Параметри рівноваги трактора

Параметри рівноваги трактора визначаються на основі дослідних і розрахункових даних, одержаних при визначенні координат центру ваги.

Граничний статичний кут повздовжнього підйому визначається так

, (8.19)

,

де а – повздовжня координата центру ваги, м;

h – вертикальна координата центру ваги, м.

Граничний статичний кут повздовжнього нахилу становить

,

(8.20)

,

де L – повздовжня база трактора, м.

Граничний статичний кут поперечного нахилу колісного трактора

Місце проведення вектора С лежить в повздовжній площині симетрії трактора (Е= 0). Величина кута дорівнює

,

(8.21)

.

Місце прикладення вектора С зміщене відносно повздовжньої площини симетрії. Величина кута становить

,

(8.22)

.

Граничний статичний кут повздовжнього підйому по сповзанню

Величина граничного статичного кута повздовжнього підйому по сповзанню визначається за залежностями

,

(8.23)

,

де φ - коефіцієнт зчеплення коліс з дорогою. При розрахунках приймаємо φ = 0,7.

Дані експерименту і розрахунків по визначенню координат центру ваги і рівноваги колісного трактора заносяться в табл. 8.2.

Таблиця 8.2

Вагові параметри і координати центру ваги колісного трактора
G	G1	G2	G'пр	G'л	G"л	L	a	h	е
Кути рівноваги
αlim		α'lim		βlim		αφ		α'φ

Оцінка точності вимірювань

Абсолютна помилка простої функції дорівнює абсолютній помилці аргументу, помножену на похідну цієї функції

Δ f(x) = . (8.24)

Абсолютна помилка складної функції рівняється арифметичній сумі помилок при кожному досліді, в кожній із яких за змінну приймається тільки один із аргументів.

Якщо відомі відносні помилки, то зручніше спочатку визначити відносну граничну помилку результату, а потім – абсолютну. Наприклад, для повздовжньої координати слід підраховувати

, (8.25)

де - відносна гранична помилка;

а - повздовжня координата центру ваги;

ΔL, Δm, Δm₁ - граничні помилки вимірювань (приймаємо рівними ціні поділки вимірного приладу);

L, m, m₁ – дослідні величини.

Абсолютна гранична помилка вимірювання становить

. (8.26)

Аналогічним чином можна знайти вираз і визначити величини помилок дослідних координат центра ваги трактора.

Аналіз координат центру ваги і параметрів рівноваги

випробуємого трактора

Після обробки експериментальних даних визначаються величини:

1. повздовжня, вертикальна і поперечна координати центру ваги;

2. повздовжня статична рівновага;

3. поперечна статична рівновага.

На основі аналізу робиться висновок про відмінність випробуємого трактора сучасним вимогам по параметрах рівноваги, вказуються можливі шляхи підвищення повздовжньої та поперечної рівноваги колісного трактора.