Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Теорія трактора.doc
Скачиваний:
19
Добавлен:
13.08.2019
Размер:
6.95 Mб
Скачать

5.2. Динамічна характеристика автомобіля

Динамічним фактором автомобіля D називають відношення різниці дотичної сили і сили опору повітря (Рк - Pw) до ваги автомобіля G

(5.14)

З рівняння силового балансу (формула 5.3), після відповідних перетворень, маємо

D = (Рψ + Pj)/G = ψ + Рj/G. (5.15)

За умов рівномірного руху автомобіля, коли Pj = 0, динамічний фактор можна тлумачити як максимальне значення приведеного коефіцієнта опору рухові автомобіля, який може бути подоланий автомобілем при заданій швидкості руху: D = ψ. При ψ > D рух автомобіля неможливий через недостатню потужність, при ψ < D автомобіль має запас потужності, який може створювати деяке прискорення.

За даними розрахункової табл.5.1 (колонки 4 та 8) для повністю завантаженого автомобіля вагою G, використовуючи формулу 5.14, обчислюємо значення динамічного фактору D для кожного режиму роботи. Дані розрахунків записуємо до колонки 12 розрахункової табл.5.1.

Для аналізу значень динамічного фактора при рухові порожнього автомобіля за тією ж формулою 5.14 обчислюємо значення D, підставляючи замість ваги завантаженого автомобіля G вагу порожнього автомобіля Gо в Н

G = (mо + 75·n)·g, (5.16)

де mо - власна маса автомобіля, кг;

g - прискорення вільного падіння, 9,81 м/с2.

Результати розрахунків заносимо у 11 колонку табл.5.1. За результатами розрахунку будуємо динамічну характеристику автомобіля – залежність динамічного фактора D від швидкості руху (рис. 5.3).

Динамічний фактор може бути обмеженим зчепленням ведучих коліс з дорогою, яке визначається коефіцієнтом зчеплення φк

D < φк·λз. (5.17)

При порушенні нерівності наступає буксування ведучих коліс і швидкість автомобіля зменшується. Порушується також стійкість заданого напрямку руху. Величина коефіцієнта зчеплення ведучих коліс з дорогою приймається в залежності від виду та стану дороги (табл. 5.2).

Таблиця 5.2

Коефіцієнт зчеплення φк автомобільних коліс з пневматичними шинами

Тип і стан дороги

φк

Тип і стан дороги

φк

З твердим покриттям:

Ґрунтова дорога:

суха і чиста

0,6...0,8

глиниста суха

0,5...0,6

волога і забруднена

0,3...0,5

волога

0,3...0,4

з шаром снігу

0,2...0,4

Пісок: сухий

0,2...0,3

заледеніла

0,1...0,3

вологий

0,4...0,5

Гладкий лід

0,05...0,13

Сніг сипучий

0,1...0,2

Рис. 5.3. Динамічна характеристика автомобіля (приклад)