- •Рекомендації для виконання лабораторних робіт
- •Правила особистої безпеки студента при виконанні лабораторних робіт
- •Перелік тем лабораторних робіт по розділу "Основи теорії та розрахунку трактора і автомобіля"
- •Лабораторна робота № 1 визначення необхідної потужності двигуна та маси проектованої машини
- •1.1. Короткі відомості з теорії трактора та автомобіля
- •1.2. Знаходження маси проектованої машини
- •1.3. Коефіцієнт корисної дії трансмісії
- •1.4. Урахування опору повітря
- •1.5. Потужність двигуна
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №2 побудова за експериментальними або аналітичними даними зовнішньої швидкісної та регуляторної характеристик двз
- •Коефіцієнти апроксимуючого рівняння швидкісної характеристики
- •Результати розрахунку зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №3 визначення основних параметрів трансмісії машини
- •3.1. Розрахунок основних параметрів трансмісії трактора
- •3.1.1. Кінематичні параметри рушія колісного трактора
- •3.1.2. Кінематичні параметри рушія гусеничного трактора
- •3.2. Визначення основних параметрів трансмісії автомобіля
- •3.2.1. Вибір шин для автомобіля
- •3.3. Передаточні числа автомобільної коробки передач на проміжних передачах
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №4 тяговий розрахунок трактора
- •4.1. Потенціальна тягова характеристика трактора
- •4.2. Теоретична тягова характеристика трактора
- •Аналіз теоретичної тягової характеристики
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №5 тяговий розрахунок автомобіля
- •5.1. Розрахунок та аналіз тягово-динамічних якостей автомобіля
- •5.1.1.Розрахунок тягової характеристики автомобіля
- •5.1.2. Силовий баланс та баланс потужності автомобіля
- •5.2. Динамічна характеристика автомобіля
- •5.3. Універсальна динамічна характеристика автомобіля
- •Побудова універсальної динамічної характеристики
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №6 тягові випробування тракторів, побудова та аналіз експериментальної тягової характеристики
- •6.1. Методика проведення тягових випробувань трактора
- •6.2. Умови випробувань
- •6.3. Методика обробки результатів випробувань
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 7 дорожні випробування автомобіля
- •7.1. Методика проведення тягових випробувань автомобіля
- •7.2. Визначення динамічних якостей автомобіля
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 8 визначення основних параметрів трактора
- •Параметри рівноваги трактора
- •Контрольні питання
- •Література
- •Додатки
- •Робочий протокол проведення тягових випробовувань трактора т-25а
- •1199 Cls:print " вторая часть расчетной работы - расчет трактора (автомобиля)"
- •1200 'Подпрограмма проверки данных первого раздела
- •1300 ' Pасчет регуляторной характеристики
- •1302 Next y
- •1304 Next y
- •1400 Print " Введите принятые Вами коэффициенты и параметры: "
- •1403 Print #4, using "& ###.##&";" Нагрузка на шину - ";nsch;"кН"
- •1410 Data 170,170,170,170,170,171,203,203
- •1414 Next j:color 7,0
- •1415 Data "т-70с","т-74","дт-75м","дт-175","т-150","т-4а","т-100","т-130"
- •1440 'Расчет Автомобиля
- •1441 Gosub 2080 'Редактирование
- •1450 Gosub 142
- •1451 Gosub 2080 'Редактирование кпд
- •1491 If eof(1) then 1494
- •Input #1, param(I,j)
- •1530 'Тяговый расчет автомобиля
- •1600 'Теоретическая тяговая хар-ка трактора и экономическая хар-ка автомобиля
- •1602 Color 7,0
- •1630 'Расчет автомобиля
- •1632 Color 7,0
- •1682 'I - передача!
- •1700 'Общие между модулями подпрограммы расчета 2 части кр
- •1722 'Расчет хар-ки автомобиля. I - передача!
- •2082 Incr I
- •2085 Next g
- •2090 Locate 5,10:print " Приняты к расчету: "
- •2092 Next I
- •2093 Next I
- •2096 Next I
- •Розділ 1. Визначення необхідної потужності та вибір прототипу двигуна.
- •Розділ 2. Тепловий розрахунок двигуна
- •Розділ 3. Розрахунок показників циклу, розмірів та параметрів двигуна Індикаторні показники
- •Ефективні показники
- •Розміри двигуна
- •Параметри двигуна з прийнятими розмірами
- •Розділ 5. Розрахунок і побудова швидкісної характеристики двигуна
- •«Трактори та автомобілі. Практикум»
1414 Next j:color 7,0
A$ = INPUT$(1):IF ASC(A$) >< 13 THEN 1412
NKP = 4:NKP$ = "Д4.1":NWM = 3:NWM$ = "Д4.3"
ZCK = 3:ZCKP = 1:ZCM = 3:ZKM = 1:ZSH = 2
RESTORE 1415: FOR J = 1 TO I:READ MT$:NEXT J
1415 Data "т-70с","т-74","дт-75м","дт-175","т-150","т-4а","т-100","т-130"
PRINT #4, "В качестве прототипа ходовой части выбрана х.ч. тр-ра";MT$;", у которой:"
PRINT #4, USING "& ###.##&";" шаг звена гусеницы t = ";TZW(I);"мм,"
PRINT #4, USING "& ###.## ";" число звеньев за оборот звездочки z = ";ZZW(I)
A(38) = TZW(I)*ZZW(I)/PI/2000 'Динамический радиус звездочки в м
1416 PF = GM*A(8) 'кН
PRINT #4, USING "& ###.##&";" Динамический радиус - ";A(38);"м"
PRINT #4, USING "& ###.##&";" Сила сопротивления качению - ";PF;"кН"
FOR I = 1 TO 7:B(I) = 0:NEXT I
B(36) = (S(22) + PF)*A(38)*1000/A(21)/A(12):B(1) = B(36)/A(37) 'Пер.ч.на 1-й п.
PRINT #4, USING "& ###.##&";" Передаточное число тр.на 1-й передаче - ";B(1);" "
PRINT #4, USING "& ##.##"; " Принятое передаточное число главной передачи - ";A(37)
PSO = 1/(S(23)-1)
B(39) = ((S(22)/A(34) + PF)/(S(22) + PF))^PSO ' Знам.геом. прогр. g - B(39)
PRINT #4, USING "& ###.##&";" Знаменатель геометрической прогрессии - ";B(39);" "
SM = 0
FOR I = 1 TO S(23)-1
B(I+1) = B(1)*B(39)^I
NEXT I:J = I
B(S(23)+S(24)) = .12*A(38)*PI*A(15)/A(35)/A(37)
IF S(24) = 2 THEN:B(J+1) = B(J)*SQR(B(J+2)/B(J))
GOTO 1450
1440 'Расчет Автомобиля
PRINT #4, " Определение параметров трансмиссии автомобиля "
I0 = 38:IK = 42
A(40) = .8
1441 Gosub 2080 'Редактирование
ZAMETC% = 0:GOSUB 2090:IF ZAMETC% >< 0 THEN 1441
GM = (S(22)*(1 + 1/A(1)) + 75*A(2))*9.81/1000! 'kN
ZP = S(25)
'PW = A(4)*A(3)*(S(23)^2)/13
FOR J = 1 TO S(25):ZC(J) = 0:ZK(J) = 0:NEXT J
PRINT #4, USING "& ###.##&";" Вес автомобиля - ";GM;"кН "
PRINT #4, USING "& ###.##&";" Количество шин, всего - ";ZSCH;" "
NSCH = A(40)*GM/ZSCH 'kN PRINT "NSCH = ";NSCH;" kN"
U = 2:GOSUB 1490
A(38) = (DP/2 + .95*BP)/1000! ' N$,NS,BP,DP,RST
GOSUB 1403
PRINT #4, USING "& ###.##&";" Динамический радиус - ";A(38);"м"
B(41) = .12*PI*A(38)*A(15)/S(23) 'Передаточное число главной передачи
B(42) = (GM*S(24)*A(38)*1000!)/(A(31)*A(21)*B(41)*A(5)) 'Перед. число 1-й ступ. КП
PSO = 1/(S(25)-1):B(39) = B(42)^PSO 'Знам.геом.прогресии ( >1 )
SM = 7
PRINT #4, USING "& ###.##&";" Передаточное число главной передачи - ";B(41);" "
PRINT #4, USING "& ###.##&";" Передаточное число 1-й ступени КП - ";B(42);" "
PRINT #4, USING "& ###.##&";"Знаменатель геометрической прогрессии - ";B(39);" "
FOR I = 1 TO S(25)
B(I+SM) = B(39)^(S(25)-I)
NEXT I
NKP = 1:NKP$ = "Д4.4":IF S(25) > 1 THEN:NKP$ = "Д4.5"
NWM = 1:NWM$ = "Д4.9"
ZCK = 2:ZCKP = 0:ZCM = 1:ZKM = 1:ZSH = 2
1450 Gosub 142
PRINT #4, " Коробка передач - по схеме ";NKP;", приложение ";NKP$
PRINT #4, " Количество цилиндрических зацеплений КП для высшей передачи:";ZCKP
PRINT #4, " Количество цилиндрических зацеплений КП остальных передач:";ZCK
PRINT #4, " Ведущий мост - по схеме ";NWM;", приложение ";NWM$
PRINT #4, " Количество цилиндрических зацеплений ведущего моста:";ZCM
PRINT #4, " Количество конических зацеплений ведущего моста:";ZKM
PRINT #4, " Количество шарнирных соединений в агрегатах трансмиссии:";ZSH
FOR I = 1 TO ZP-1:ZC(I) = ZCK + ZCM:ZK(I) = ZKM:NEXT I
ZK(I) = ZKM:ZC(I) = ZCM+ZCKP
I0 = 43:IK = 47