- •Рекомендації для виконання лабораторних робіт
- •Правила особистої безпеки студента при виконанні лабораторних робіт
- •Перелік тем лабораторних робіт по розділу "Основи теорії та розрахунку трактора і автомобіля"
- •Лабораторна робота № 1 визначення необхідної потужності двигуна та маси проектованої машини
- •1.1. Короткі відомості з теорії трактора та автомобіля
- •1.2. Знаходження маси проектованої машини
- •1.3. Коефіцієнт корисної дії трансмісії
- •1.4. Урахування опору повітря
- •1.5. Потужність двигуна
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №2 побудова за експериментальними або аналітичними даними зовнішньої швидкісної та регуляторної характеристик двз
- •Коефіцієнти апроксимуючого рівняння швидкісної характеристики
- •Результати розрахунку зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №3 визначення основних параметрів трансмісії машини
- •3.1. Розрахунок основних параметрів трансмісії трактора
- •3.1.1. Кінематичні параметри рушія колісного трактора
- •3.1.2. Кінематичні параметри рушія гусеничного трактора
- •3.2. Визначення основних параметрів трансмісії автомобіля
- •3.2.1. Вибір шин для автомобіля
- •3.3. Передаточні числа автомобільної коробки передач на проміжних передачах
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №4 тяговий розрахунок трактора
- •4.1. Потенціальна тягова характеристика трактора
- •4.2. Теоретична тягова характеристика трактора
- •Аналіз теоретичної тягової характеристики
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №5 тяговий розрахунок автомобіля
- •5.1. Розрахунок та аналіз тягово-динамічних якостей автомобіля
- •5.1.1.Розрахунок тягової характеристики автомобіля
- •5.1.2. Силовий баланс та баланс потужності автомобіля
- •5.2. Динамічна характеристика автомобіля
- •5.3. Універсальна динамічна характеристика автомобіля
- •Побудова універсальної динамічної характеристики
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №6 тягові випробування тракторів, побудова та аналіз експериментальної тягової характеристики
- •6.1. Методика проведення тягових випробувань трактора
- •6.2. Умови випробувань
- •6.3. Методика обробки результатів випробувань
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 7 дорожні випробування автомобіля
- •7.1. Методика проведення тягових випробувань автомобіля
- •7.2. Визначення динамічних якостей автомобіля
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 8 визначення основних параметрів трактора
- •Параметри рівноваги трактора
- •Контрольні питання
- •Література
- •Додатки
- •Робочий протокол проведення тягових випробовувань трактора т-25а
- •1199 Cls:print " вторая часть расчетной работы - расчет трактора (автомобиля)"
- •1200 'Подпрограмма проверки данных первого раздела
- •1300 ' Pасчет регуляторной характеристики
- •1302 Next y
- •1304 Next y
- •1400 Print " Введите принятые Вами коэффициенты и параметры: "
- •1403 Print #4, using "& ###.##&";" Нагрузка на шину - ";nsch;"кН"
- •1410 Data 170,170,170,170,170,171,203,203
- •1414 Next j:color 7,0
- •1415 Data "т-70с","т-74","дт-75м","дт-175","т-150","т-4а","т-100","т-130"
- •1440 'Расчет Автомобиля
- •1441 Gosub 2080 'Редактирование
- •1450 Gosub 142
- •1451 Gosub 2080 'Редактирование кпд
- •1491 If eof(1) then 1494
- •Input #1, param(I,j)
- •1530 'Тяговый расчет автомобиля
- •1600 'Теоретическая тяговая хар-ка трактора и экономическая хар-ка автомобиля
- •1602 Color 7,0
- •1630 'Расчет автомобиля
- •1632 Color 7,0
- •1682 'I - передача!
- •1700 'Общие между модулями подпрограммы расчета 2 части кр
- •1722 'Расчет хар-ки автомобиля. I - передача!
- •2082 Incr I
- •2085 Next g
- •2090 Locate 5,10:print " Приняты к расчету: "
- •2092 Next I
- •2093 Next I
- •2096 Next I
- •Розділ 1. Визначення необхідної потужності та вибір прототипу двигуна.
- •Розділ 2. Тепловий розрахунок двигуна
- •Розділ 3. Розрахунок показників циклу, розмірів та параметрів двигуна Індикаторні показники
- •Ефективні показники
- •Розміри двигуна
- •Параметри двигуна з прийнятими розмірами
- •Розділ 5. Розрахунок і побудова швидкісної характеристики двигуна
- •«Трактори та автомобілі. Практикум»
Контрольні питання
Які допустимі помилки засобів вимірювання допускаються при тягових випробовуваннях?
Якими повинні бути вимоги безпеки при проведенні випробовувань?
Яким чином розбивається ділянка поля для проведення випробовувань?
Яким чином підготовляється трактор, прилади та обладнання для тягових випробовувань?
Трактор, який піддається випробуванням, повинен мати наробіток…
Типорозмір шин і тиск повітря в шинах дослідного трактора повинен…
Знос грунтозацепів рушіїв дослідного трактора по висоті не повинен перевищувати ….
Якою є методика проведення дослідів при тягових випробовуваннях трактора?
Як визначається середнє тягове зусилля на гаку трактора?
Як визначається дійсна швидкість руху трактора за дослід?
Чому дорівнює середня тягова потужність за дослід?
Витрата палива за дослід визначається за залежністю…
Годинна витрата палива дизеля трактора становить…
Питома витрата палива на одиницю тягової потужності дорівнює…
Буксування рушіїв дослідного трактора визначається за формулами…
Умовний тяговий ККД трактора дорівнює…
Оцінка точності вимірювань здійснюється за такими показниками…
Середньоквадратична помилка ряду вимірювань тягової діаграми розраховується за залежністю…
Гранична помилка витрат палива за дослід становить…
Гранична відносна помилка вимірювань витрати палива визначається за залежністю…
Абсолютна гранична помилка вимірювання при визначенні витрати палива визначається за формулами…
Гранична помилка визначення тягового зусилля становить…
Лабораторна робота № 7 дорожні випробування автомобіля
Мета роботи: Ознайомитися з методикою лабораторно-дорожніх випробувань автомобіля. На основі експериментальних і розрахункових даних побудувати динамічні і паливні характеристики автомобіля. Зробити аналіз техніко-економічних показників випробовуємого автомобіля.
7.1. Методика проведення тягових випробувань автомобіля
Загальні положення
Паливну економічність автомобіля слід визначати після завершення його обкатки.
Автомобіль, призначений для випробувань, повинен знаходитись в справному стані.
Марки використовуємих палив і мастильних матеріалів повинні відповідати вимогам стандарту і технічної документації на автомобіль.
Тиск в шинах повинен відповідати ДСТ і технічній документації.
Прилади і механізми, які застосовуються в період руху по дорогах з незадовільним покриттям, повинні бути виключеними.
Вибір ділянки
Лабораторно-дорожні випробування автомобіля проводяться на дорогах, які відповідають умовам випробувань, або на спеціальних полігонах.
Ділянка дороги для випробувань автомобіля повинна бути прямолінійна, горизонтальна, довжиною не менше 1 км, з асфальтним покриттям, суха, з різним рельєфом (при визначенні контрольної витрати палива та динамічності автомобіля з навчальною метою).
Допустимі кути схилу дороги не більше 0,5% на ділянці довжиною не більше 50 м.
Схема поділу ділянки для випробувань автомобіля з навчальною метою показана на рис.7.1.
Рис. 7.1. Схема ділянки для дорожніх випробувань автомобіля
Атмосферні умови
Випробування проводяться при слідуючих атмосферних умовах:
швидкість вітру не більше 3 м/с;
відсутність опадів;
температура повітря від -5 до + 20 0С;
атмосферний тиск від 97,3 до 102 кПа;
відносна вологість повітря не більше 90%.
Підготовка до дорожніх випробувань
Перед початком випробовувань тепловий режим агрегатів автомобіля повинен бути доведеним до робочого стану при рухові не менше 50 км при швидкості не менше 0,75 від максимальної.
Перевірити технічний стан, укомплектованість і заправку ПММ випробовуємого автомобіля згідно інструкції заводу виготувача.
Встановити на автомобіль прилади і апаратуру для проведення вимірювань (рис.7.2).
Використовуєма для вимірювання апаратура, повинна бути технічно справною. Помилки вимірювань часу і шляху не повинні перевищувати 0,5 %, а швидкості і витрат палива – 1%.
Перед проведенням випробовувань вимірювальна апаратура повинна бути перевірена (прокалібрована).
Калібрування спідометра проводиться при русі автомобіля на горизонтальній прямолінійній ділянці дороги з твердим покриттям. При цьому автомобіль повинен проходити ділянку для вимірювань з заданими швидкостями (20, 30, 40, 50, 60 . . . км/г).
Рис. 7.2. Схема розміщення обладнання на автомобілі для дорожніх випробувань (з навчальною метою):
1 - шляховимірювальне ("п’яте") колесо; 2 - вимірювальний бачок (витратомір палива); 3 - пульт управління приладами; 4 - відмітчик часу; 5 - прилад для визначення величини прискорення (уповільнення)
Дійсні швидкості проходження автомобілем ділянки (залікової) для вимірювань в км/г підраховують за формулою
(7.1)
де S - довжина ділянки для вимірювань (залікової), м;
T - час проходження ділянки для вимірювань, с.
Дані вимірювань заносяться в протокол.
Визначення паливної економічності автомобіля
Паливну характеристику автомобіля при сталому русі визначають на вищій передачі при основних його вагових станах, передбачених програмою випробувань.
Паливну економічність при сталому русі визначають на вищій передачі, починаючи від максимальної швидкості до мінімальної.
В навчальних цілях досліди проводяться при швидкостях руху 60, 50, 40, 30, 20, км/г.
Рух автомобіля на заліковій ділянці повинен бути рівномірним в прямому і зворотньому напрямках. Повторність досліду трьохразова.
Техніка проведення випробувань
Водій-випробовувач на підготовчій ділянці розганяє автомобіль до встановленної для даного досліду швидкості.
В момент в’їзду випробовуємого автомобіля на ділянку для вимірювань (залікову) оператор по команді сигнальника (помах прапірцем) вмикає вимірний бачок (вмикання проводиться тумблером на пульті управління).
При виїзді з ділянки для вимірювань оператор вимикає вимірний бачок по команді сигнальника.
Дані досліду: час проїзду ділянки для вимірювань і кількість витраченого палива записують в протокол випробувань.
Обробка результатів випробувань
Витрата палива в л/100 км шляху визначається за залежністю
(7.2)
де S - довжина ділянки для вимірювань, м;
Q - кількість витраченого палива за дослід, см.
Кількість витраченого палива за дослід в см становить
(7.3)
де h - середнє значення різниці показників вимірного бачка, мм;
μδ - ціна однієї поділки вимірного бачка (масштаб), см3/мм.
Середнє значення різниці показів вимірного бачка в мм становить
(7.4)
де h1 - різниця показників вимірного бачка в прямому напрямку, мм;
h2 - різниця показників вимірного бачка в зворотньому напрямку, мм.
Результати розрахунків заносять в табл. 7.1 і приводять у вигляді паливної характеристики (рис.7.3).
Таблиця 7.1
Параметри |
Швидкість руху, км/г |
|||||
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
|
Витрата палива за дослід (Q), см
Витрата палива (QS), л/100 км |
|
|
|
|
|
|
Рис. 7.3. Паливна характеристика автомобіля, який випробовується