. Вибір шин для автомобіля
- •3.3. Передаточні числа автомобільної коробки передач на проміжних передачах
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №4 тяговий розрахунок трактора
- •4.1. Потенціальна тягова характеристика трактора
- •4.2. Теоретична тягова характеристика трактора
- •Аналіз теоретичної тягової характеристики
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №5 тяговий розрахунок автомобіля
- •5.1. Розрахунок та аналіз тягово-динамічних якостей автомобіля
- •5.1.1.Розрахунок тягової характеристики автомобіля
- •5.1.2. Силовий баланс та баланс потужності автомобіля
- •5.2. Динамічна характеристика автомобіля
- •5.3. Універсальна динамічна характеристика автомобіля
- •Побудова універсальної динамічної характеристики
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №6 тягові випробування тракторів, побудова та аналіз експериментальної тягової характеристики
- •6.1. Методика проведення тягових випробувань трактора
- •6.2. Умови випробувань
- •6.3. Методика обробки результатів випробувань
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 7 дорожні випробування автомобіля
- •7.1. Методика проведення тягових випробувань автомобіля
- •7.2. Визначення динамічних якостей автомобіля
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 8 визначення основних параметрів трактора
- •Параметри рівноваги трактора
- •Контрольні питання
- •Література
- •Додатки
- •Робочий протокол проведення тягових випробовувань трактора т-25а
- •1199 Cls:print " вторая часть расчетной работы - расчет трактора (автомобиля)"
- •1200 'Подпрограмма проверки данных первого раздела
- •1300 ' Pасчет регуляторной характеристики
- •1302 Next y
- •1304 Next y
- •1400 Print " Введите принятые Вами коэффициенты и параметры: "
- •1403 Print #4, using "& ###.##&";" Нагрузка на шину - ";nsch;"кН"
- •1410 Data 170,170,170,170,170,171,203,203
- •1414 Next j:color 7,0
- •1415 Data "т-70с","т-74","дт-75м","дт-175","т-150","т-4а","т-100","т-130"
- •1440 'Расчет Автомобиля
- •1441 Gosub 2080 'Редактирование
- •1450 Gosub 142
- •1451 Gosub 2080 'Редактирование кпд
- •1491 If eof(1) then 1494
- •Input #1, param(I,j)
- •1530 'Тяговый расчет автомобиля
- •1600 'Теоретическая тяговая хар-ка трактора и экономическая хар-ка автомобиля
- •1602 Color 7,0
- •1630 'Расчет автомобиля
- •1632 Color 7,0
- •1682 'I - передача!
- •1700 'Общие между модулями подпрограммы расчета 2 части кр
- •1722 'Расчет хар-ки автомобиля. I - передача!
- •2082 Incr I
- •2085 Next g
- •2090 Locate 5,10:print " Приняты к расчету: "
- •2092 Next I
- •2093 Next I
- •2096 Next I
- •Розділ 1. Визначення необхідної потужності та вибір прототипу двигуна.
- •Розділ 2. Тепловий розрахунок двигуна
- •Розділ 3. Розрахунок показників циклу, розмірів та параметрів двигуна Індикаторні показники
- •Ефективні показники
- •Розміри двигуна
- •Параметри двигуна з прийнятими розмірами
- •Розділ 5. Розрахунок і побудова швидкісної характеристики двигуна
- •«Трактори та автомобілі. Практикум»
6.2. Умови випробувань
Вибір ділянки
Основні фони, на яких проводять випробування, повинні відповідати приведеним в додатку 6.
Таблиця 6.1
Допустимі помилки засобів вимірювання при тягових
випробуваннях трактора
Вимірюваний параметр, розмірність |
Абсолютне значення помилок засобів вимірювання, не більше |
Тягове зусилля Рг, Н Тривалість досліду Т, с Шлях, пройдений трактором за дослід S, м Вага (об'єм) використаного за дослід палива Мп, кг (л) Атмосферний тиск Р, кПа Тиск в шинах Рш, кПа Температура навколишнього повітря tn, ºС Температура охолоджуючої рідини tp, ºС Твердість грунту Нр, МПа Трердість грунту Ну, кількість ударів Щільність (об'ємна маса) грунту, г/см3 Число обертів рушія (ведучих коліс), n Частота обертання вихідного вала двигуна nд, хв-1 |
0,01·Рг 0,2 0,005·S 0,02·Мп (0,002·VT) 0,2 0,05 · Рш 0,5 2,0 ГОСТ 20915-75 ГОСТ 23734-79 ГОСТ 20915-75 0,2 0,005·nд
|
Вологість і щільність ґрунту визначають в шарі ґрунту глибиною
0 - 15 см.
Стерня колосових повинна бути висотою не більше 15 см, ділянка повинна бути очищеною від пожнивних залишків.
По одному і тому ж сліду трактор двічі проходити не повинен.
Довжина ділянки вимірювання повинна бути не меншою за 60 м. Схема ділянки для тягових випробувань показана на рис. 6.1.
В навчальних цілях тягові випробування трактора проводяться на одному з ґрунтових фонів, приведених в додатку 6.
Вимоги безпеки при проведенні випробувань
При випробуваннях тракторів повинні виконуватись вимоги безпеки і виробничої санітарії, передбачені стандартами, технічними умовами і нормативно-технічною документацією на конкретні трактори, вимірювальні прилади, паливо, масла і охолоджуючі рідини.
При випробуваннях колісних тракторів положення тягово-зчіпного пристрою повинне відповідати вимогам безпеки, у відповідності до залежності
(6.1)
де Нмах - статична висота тяги над грунтом, мм;
G - статичне навантаження, яке створюється передніми колесами
на грунт, Н;
L - база колісного трактора, мм;
Pгмах - максимальна сила тяги, Н (приймається по нормативно-технічній документації на конкретний трактор).
Рис. 6.1. Схема розбивки ділянки поля для тягових випробувань трактора (в навчальних цілях)
Підготовка трактора, приладів та обладнання
Трактор, який піддається випробуванням, повинен мати наробіток не менш чим 150 мото-годин.
Типорозмір шин і тиск повітря в шинах повинен відповідати ТУ. Знос грунтозачепів рушіїв по висоті не повинен перевищувати 35%, а збільшення кроку гусениці – 3% в порівнянні з новими.
Механізми і обладнання, які не використовуються в основному процесі випробувань, повинні бути відключеними.
Випробування потрібно проводити при атмосферному тискові не менше 96,6 кПа і температурі навколишнього повітря (20±10) С.
До початку вимірювань повинна бути забезпечена стабільна робота трактора.
На трактор перед випробуванням встановлюється (рис. 6.2.):
вимірний бачок або витратомір палива;
датчики і лічильники кількості обертів колінчастого вала двигуна, ведучих коліс, шляхо-вимірювальне колесо (п'яте);
реєструючий пристрій і силова ланка динамометра (або осцилограф з тензоланкою);
пульт управління приладами.
Перед випробуваннями усі прилади та апаратура калібруються.
До початку і після завершення випробувань повинна бути визначена величина максимальної потужності двигуна.
Рис. 6.2. Принципова схема обладнання трактора для тягових
випробовувань:
- вимірний бачок (витратомір палива); 2 - датчик кількості обертів ведучих коліс; 3 - пульт управління; 4 – реєструючий пристрій динамографа; 5 – шляхо-вимірювальне колесо (п'яте колесо); 6 - силова
ланка динамографа; 7 - завантажувальний трактор
Методика проведення дослідів
В навчальних цілях випробування трактора проводяться на одній із основних передач (6-8 дослідів). Завантаження його проводиться з інтервалами, які дозволяють виявити характер зміни тягових і економічних показників.
Кожний дослід складається із двох напівдослідів (їздок): в прямому і зворотньому напрямках з однаковим навантаженням.
Процес зняття тягової характеристики визначається наступним чином.
На початку підготовчої ділянки тракторист по вказівці оператора вмикає потрібну передачу. На підготовчій ділянці завантажувальним пристроєм встановлюється необхідне навантаження на гаку трактора, який випробовується (по вказівці оператора). При проходженні залікової ділянки в прямому й зворотному напрямку завантаження трактора повинно бути однаковим і постійним.
При виході трактора на лінію візирних віх на початку залікової ділянки за командою сигнальника оператор вмикає прилади кнопкою на пульті управління. В кінці залікової ділянки (також по візирних віхах) за командою сигнальника оператор вимикає прилади, записує їх показники і отримані дані передає обліковцям.
По закінченні кожного напівдосліду результати вимірювань заносять в протокол. При цьому реєструють слідуючі параметри:
тривалість досліду;
витрати палива за дослід;
кількість обертів ведучих коліс, колінчастого валу двигуна, шляховимірювального колеса;
температуру палива в вимірному бачку;
температуру води в радіаторі;
температуру повітря і барометричний тиск.
При використанні на тягових випробуваннях трактора динамографа, оператор на стрічці відмічає початок і кінець досліду, його порядковий номер.
Після завершення кожного досліду обліковцям необхідно підрахувати годинну витрату палива, дійсну швидкість і потужність на гаку (останню приблизно). Це допомагає контролювати дійсність результатів проведеного досліду і правильно намітити режим навантаження трактора для слідуючого заїзду (дійсна тягова потужність розраховується тільки після розшифровки діаграми в лабораторії).
Для швидкості і чіткості проведення випробувань необхідно поміж студентів розподілити слідуючі обов'язки:
бригадир розподіляє студентів по робочих місцях і слідкує за виконанням ними їх обов'язків;
сигнальники (2 студента) – подають сигнали прапорцями оператору при в’їзді трактора на залікову ділянку і виїзді з неї (по одному сигнальнику з кожного боку гонів);
оператор знаходиться з трактористом в кабіні трактора, який випробовується, вмикає і вимикає кнопками на пульті управління всі прилади по команді сигнальників (помахи прапорцями), веде облік показників приладів;
4) обліковці замірів (4 студента) ведуть протокол випробувань;
5) обліковці (4-9 студентів) по записам в протоколі, обробляють результати дослідів, контролюють їх достовірність;
6) динанометристи (4 студента ) – в процесі дослідів (при поворотах трактора) приєднують і від'єднують силову ланку динамографа (або силову ланку осцилографа) до завантажуючого пристрою.