- •Рекомендації для виконання лабораторних робіт
- •Правила особистої безпеки студента при виконанні лабораторних робіт
- •Перелік тем лабораторних робіт по розділу "Основи теорії та розрахунку трактора і автомобіля"
- •Лабораторна робота № 1 визначення необхідної потужності двигуна та маси проектованої машини
- •1.1. Короткі відомості з теорії трактора та автомобіля
- •1.2. Знаходження маси проектованої машини
- •1.3. Коефіцієнт корисної дії трансмісії
- •1.4. Урахування опору повітря
- •1.5. Потужність двигуна
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №2 побудова за експериментальними або аналітичними даними зовнішньої швидкісної та регуляторної характеристик двз
- •Коефіцієнти апроксимуючого рівняння швидкісної характеристики
- •Результати розрахунку зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №3 визначення основних параметрів трансмісії машини
- •3.1. Розрахунок основних параметрів трансмісії трактора
- •3.1.1. Кінематичні параметри рушія колісного трактора
- •3.1.2. Кінематичні параметри рушія гусеничного трактора
- •3.2. Визначення основних параметрів трансмісії автомобіля
- •3.2.1. Вибір шин для автомобіля
- •3.3. Передаточні числа автомобільної коробки передач на проміжних передачах
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №4 тяговий розрахунок трактора
- •4.1. Потенціальна тягова характеристика трактора
- •4.2. Теоретична тягова характеристика трактора
- •Аналіз теоретичної тягової характеристики
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №5 тяговий розрахунок автомобіля
- •5.1. Розрахунок та аналіз тягово-динамічних якостей автомобіля
- •5.1.1.Розрахунок тягової характеристики автомобіля
- •5.1.2. Силовий баланс та баланс потужності автомобіля
- •5.2. Динамічна характеристика автомобіля
- •5.3. Універсальна динамічна характеристика автомобіля
- •Побудова універсальної динамічної характеристики
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №6 тягові випробування тракторів, побудова та аналіз експериментальної тягової характеристики
- •6.1. Методика проведення тягових випробувань трактора
- •6.2. Умови випробувань
- •6.3. Методика обробки результатів випробувань
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 7 дорожні випробування автомобіля
- •7.1. Методика проведення тягових випробувань автомобіля
- •7.2. Визначення динамічних якостей автомобіля
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 8 визначення основних параметрів трактора
- •Параметри рівноваги трактора
- •Контрольні питання
- •Література
- •Додатки
- •Робочий протокол проведення тягових випробовувань трактора т-25а
- •1199 Cls:print " вторая часть расчетной работы - расчет трактора (автомобиля)"
- •1200 'Подпрограмма проверки данных первого раздела
- •1300 ' Pасчет регуляторной характеристики
- •1302 Next y
- •1304 Next y
- •1400 Print " Введите принятые Вами коэффициенты и параметры: "
- •1403 Print #4, using "& ###.##&";" Нагрузка на шину - ";nsch;"кН"
- •1410 Data 170,170,170,170,170,171,203,203
- •1414 Next j:color 7,0
- •1415 Data "т-70с","т-74","дт-75м","дт-175","т-150","т-4а","т-100","т-130"
- •1440 'Расчет Автомобиля
- •1441 Gosub 2080 'Редактирование
- •1450 Gosub 142
- •1451 Gosub 2080 'Редактирование кпд
- •1491 If eof(1) then 1494
- •Input #1, param(I,j)
- •1530 'Тяговый расчет автомобиля
- •1600 'Теоретическая тяговая хар-ка трактора и экономическая хар-ка автомобиля
- •1602 Color 7,0
- •1630 'Расчет автомобиля
- •1632 Color 7,0
- •1682 'I - передача!
- •1700 'Общие между модулями подпрограммы расчета 2 части кр
- •1722 'Расчет хар-ки автомобиля. I - передача!
- •2082 Incr I
- •2085 Next g
- •2090 Locate 5,10:print " Приняты к расчету: "
- •2092 Next I
- •2093 Next I
- •2096 Next I
- •Розділ 1. Визначення необхідної потужності та вибір прототипу двигуна.
- •Розділ 2. Тепловий розрахунок двигуна
- •Розділ 3. Розрахунок показників циклу, розмірів та параметрів двигуна Індикаторні показники
- •Ефективні показники
- •Розміри двигуна
- •Параметри двигуна з прийнятими розмірами
- •Розділ 5. Розрахунок і побудова швидкісної характеристики двигуна
- •«Трактори та автомобілі. Практикум»
Аналіз теоретичної тягової характеристики
На рис. 4.5 показані варіанти розташування кривих гакової потужності по передачах робочого ряду у межах потенціальної тягової характеристики. На графіку, зображеному на рис. 4.5,а максимальна корисна потужність на першій передачі (крива 1) більша за максимальну корисну потужність на інших передачах (криві 2,3,4). Крім того, максимальне значення гакової потужності по передачах відповідає номінальному режимові роботи двигуна (на рис. 4.5 через точки номінального режиму двигуна проведено ординати). Таке розташування кривих відповідає роботі трактора в умовах достатнього зчеплення рушія з ґрунтом, гакова потужність у цьому випадку лімітується потужністю двигуна. Цей випадок є характерним для гусеничних тракторів.
Рис. 4.3. Нижня частина теоретичної тягової характеристики трактора
Рис. 4.4. Верхня частина теоретичної тягової характеристики трактора
Рис. 4.5. Варіанти розташування кривих гакової потужності по передачах у межах потенціальної тягової характеристики трактора
При значному буксуванні ведучих органів трактора тягова потужність може знижуватися ще до реалізації номінальної потужності двигуна (рис. 4.5,б). Це означає, що корисна потужність (на гаку) лімітується зчепленням рушія з ґрунтом. Така зміна кривих тягових потужностей характерна для колісних тракторів, коли двигун на понижених передачах взагалі не може бути повністю завантаженим.
Розташування кривих потужності Nг по передачах на потенціальній тяговій характеристиці вказує і на правильність вибору маси трактора, і на вдалість підбору потужності двигуна. Необхідно намагатися досягти розташування основного робочого ряду передаточних чисел у зоні максимального значення тягового ККД.
Контрольні питання
Яка характеристика трактора називається потенціальною?
Чому дорівнюють втрати потужності в трансмісії?
Чому дорівнює потужність на окружності ведучого колеса?
Як розраховуються втрати потужності на буксування рушіїв?
Чому дорівнює потужність на подолання опору перекочування рушіїв?
Як розраховується потужність на гаку?
Чому дорівнює тяговий ККД трактора?
Яка характеристика трактора називається теоретичною тяговою?
Які показники приводяться в нижній частині теоретичної тягової характеристики?
Які показники приводяться в верхній частині теоретичної тягової характеристики?
Як розраховується сила тяги на гаку?
Буксування рушіїв трактора визначається за залежністю…
Питома гакова витрата палива становить…
Лабораторна робота №5 тяговий розрахунок автомобіля
Мета роботи: Ознайомитися з основними параметрами моторно-трансмісійної установки (силового агрегату), які забезпечать автомобілю найбільшу швидкість руху по дорогах з удосконаленим покриттям, та можливість роботи на дорогах з підвищеним опором руху при мінімальних витратах палива. Розрахувати і побудувати тягову характеристику, характеристику силового балансу, характеристику балансу потужності, динамічну характеристику та номограми навантажень.
Тяговий розрахунок для існуючих автомобілів проводять як перевірочний при дослідженні і порівнянні їх тягових та економічних показників. При проектуванні нових автомобілів результати тягового розрахунку дозволяють прогнозувати тягово-економічні показники для заданих умов руху, вибрати оптимальні значення параметрів силового агрегату та ходової частини.