- •Рекомендації для виконання лабораторних робіт
- •Правила особистої безпеки студента при виконанні лабораторних робіт
- •Перелік тем лабораторних робіт по розділу "Основи теорії та розрахунку трактора і автомобіля"
- •Лабораторна робота № 1 визначення необхідної потужності двигуна та маси проектованої машини
- •1.1. Короткі відомості з теорії трактора та автомобіля
- •1.2. Знаходження маси проектованої машини
- •1.3. Коефіцієнт корисної дії трансмісії
- •1.4. Урахування опору повітря
- •1.5. Потужність двигуна
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №2 побудова за експериментальними або аналітичними даними зовнішньої швидкісної та регуляторної характеристик двз
- •Коефіцієнти апроксимуючого рівняння швидкісної характеристики
- •Результати розрахунку зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №3 визначення основних параметрів трансмісії машини
- •3.1. Розрахунок основних параметрів трансмісії трактора
- •3.1.1. Кінематичні параметри рушія колісного трактора
- •3.1.2. Кінематичні параметри рушія гусеничного трактора
- •3.2. Визначення основних параметрів трансмісії автомобіля
- •3.2.1. Вибір шин для автомобіля
- •3.3. Передаточні числа автомобільної коробки передач на проміжних передачах
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №4 тяговий розрахунок трактора
- •4.1. Потенціальна тягова характеристика трактора
- •4.2. Теоретична тягова характеристика трактора
- •Аналіз теоретичної тягової характеристики
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №5 тяговий розрахунок автомобіля
- •5.1. Розрахунок та аналіз тягово-динамічних якостей автомобіля
- •5.1.1.Розрахунок тягової характеристики автомобіля
- •5.1.2. Силовий баланс та баланс потужності автомобіля
- •5.2. Динамічна характеристика автомобіля
- •5.3. Універсальна динамічна характеристика автомобіля
- •Побудова універсальної динамічної характеристики
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №6 тягові випробування тракторів, побудова та аналіз експериментальної тягової характеристики
- •6.1. Методика проведення тягових випробувань трактора
- •6.2. Умови випробувань
- •6.3. Методика обробки результатів випробувань
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 7 дорожні випробування автомобіля
- •7.1. Методика проведення тягових випробувань автомобіля
- •7.2. Визначення динамічних якостей автомобіля
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 8 визначення основних параметрів трактора
- •Параметри рівноваги трактора
- •Контрольні питання
- •Література
- •Додатки
- •Робочий протокол проведення тягових випробовувань трактора т-25а
- •1199 Cls:print " вторая часть расчетной работы - расчет трактора (автомобиля)"
- •1200 'Подпрограмма проверки данных первого раздела
- •1300 ' Pасчет регуляторной характеристики
- •1302 Next y
- •1304 Next y
- •1400 Print " Введите принятые Вами коэффициенты и параметры: "
- •1403 Print #4, using "& ###.##&";" Нагрузка на шину - ";nsch;"кН"
- •1410 Data 170,170,170,170,170,171,203,203
- •1414 Next j:color 7,0
- •1415 Data "т-70с","т-74","дт-75м","дт-175","т-150","т-4а","т-100","т-130"
- •1440 'Расчет Автомобиля
- •1441 Gosub 2080 'Редактирование
- •1450 Gosub 142
- •1451 Gosub 2080 'Редактирование кпд
- •1491 If eof(1) then 1494
- •Input #1, param(I,j)
- •1530 'Тяговый расчет автомобиля
- •1600 'Теоретическая тяговая хар-ка трактора и экономическая хар-ка автомобиля
- •1602 Color 7,0
- •1630 'Расчет автомобиля
- •1632 Color 7,0
- •1682 'I - передача!
- •1700 'Общие между модулями подпрограммы расчета 2 части кр
- •1722 'Расчет хар-ки автомобиля. I - передача!
- •2082 Incr I
- •2085 Next g
- •2090 Locate 5,10:print " Приняты к расчету: "
- •2092 Next I
- •2093 Next I
- •2096 Next I
- •Розділ 1. Визначення необхідної потужності та вибір прототипу двигуна.
- •Розділ 2. Тепловий розрахунок двигуна
- •Розділ 3. Розрахунок показників циклу, розмірів та параметрів двигуна Індикаторні показники
- •Ефективні показники
- •Розміри двигуна
- •Параметри двигуна з прийнятими розмірами
- •Розділ 5. Розрахунок і побудова швидкісної характеристики двигуна
- •«Трактори та автомобілі. Практикум»
5.2. Динамічна характеристика автомобіля
Динамічним фактором автомобіля D називають відношення різниці дотичної сили і сили опору повітря (Рк - Pw) до ваги автомобіля G
(5.14)
З рівняння силового балансу (формула 5.3), після відповідних перетворень, маємо
D = (Рψ + Pj)/G = ψ + Рj/G. (5.15)
За умов рівномірного руху автомобіля, коли Pj = 0, динамічний фактор можна тлумачити як максимальне значення приведеного коефіцієнта опору рухові автомобіля, який може бути подоланий автомобілем при заданій швидкості руху: D = ψ. При ψ > D рух автомобіля неможливий через недостатню потужність, при ψ < D автомобіль має запас потужності, який може створювати деяке прискорення.
За даними розрахункової табл.5.1 (колонки 4 та 8) для повністю завантаженого автомобіля вагою G, використовуючи формулу 5.14, обчислюємо значення динамічного фактору D для кожного режиму роботи. Дані розрахунків записуємо до колонки 12 розрахункової табл.5.1.
Для аналізу значень динамічного фактора при рухові порожнього автомобіля за тією ж формулою 5.14 обчислюємо значення D, підставляючи замість ваги завантаженого автомобіля G вагу порожнього автомобіля Gо в Н
G = (mо + 75·n)·g, (5.16)
де mо - власна маса автомобіля, кг;
g - прискорення вільного падіння, 9,81 м/с2.
Результати розрахунків заносимо у 11 колонку табл.5.1. За результатами розрахунку будуємо динамічну характеристику автомобіля – залежність динамічного фактора D від швидкості руху (рис. 5.3).
Динамічний фактор може бути обмеженим зчепленням ведучих коліс з дорогою, яке визначається коефіцієнтом зчеплення φк
D < φк·λз. (5.17)
При порушенні нерівності наступає буксування ведучих коліс і швидкість автомобіля зменшується. Порушується також стійкість заданого напрямку руху. Величина коефіцієнта зчеплення ведучих коліс з дорогою приймається в залежності від виду та стану дороги (табл. 5.2).
Таблиця 5.2
Коефіцієнт зчеплення φк автомобільних коліс з пневматичними шинами
Тип і стан дороги |
φк |
Тип і стан дороги |
φк |
З твердим покриттям: |
|
Ґрунтова дорога: |
|
суха і чиста |
0,6...0,8 |
глиниста суха |
0,5...0,6 |
волога і забруднена |
0,3...0,5 |
волога |
0,3...0,4 |
з шаром снігу |
0,2...0,4 |
Пісок: сухий |
0,2...0,3 |
заледеніла |
0,1...0,3 |
вологий |
0,4...0,5 |
Гладкий лід |
0,05...0,13 |
Сніг сипучий |
0,1...0,2 |
Рис. 5.3. Динамічна характеристика автомобіля (приклад)