- •Рекомендації для виконання лабораторних робіт
- •Правила особистої безпеки студента при виконанні лабораторних робіт
- •Перелік тем лабораторних робіт по розділу "Основи теорії та розрахунку трактора і автомобіля"
- •Лабораторна робота № 1 визначення необхідної потужності двигуна та маси проектованої машини
- •1.1. Короткі відомості з теорії трактора та автомобіля
- •1.2. Знаходження маси проектованої машини
- •1.3. Коефіцієнт корисної дії трансмісії
- •1.4. Урахування опору повітря
- •1.5. Потужність двигуна
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №2 побудова за експериментальними або аналітичними даними зовнішньої швидкісної та регуляторної характеристик двз
- •Коефіцієнти апроксимуючого рівняння швидкісної характеристики
- •Результати розрахунку зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №3 визначення основних параметрів трансмісії машини
- •3.1. Розрахунок основних параметрів трансмісії трактора
- •3.1.1. Кінематичні параметри рушія колісного трактора
- •3.1.2. Кінематичні параметри рушія гусеничного трактора
- •3.2. Визначення основних параметрів трансмісії автомобіля
- •3.2.1. Вибір шин для автомобіля
- •3.3. Передаточні числа автомобільної коробки передач на проміжних передачах
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №4 тяговий розрахунок трактора
- •4.1. Потенціальна тягова характеристика трактора
- •4.2. Теоретична тягова характеристика трактора
- •Аналіз теоретичної тягової характеристики
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №5 тяговий розрахунок автомобіля
- •5.1. Розрахунок та аналіз тягово-динамічних якостей автомобіля
- •5.1.1.Розрахунок тягової характеристики автомобіля
- •5.1.2. Силовий баланс та баланс потужності автомобіля
- •5.2. Динамічна характеристика автомобіля
- •5.3. Універсальна динамічна характеристика автомобіля
- •Побудова універсальної динамічної характеристики
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №6 тягові випробування тракторів, побудова та аналіз експериментальної тягової характеристики
- •6.1. Методика проведення тягових випробувань трактора
- •6.2. Умови випробувань
- •6.3. Методика обробки результатів випробувань
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 7 дорожні випробування автомобіля
- •7.1. Методика проведення тягових випробувань автомобіля
- •7.2. Визначення динамічних якостей автомобіля
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 8 визначення основних параметрів трактора
- •Параметри рівноваги трактора
- •Контрольні питання
- •Література
- •Додатки
- •Робочий протокол проведення тягових випробовувань трактора т-25а
- •1199 Cls:print " вторая часть расчетной работы - расчет трактора (автомобиля)"
- •1200 'Подпрограмма проверки данных первого раздела
- •1300 ' Pасчет регуляторной характеристики
- •1302 Next y
- •1304 Next y
- •1400 Print " Введите принятые Вами коэффициенты и параметры: "
- •1403 Print #4, using "& ###.##&";" Нагрузка на шину - ";nsch;"кН"
- •1410 Data 170,170,170,170,170,171,203,203
- •1414 Next j:color 7,0
- •1415 Data "т-70с","т-74","дт-75м","дт-175","т-150","т-4а","т-100","т-130"
- •1440 'Расчет Автомобиля
- •1441 Gosub 2080 'Редактирование
- •1450 Gosub 142
- •1451 Gosub 2080 'Редактирование кпд
- •1491 If eof(1) then 1494
- •Input #1, param(I,j)
- •1530 'Тяговый расчет автомобиля
- •1600 'Теоретическая тяговая хар-ка трактора и экономическая хар-ка автомобиля
- •1602 Color 7,0
- •1630 'Расчет автомобиля
- •1632 Color 7,0
- •1682 'I - передача!
- •1700 'Общие между модулями подпрограммы расчета 2 части кр
- •1722 'Расчет хар-ки автомобиля. I - передача!
- •2082 Incr I
- •2085 Next g
- •2090 Locate 5,10:print " Приняты к расчету: "
- •2092 Next I
- •2093 Next I
- •2096 Next I
- •Розділ 1. Визначення необхідної потужності та вибір прототипу двигуна.
- •Розділ 2. Тепловий розрахунок двигуна
- •Розділ 3. Розрахунок показників циклу, розмірів та параметрів двигуна Індикаторні показники
- •Ефективні показники
- •Розміри двигуна
- •Параметри двигуна з прийнятими розмірами
- •Розділ 5. Розрахунок і побудова швидкісної характеристики двигуна
- •«Трактори та автомобілі. Практикум»
Робочий протокол проведення тягових випробовувань трактора т-25а
Трактор Т-25А
Щільність при 20°С 0,82 г/см3. μб=1,86
|
Дата 04.03.10 Час 10.00
Масштаб тягового зусилля на діаграмі k=200 Н/мм ітрІ=9,852 |
Керівник випробувань Охмат П.К. Випробовування проведені на навчальному полігоні кафедри «Трактори та автомобілі» Дніпропетровського державного аграрного університету |
|
|||||||||||||||||||||
127 |
№ досліду |
Напрям руху |
Пройдений шлях, S, м
|
Тривалість досліду, Т, с
|
Показники мірного бачка |
Оберти ведучих коліс |
Теорет. швидкість руху, Vт, км/г |
Дійсна швидкість руху, Vд, км/г
|
Середня кількість обертів колінчастого вала, nср, хв-1 |
Средня висота діаграми, hср, мм |
Среднє тягове зусилля Рг, Н |
Потужність на гаку Nг, кВт |
Витрата палива |
Температура масла, °С
|
Буксування δ, %
|
|||||||||
До досліду, h, мм
|
Після досліду, h, мм
|
Різниця, h, мм
|
Правого, nпр, об. |
Лівого nл, об. |
Середнє nср, об. |
За дослід, G, г/дос.
|
Годинна, G, кг/г
|
Питома, gг, гр/(кВт·г) |
||||||||||||||||
1
|
Туди |
50 |
16,42 |
240 |
236,78 |
3,22 |
51,5 |
48,5 |
50 |
10,96 |
10,96 |
1800 |
0 |
0 |
0 |
4,88 |
1,07 |
∞ |
75 |
0 |
||||
Назад |
50 |
16,74 |
236,78 |
23362 |
3,16 |
50,5 |
49,5 |
50 |
10,75 |
10,75 |
1800 |
0 |
0 |
0 |
4,79 |
1,03 |
∞ |
75 |
0 |
|||||
2 |
Туди |
50 |
17,27 |
233,62 |
223,25 |
10,37 |
52 |
51,26 |
51,63 |
1076 |
10,42 |
1800 |
17 |
3400 |
9,84 |
15,73 |
3,28 |
333,3 |
77 |
3,16 |
||||
Назад |
50 |
17,41 |
223,25 |
213 |
10,33 |
51 |
52,2 |
51,6 |
10,67 |
10,34 |
1800 |
13 |
2600 |
7,47 |
15,67 |
3,24 |
433,73 |
77 |
3,1 |
|||||
3 |
Туди |
50 |
17,82 |
213 |
197,73 |
15,27 |
54 |
52,6 |
53,3 |
10,75 |
10,1 |
1800 |
27,5 |
5500 |
15,43 |
23,17 |
4,68 |
303,3 |
79 |
6,18 |
||||
Назад |
50 |
17,89 |
197,73 |
182,59 |
15,14 |
53 |
53,18 |
53,09 |
10,68 |
10,06 |
1800 |
22,5 |
4500 |
12,58 |
22,96 |
4,62 |
397,25 |
79 |
5,82 |
|||||
4 |
Туди |
50 |
21,77 |
182,59 |
164,77 |
17,82 |
54,2 |
54,28 |
54,24 |
8,97 |
8,27 |
1800 |
29,1 |
5820 |
13,37 |
27,03 |
4,47 |
334,3 |
81 |
7,81 |
||||
Назад |
50 |
21,87 |
164,77 |
146,95 |
17,82 |
55 |
53,34 |
54,17 |
8,92 |
8,23 |
1800 |
28,4 |
5680 |
12,99 |
27,03 |
4,45 |
342,6 |
81 |
7,69 |
|||||
5 |
Туди |
50 |
31,69 |
146,95 |
125,54 |
21,41 |
56 |
56,1 |
56,05 |
6,32 |
5,68 |
1800 |
32,65 |
6530 |
10,3 |
32,48 |
3,69 |
358,2 |
86 |
10,8 |
||||
Назад |
50 |
32,14 |
125,54 |
104,18 |
21,36 |
55,8 |
54,78 |
55,29 |
6,19 |
5,6 |
1800 |
32,35 |
6470 |
10,06 |
32,41 |
3,63 |
360,8 |
86 |
9,56 |
Додаток 17
Результати випробовувань дослідного автомобіля при розгонах
-
128
Параметри, що визначаються
Розгони
Інтервали швидкостей, км/г
V1 - V2
20 - 30
V2 - V3
30 - 40
V3 - V4
40 - 50
V4 - V5
50 - 60
Середній час розгону в інтервалах (Т), с
(з протоколу випробувань)
Т1 =
Т2 =
Т3 =
Т4 =
Сумарний час розгону
(з наростаючою сумою)
(Тс), с
Тс.1 = Т1
Тс.2 = Т1 + Т2
Тс.3 = Т1 + Т2 + Т3
Тс.4 = Т1 + Т2 + Т3 +Т4
Прискорення
(ј), м/с
Шлях розгону
(S), м
Сумарний шлях розгону (Sc), м
Sc.1 = S1
Sc.2 = S1+ S2
Sc.3 = S1+ S2+ S3
Sc.4 = S1+ S2+ S3 + S4
Додаток 18
Результати випробовувань дослідного автомобіля при сповільненнях
-
129
Параметри, що визнача-
ються
Вибіг
Інтервали швидкостей, км/г
V1 - V2
60 - 50
V2 - V3
50 - 40
V3 - V4
40 - 30
V4 - V5
30 - 20
V5 - V6
20 - 10
V6 - V7
10 - 0
Середній час уповіль-
нення в інтервалах (Т'), с (з протоколу випроб.)
Т'1 =
Т'2 =
Т'3 =
Т'4 =
Т'5 =
Т'6 =
Уповіль-
нення, (j'), м/с
Шлях уповільне-ння, (S) м
Сумарний шлях уповільне-ння, (Sс’),м
S′c.1 = S′1
S′c.2 = S′1 + S′2
S′c.3 = S′1 +
+ S′2 + S′3
S′c.4 = S′1 +
+S′2 + S′3 +
+ S′4
S′с.4 = S′1 +
+S′2 + S′3 +
+S′4 + S′5
S'с.4 = S'1+
+S'2+ S'3 +
+S'4 + S'5 +S'6
Додаток 19
Результати випробовувань дослідного автомобіля при розгонах
-
130
Вимірювальні параметри
Прискорення в інтервалах (із додатка 17)
J1=
J2=
J3=
J3=
Середні швидкості в інтервалах, км/г
V1 - V2
Vср.1 = 25
V2 - V3
Vср.2 = 35
V3 - V4
Vср.3 = 45
V4 - V5
Vср.4 = 55
Сила опору розгону
(Рj), Н
Рj1 = m j1 δмр
Рj2 = m j2 δмр
Рj3 = m j3 δмр
Рj4 = m j4 δмр
Сила опору повітря
(Рw), Н
Сила опору кочення
(Рf), Н
Pf = f · m · g
Дотична сила тяги,
(Рк), Н
Pk1 = Pf + Pj1 + Pw1
Pk2 = Pf + Pj2 + Pw2
Pk3 = Pf + Pj3 + Pw3
Pk4 = Pf + Pj4 + Pw4
Динамічний фактор
(Д)
Помітки: G=mg,
Де G - вага машини, Н; m - маса машини, кг; g = 9,81 м/с2; δмр= 1,09;
f , к*F - по розрахунку
Додаток 20
Комп’ютерна програма для розрахунку характеристик трактора або автомобіля
'TurboBasic / Текст программы расчета характеристик трактора или автомобиля (продолжение программы расчета первой части курсовой работы)
DIM A(132),AB$(15,10),AN(15,10),D(100,2),B(100),A$(100),NZD(21),S(31),_
DPR(60,9),PRY$(60),NZ%(30),AA(20),S$(10),F(4,10)
PI = 3.1415926536