- •Рекомендації для виконання лабораторних робіт
- •Правила особистої безпеки студента при виконанні лабораторних робіт
- •Перелік тем лабораторних робіт по розділу "Основи теорії та розрахунку трактора і автомобіля"
- •Лабораторна робота № 1 визначення необхідної потужності двигуна та маси проектованої машини
- •1.1. Короткі відомості з теорії трактора та автомобіля
- •1.2. Знаходження маси проектованої машини
- •1.3. Коефіцієнт корисної дії трансмісії
- •1.4. Урахування опору повітря
- •1.5. Потужність двигуна
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №2 побудова за експериментальними або аналітичними даними зовнішньої швидкісної та регуляторної характеристик двз
- •Коефіцієнти апроксимуючого рівняння швидкісної характеристики
- •Результати розрахунку зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №3 визначення основних параметрів трансмісії машини
- •3.1. Розрахунок основних параметрів трансмісії трактора
- •3.1.1. Кінематичні параметри рушія колісного трактора
- •3.1.2. Кінематичні параметри рушія гусеничного трактора
- •3.2. Визначення основних параметрів трансмісії автомобіля
- •3.2.1. Вибір шин для автомобіля
- •3.3. Передаточні числа автомобільної коробки передач на проміжних передачах
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №4 тяговий розрахунок трактора
- •4.1. Потенціальна тягова характеристика трактора
- •4.2. Теоретична тягова характеристика трактора
- •Аналіз теоретичної тягової характеристики
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №5 тяговий розрахунок автомобіля
- •5.1. Розрахунок та аналіз тягово-динамічних якостей автомобіля
- •5.1.1.Розрахунок тягової характеристики автомобіля
- •5.1.2. Силовий баланс та баланс потужності автомобіля
- •5.2. Динамічна характеристика автомобіля
- •5.3. Універсальна динамічна характеристика автомобіля
- •Побудова універсальної динамічної характеристики
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №6 тягові випробування тракторів, побудова та аналіз експериментальної тягової характеристики
- •6.1. Методика проведення тягових випробувань трактора
- •6.2. Умови випробувань
- •6.3. Методика обробки результатів випробувань
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 7 дорожні випробування автомобіля
- •7.1. Методика проведення тягових випробувань автомобіля
- •7.2. Визначення динамічних якостей автомобіля
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 8 визначення основних параметрів трактора
- •Параметри рівноваги трактора
- •Контрольні питання
- •Література
- •Додатки
- •Робочий протокол проведення тягових випробовувань трактора т-25а
- •1199 Cls:print " вторая часть расчетной работы - расчет трактора (автомобиля)"
- •1200 'Подпрограмма проверки данных первого раздела
- •1300 ' Pасчет регуляторной характеристики
- •1302 Next y
- •1304 Next y
- •1400 Print " Введите принятые Вами коэффициенты и параметры: "
- •1403 Print #4, using "& ###.##&";" Нагрузка на шину - ";nsch;"кН"
- •1410 Data 170,170,170,170,170,171,203,203
- •1414 Next j:color 7,0
- •1415 Data "т-70с","т-74","дт-75м","дт-175","т-150","т-4а","т-100","т-130"
- •1440 'Расчет Автомобиля
- •1441 Gosub 2080 'Редактирование
- •1450 Gosub 142
- •1451 Gosub 2080 'Редактирование кпд
- •1491 If eof(1) then 1494
- •Input #1, param(I,j)
- •1530 'Тяговый расчет автомобиля
- •1600 'Теоретическая тяговая хар-ка трактора и экономическая хар-ка автомобиля
- •1602 Color 7,0
- •1630 'Расчет автомобиля
- •1632 Color 7,0
- •1682 'I - передача!
- •1700 'Общие между модулями подпрограммы расчета 2 части кр
- •1722 'Расчет хар-ки автомобиля. I - передача!
- •2082 Incr I
- •2085 Next g
- •2090 Locate 5,10:print " Приняты к расчету: "
- •2092 Next I
- •2093 Next I
- •2096 Next I
- •Розділ 1. Визначення необхідної потужності та вибір прототипу двигуна.
- •Розділ 2. Тепловий розрахунок двигуна
- •Розділ 3. Розрахунок показників циклу, розмірів та параметрів двигуна Індикаторні показники
- •Ефективні показники
- •Розміри двигуна
- •Параметри двигуна з прийнятими розмірами
- •Розділ 5. Розрахунок і побудова швидкісної характеристики двигуна
- •«Трактори та автомобілі. Практикум»
1.4. Урахування опору повітря
Сила опору повітря Рw враховується при швидкостях руху, які перевищують 50 км/г і визначається за такими формулами
Рw = , кН; (1.19)
Рw = , Н. (1.20)
Значення коефіцієнта обтічності k для сучасних вантажних автомобілів знаходиться у межах 0,44...0,81 Н·с2/м4 (легкові автомобілі мають k = 0,16...0,31, автобуси – 0,37...0,44).
Площу лобової поверхні машини F у м2 приймають по прототипу (додаток 11), а при відсутності даних прототипу або при проектуванні машини оригінальної форми площу лобової поверхні в м2 визначають за габаритними розмірами машини
F = kлоб·В·Н, (1.21)
де kлоб – коефіцієнт, який залежить від форми лобової поверхні, знаходиться у межах 0,8...0,85;
В і Н – відповідно колія і висота колісної машини, м.
У формулу 1.19 швидкість V слід підставляти у м/с, а у формулу 1.20 – у км/г.
1.5. Потужність двигуна
Вирішуючи рівняння балансу потужності відносно Nе і підставляючи визначені і прийняті величини, одержуємо розрахункові формули для знаходження потужності двигуна проектованої машини.
Номінальну потужність тракторного двигуна Nе в кВт знаходимо за формулою
, (1.22)
де Vн – номінальна швидкість руху (згідно з завданням), км/г;
ηтр1 – ККД трансмісії на основній (першій) робочій передачі ІІ-го діапазону;
ηе – коефіцієнт експлуатаційного завантаження двигуна.
За статистичними даними двигуни сільськогосподарських тракторів при виконанні більшості ґрунтообробних робіт, при догляді за посівами та при роботі у складі посівних чи збиральних агрегатів завантажені на 75...95% (ηе = 0,75... 0,95), при використанні трактора на транспортних роботах – на 50...70% (ηе = 0,50...0,70). З ростом енергонасиченості тракторів спостерігається зниження ηе, що негативно впливає на економічність машинно-тракторних агрегатів. Для розрахунків у лабораторній роботі будемо приймати ηе = 0,85...0,90.
Потужність автомобільного двигуна в кВт знаходимо за формулою
, (1.23)
де РΨ = m·g·(f·cosα + sinα) – сила опору дороги, Н;
Vн – номінальна швидкість руху автомобіля (згідно з завданням), км/г;
ηтрz – ККД трансмісії на вищій, як правило, на прямій передачі.
Після виконання розрахунків за формулами (1.15, 1.17, 1.22, 1.23) отримані результати порівнюємо з аналогічними показниками машини-прототипа (додатки 11, 12).
Контрольні питання
Рівняння балансу потужності записується у вигляді…
Втрати потужності в трансмісії в кВт становлять…
Втрати потужності на буксування рушія в кВт дорівнюють…
Втрати потужності на подолання опору кочення в кВт становлять…
Потужність, що витрачається на подолання опору повітря в кВт, дорівнює…
Потужність на подолання сил інерції в кВт становить…
Потужність на подолання підйомів в кВт дорівнює…
Потужність на гаку в кВт становить…
Коефіцієнт використання зчіпної ваги визначається за залежністю…
Динамічний коефіцієнт навантаження ведучих коліс дорівнює…
Маса колісного трактора визначається за формулою…
Маса гусеничного трактора визначається за залежністю…
Маса автомобіля в кг становить…
Коефіцієнт корисної дії трансмісії дорівнює…
Сила опору повітря в Н визначається за залежністю…
Площа лобової поверхні машини в м2 дорівнює…
Номінальна потужність тракторного двигуна в кВт визначається за формулою…
Номінальна потужність тракторного двигуна в кВт визначається за залежністю…