- •Рекомендації для виконання лабораторних робіт
- •Правила особистої безпеки студента при виконанні лабораторних робіт
- •Перелік тем лабораторних робіт по розділу "Основи теорії та розрахунку трактора і автомобіля"
- •Лабораторна робота № 1 визначення необхідної потужності двигуна та маси проектованої машини
- •1.1. Короткі відомості з теорії трактора та автомобіля
- •1.2. Знаходження маси проектованої машини
- •1.3. Коефіцієнт корисної дії трансмісії
- •1.4. Урахування опору повітря
- •1.5. Потужність двигуна
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №2 побудова за експериментальними або аналітичними даними зовнішньої швидкісної та регуляторної характеристик двз
- •Коефіцієнти апроксимуючого рівняння швидкісної характеристики
- •Результати розрахунку зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №3 визначення основних параметрів трансмісії машини
- •3.1. Розрахунок основних параметрів трансмісії трактора
- •3.1.1. Кінематичні параметри рушія колісного трактора
- •3.1.2. Кінематичні параметри рушія гусеничного трактора
- •3.2. Визначення основних параметрів трансмісії автомобіля
- •3.2.1. Вибір шин для автомобіля
- •3.3. Передаточні числа автомобільної коробки передач на проміжних передачах
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №4 тяговий розрахунок трактора
- •4.1. Потенціальна тягова характеристика трактора
- •4.2. Теоретична тягова характеристика трактора
- •Аналіз теоретичної тягової характеристики
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №5 тяговий розрахунок автомобіля
- •5.1. Розрахунок та аналіз тягово-динамічних якостей автомобіля
- •5.1.1.Розрахунок тягової характеристики автомобіля
- •5.1.2. Силовий баланс та баланс потужності автомобіля
- •5.2. Динамічна характеристика автомобіля
- •5.3. Універсальна динамічна характеристика автомобіля
- •Побудова універсальної динамічної характеристики
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №6 тягові випробування тракторів, побудова та аналіз експериментальної тягової характеристики
- •6.1. Методика проведення тягових випробувань трактора
- •6.2. Умови випробувань
- •6.3. Методика обробки результатів випробувань
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 7 дорожні випробування автомобіля
- •7.1. Методика проведення тягових випробувань автомобіля
- •7.2. Визначення динамічних якостей автомобіля
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 8 визначення основних параметрів трактора
- •Параметри рівноваги трактора
- •Контрольні питання
- •Література
- •Додатки
- •Робочий протокол проведення тягових випробовувань трактора т-25а
- •1199 Cls:print " вторая часть расчетной работы - расчет трактора (автомобиля)"
- •1200 'Подпрограмма проверки данных первого раздела
- •1300 ' Pасчет регуляторной характеристики
- •1302 Next y
- •1304 Next y
- •1400 Print " Введите принятые Вами коэффициенты и параметры: "
- •1403 Print #4, using "& ###.##&";" Нагрузка на шину - ";nsch;"кН"
- •1410 Data 170,170,170,170,170,171,203,203
- •1414 Next j:color 7,0
- •1415 Data "т-70с","т-74","дт-75м","дт-175","т-150","т-4а","т-100","т-130"
- •1440 'Расчет Автомобиля
- •1441 Gosub 2080 'Редактирование
- •1450 Gosub 142
- •1451 Gosub 2080 'Редактирование кпд
- •1491 If eof(1) then 1494
- •Input #1, param(I,j)
- •1530 'Тяговый расчет автомобиля
- •1600 'Теоретическая тяговая хар-ка трактора и экономическая хар-ка автомобиля
- •1602 Color 7,0
- •1630 'Расчет автомобиля
- •1632 Color 7,0
- •1682 'I - передача!
- •1700 'Общие между модулями подпрограммы расчета 2 части кр
- •1722 'Расчет хар-ки автомобиля. I - передача!
- •2082 Incr I
- •2085 Next g
- •2090 Locate 5,10:print " Приняты к расчету: "
- •2092 Next I
- •2093 Next I
- •2096 Next I
- •Розділ 1. Визначення необхідної потужності та вибір прототипу двигуна.
- •Розділ 2. Тепловий розрахунок двигуна
- •Розділ 3. Розрахунок показників циклу, розмірів та параметрів двигуна Індикаторні показники
- •Ефективні показники
- •Розміри двигуна
- •Параметри двигуна з прийнятими розмірами
- •Розділ 5. Розрахунок і побудова швидкісної характеристики двигуна
- •«Трактори та автомобілі. Практикум»
Лабораторна робота №2 побудова за експериментальними або аналітичними даними зовнішньої швидкісної та регуляторної характеристик двз
Мета роботи: Ознайомитися з методикою розрахунку та побудови зовнішньої швидкісної та регуляторної характеристик ДВЗ. Розрахувати та побудувати швидкісну та регуляторну характеристики проектуємого двигуна.
Швидкісною характеристикою двигуна називають залежність показників роботи двигуна (крутного моменту Ме, ефективної потужності Ne, годинної Gп та питомої gе витрати палива) від частоти обертання n колінчастого валу (КВ)
Мк = f(n), Nе = f(n), Gп = f(n), та ge = f(n).
Швидкісна характеристика двигуна необхідна для подальшого проектування трактора чи автомобіля. На основі швидкісної характеристики виконують розрахунок тягової характеристики трактора, визначають тягово-динамічні показники автомобіля, проводять аналіз економічності проектованої машини.
На стадії проектування швидкісну характеристику одержують за допомогою методу подібності, враховуючи, що характер протікання процесів (наповнення циліндрів, термічного і механічного ККД, згоряння палива та ін.), які впливають на формування швидкісної характеристики, для однотипних двигунів однаковий, незалежно від номінальної потужності, номінальної частоти обертання KB і т.д. Можна вказати декілька різновидів використання методу подібності при розрахунку зовнішньої швидкісної характеристики:
Табличний метод – характеристика задається у вигляді таблиці. Наприклад, дані по прототипу, іноді у вигляді узагальнень у безрозмірних координатах (частота обертання KB, потужність або крутний момент і годинна або питома витрата палива виражаються у відсотках від номінального значення);
Аналітичний метод – залежності потужності або крутного моменту та годинної або питомої витрати палива від частоти обертання KB виражаються емпіричними рівняннями, одержаними на основі математичної обробки статистичних даних по двигунах певного класу (дизелі, карбюраторні, газові двигуни різного призначення);
Метод теплового розрахунку двигуна для різних значень частоти обертання KB.
Достовірність результатів, одержаних різними методами, відрізняються мало, похибка розрахованої характеристики від одержаної при випробуванні двигуна може становити 5...8%. За різних обставин при проектуванні віддають перевагу різним методам розрахунку. Для використання методу теплового розрахунку при побудові швидкісної характеристики необхідно знати залежність багатьох коефіцієнтів, що використовуються у тепловому розрахунку, від частоти обертання двигуна. Ці коефіцієнти можуть бути одержані на основі результатів випробувань однотипних двигунів. Метод трудомісткий і може бути рекомендований лише при виконанні обчислень з допомогою ЕОМ. Переваги методу – можливість аналізу факторів, що впливають на протікання характеристики, і, в разі необхідності, коректування відповідних конструктивних елементів на стадії проектування машини. Це дозволяє зменшити затрати та скоротити сроки впровадження нових машин. У лабораторній роботі скористаємося аналітичним методом.
При використанні аналітичного методу потужність Nx розраховуємо, задаючись частотою обертання nх, за емпіричною формулою
, (2.1)
де Nе – номінальна потужність двигуна, кВт;
nn та nx – номінальна та поточна частоти обертання KB, хв-1;
А, Б та В – коефіцієнти, які залежать від типу двигуна, вибираються згідно з даними табл. 2.1.
Питому витрату палива gе розраховують за емпіричною залежністю
, (2.2)
де gе – ефективна питома витрата палива з теплового розрахунку, гр/ (кВт·г);
Г, Д та Ж – коефіцієнти з табл. 2.1.
Таблиця 2.1