- •Рекомендації для виконання лабораторних робіт
- •Правила особистої безпеки студента при виконанні лабораторних робіт
- •Перелік тем лабораторних робіт по розділу "Основи теорії та розрахунку трактора і автомобіля"
- •Лабораторна робота № 1 визначення необхідної потужності двигуна та маси проектованої машини
- •1.1. Короткі відомості з теорії трактора та автомобіля
- •1.2. Знаходження маси проектованої машини
- •1.3. Коефіцієнт корисної дії трансмісії
- •1.4. Урахування опору повітря
- •1.5. Потужність двигуна
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №2 побудова за експериментальними або аналітичними даними зовнішньої швидкісної та регуляторної характеристик двз
- •Коефіцієнти апроксимуючого рівняння швидкісної характеристики
- •Результати розрахунку зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №3 визначення основних параметрів трансмісії машини
- •3.1. Розрахунок основних параметрів трансмісії трактора
- •3.1.1. Кінематичні параметри рушія колісного трактора
- •3.1.2. Кінематичні параметри рушія гусеничного трактора
- •3.2. Визначення основних параметрів трансмісії автомобіля
- •3.2.1. Вибір шин для автомобіля
- •3.3. Передаточні числа автомобільної коробки передач на проміжних передачах
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №4 тяговий розрахунок трактора
- •4.1. Потенціальна тягова характеристика трактора
- •4.2. Теоретична тягова характеристика трактора
- •Аналіз теоретичної тягової характеристики
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №5 тяговий розрахунок автомобіля
- •5.1. Розрахунок та аналіз тягово-динамічних якостей автомобіля
- •5.1.1.Розрахунок тягової характеристики автомобіля
- •5.1.2. Силовий баланс та баланс потужності автомобіля
- •5.2. Динамічна характеристика автомобіля
- •5.3. Універсальна динамічна характеристика автомобіля
- •Побудова універсальної динамічної характеристики
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №6 тягові випробування тракторів, побудова та аналіз експериментальної тягової характеристики
- •6.1. Методика проведення тягових випробувань трактора
- •6.2. Умови випробувань
- •6.3. Методика обробки результатів випробувань
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 7 дорожні випробування автомобіля
- •7.1. Методика проведення тягових випробувань автомобіля
- •7.2. Визначення динамічних якостей автомобіля
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 8 визначення основних параметрів трактора
- •Параметри рівноваги трактора
- •Контрольні питання
- •Література
- •Додатки
- •Робочий протокол проведення тягових випробовувань трактора т-25а
- •1199 Cls:print " вторая часть расчетной работы - расчет трактора (автомобиля)"
- •1200 'Подпрограмма проверки данных первого раздела
- •1300 ' Pасчет регуляторной характеристики
- •1302 Next y
- •1304 Next y
- •1400 Print " Введите принятые Вами коэффициенты и параметры: "
- •1403 Print #4, using "& ###.##&";" Нагрузка на шину - ";nsch;"кН"
- •1410 Data 170,170,170,170,170,171,203,203
- •1414 Next j:color 7,0
- •1415 Data "т-70с","т-74","дт-75м","дт-175","т-150","т-4а","т-100","т-130"
- •1440 'Расчет Автомобиля
- •1441 Gosub 2080 'Редактирование
- •1450 Gosub 142
- •1451 Gosub 2080 'Редактирование кпд
- •1491 If eof(1) then 1494
- •Input #1, param(I,j)
- •1530 'Тяговый расчет автомобиля
- •1600 'Теоретическая тяговая хар-ка трактора и экономическая хар-ка автомобиля
- •1602 Color 7,0
- •1630 'Расчет автомобиля
- •1632 Color 7,0
- •1682 'I - передача!
- •1700 'Общие между модулями подпрограммы расчета 2 части кр
- •1722 'Расчет хар-ки автомобиля. I - передача!
- •2082 Incr I
- •2085 Next g
- •2090 Locate 5,10:print " Приняты к расчету: "
- •2092 Next I
- •2093 Next I
- •2096 Next I
- •Розділ 1. Визначення необхідної потужності та вибір прототипу двигуна.
- •Розділ 2. Тепловий розрахунок двигуна
- •Розділ 3. Розрахунок показників циклу, розмірів та параметрів двигуна Індикаторні показники
- •Ефективні показники
- •Розміри двигуна
- •Параметри двигуна з прийнятими розмірами
- •Розділ 5. Розрахунок і побудова швидкісної характеристики двигуна
- •«Трактори та автомобілі. Практикум»
Коефіцієнти апроксимуючого рівняння швидкісної характеристики
Тип двигуна |
Коефіцієнти |
|||||
А |
Б |
В |
Г |
Д |
Ж |
|
Карбюраторний |
1 |
1 |
1 |
1,2 |
1,2 |
1 |
Дизель з нерозділеною КЗ |
0,87 |
1,13 |
1 |
1,55 |
1,55 |
1 |
Дизель з розділеною КЗ |
0,65 |
1,35 |
1 |
1,65 |
1,65 |
1 |
Значення крутного моменту Мех та годинної витрати палива Gпх для кожного режиму роботи обчислюємо за формулами
Meх = 9555·Neх/nх , Н·м (2.3)
та
, (2.4)
підставляючи поточні значення Nех (кВт), gх г/(кВт·год) та nх (хв-1).
Дані розрахунків заносять до заздалегідь підготовленої таблиці (див. табл. 2.2).
Таблиця 2.2
Результати розрахунку зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
(приклад)
Частота обертання КВ, хв-1 |
Потужність, кВт |
Крутний момент, Н·м |
Витрата палива |
Циклова подача, мм3/цикл |
|
годинна, (кг/год) |
питома, г/(кВт·год) |
||||
880,0 1320,0 1760,0 2200,0 |
29,1 47,5 61,7 70,9 |
315,4 343,7 334,7 307,8 |
7,3 10,9 13,5 16,3 |
252,6 229,7 218,2 229,7 |
82,87 82,00 75,89 73,44 |
точка максимальних обертів холостого ходу |
|||||
2320,0
Масштаб побудови графіків |
0,0
μN = кВт/мм |
0,0
μМ = Н·м/мм |
4,2
μG = (кг/год)/мм |
-
μg = (г/кВт·г)/мм |
17,32
μq = (мм3/цикл)/мм |
Точка максимальних обертів холостого ходу (Ме=0, Nе=0) призначається, виходячи з таких міркувань.
У тракторних дизелів з всережимним регулятором частота обертання збільшується на 6...7% від номінальної, годинна витрата палива Gп при цьому становить 25...30% від номінальної, а питома витрата палива gе дорівнює безконечності – втрачається її фізична суть.
Для двигунів, що обладнані обмежувачем частоти обертання KB, координати точки максимальних обертів холостого ходу будуть:
частота обертання nхх max = (1,02...1,1)·nном,
годинна витрата палива Gпхх = (0,25...0,3)·Gпном.
Регулювання початку спрацьовування обмежувача частоти обертання виконується таким чином, щоб двигун розвивав під навантаженням оберти не більше nmах =(1,1...1,2)·nнoм, при цьому потужність Ne може становити (1,1...0,9)·Neн, а годинна витрата палива Gп – (1,05...0,95)·Gпном, де Neн і Gпном – номінальні значення потужності і годинної витрати палива.
До табл. 2.2 слід також занести значення масштабів, прийнятих при побудові графіків.
Швидкісна характеристика повинна бути побудована на окремому аркуші міліметрового паперу формату А4 з дотриманням масштабів.
При побудові характеристики розміщення початку шкали питомої витрати палива gе вибирають з умови вільного розташування кривої gе = f(n) відносно інших графіків.
Для прикладу на рис. 2.1 приведено загальний вигляд зовнішньої швидкісної характеристики проектуємого двигуна.
Рис. 2.1. Зовнішня швидкісна характеристика двигуна