- •Введение
- •Лабораторная работа № 1
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Порядок выполнения работы
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 4 Графо-аналитический метод определения параметров закона распределения показателей надежности
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 5 Определение оптимального ресурса и периодичности обслуживания узлов трения при простом процессе восстановления
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 6 Оценка эффективности использования ресурса деталей при групповых заменах
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 7 Прогнозирование расхода запасных частей при групповых заменах
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Лабораторная работа № 8 Обработка эмпирических данных, принадлежащих экспоненциальному закону распределения
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 9 Методы прогнозирования надежности
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №10 Определение оценок и доверительных границ для параметров логарифмически нормального распределения
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №12 Методика расчета проектной надежности технической системы
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 13 Применение критерия Колмогорова
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Порядок выполнения работы
- •Порядок выполнения работы
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Список литературы
- •Содержание
Порядок выполнения работы
1. Из табл. 1 приложения студенту необходимо выписать исходные данные в соответствии с вариантом, выданным преподавателем.
Таблица 42
Предельные значения нормированных отклонений опытного распределения от значений теоретического распределения для заданных доверительных вероятностей
γ |
|
γ |
|
0,01 |
0,44 |
0,60 |
0,89 |
0,05 |
0,52 |
0,70 |
0,97 |
0,10 |
0,57 |
0,80 |
1,07 |
0,15 |
0,61 |
0,90 |
1,22 |
0,20 |
0,65 |
0,95 |
1,36 |
0,30 |
0,71 |
0,98 |
1,52 |
0,40 |
0,77 |
0,99 |
1,63 |
По результатам испытаний требуется проверить гипотезу о нормальном распределении наработки до отказа.
Во время испытаний тормозных устройств были получены данные о наработке их до отказа. Распределение наработки до отказа тормозных устройств подчиняется нормальному закону.
Данные испытания, необходимые для построения функции опытного и теоретического распределения, приведены в табл. 1 приложения.
2. Результаты наблюдений случайной величины х, полученные в специально поставленном эксперименте, располагают в порядке их возрастания:
.
При группировании результатов испытаний выявляют наибольшее х и наименьшее х1 значения. Зона рассеивания (размах) рассчитывается как разность между этими элементами.
Следовательно, в выборке х1,…, хN определяют размах:
3. Зону рассеивания делят на интервалы в количестве r, вычисленные по формуле:
Полученное значение округляют в наименьшую сторону.
4. Ширина интервала группирования:
5. В первую графу (табл. 43) записывают значения х1; х1+Δ; х1+2Δ;…хr.
6. Вычисляют среднее арифметическое значение и среднее квадратическое отклонение:
7. Данные вычислений заносят в графы 3 – 6 табл. 43.
8. В седьмую графу табл. 43 записывают:
Таблица 43
Данные для построения функции опытного и теоретического
распределения
F(yj+1) |
9 |
|
|
|
|
r Σ J=0 |
FN(yj+1) |
8 |
|
|
|
|
|
yj+1 |
7 |
|
|
|
|
|
_ ((x1+jΔ ) -x)-2 mj+1 |
6 |
|
|
|
|
|
((x1+jΔ ) -x)2 |
5 |
|
|
|
|
|
(x1+jΔ) –x |
4 |
|
|
|
|
|
mj+1(x1+jΔ)
|
3 |
|
|
|
|
|
mj+1 |
2 |
|
|
|
|
|
x1+jΔ |
1 |
|
|
|
|
9. В восьмую графу записывают эмпирическую функцию (функцию опытного распределения):
где , а в девятую графу – функцию теоретического распределения, которую находят по формуле (126) или по табл. 1.2 [15], принимая во внимание, что в нашем случае .
Функция теоретического распределения F(y) представляет собой вероятность того, что при принятом распределении случайной величины y будет выполняться условие .
10. По формуле (130) определяем интенсивность отказов, а по формуле (131) – выборочную дисперсию. Значения интенсивности отказов и выборочной дисперсии заносят в табл. 44,где графы 1 – 4 переносят из табл. 43.
Таблица 44
Определение выборочной дисперсии
x1+jΔ |
yj+1 |
FN(yj+1) |
F(yj+1) |
λ(yj+1) |
S2 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
|
|
|
|
|
11. По данным табл. 43 строят графики функции опытного и теоретического распределения – FN(yj+1) и F(yj+1).
12. По графику и данным табл. 43 определяют максимальное отклонение функции опытного распределения от функции теоретического распределения по формуле (132).
Принимая во внимание, что в нашем случае обозначение функции теоретического распределения F(yj+1), а эмпирического – FN(yj+1), формулу (132) можно записать следующим образом:
13. Вычисляют величину λN по формуле (133).
14. По формуле (134) задают доверительную вероятность.
По табл. 42 находят значение, соответствующее этой доверительной вероятности.
Если , полученной по принятой доверительной вероятности, то между эмпирическим и теоретическим распределениями вероятностей имеет место незначительное различие.
15. Пользуясь табл. 45, для значений λ находят P(λ), которая определяет вероятность того, что эмпирическая и теоретическая кривые согласуются.
Таблица 45
Вычисления вероятности Р () по критерию согласия
значения |
||||||||||
|
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1,0 |
Р |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
0,997 |
0,967 |
0,864 |
0,711 |
0,544 |
0,393 |
0,270 |
|
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,9 |
2,0 |
Р |
0,178 |
0,112 |
0,668 |
0,040 |
0,022 |
0,012 |
0,006 |
0,003 |
0,002 |
0,001 |
16. Гипотезу о соответствии принимают при N ≥ 100, если P(λ)=0,01…0,05.
Также, если уравнение (134) переписать:
,
и вычисленная вероятность получится незначительной (меньше 0,05…0,10), то отклонение эмпирической функции распределения от теоретической неслучайно, т.е. теоретическая и экспериментальная функции плохо согласуются.
17. Привести расчеты, таблицы, построить графики функции опытного и теоретического распределений.
18. Сделать вывод о согласии данного опытного распределения с нормальным распределением.
19. Отчет защитить у преподавателя.
Контрольные вопросы
Функция распределения и плотность распределения.
В каком случае принимают гипотезу о соответствии теоретического и экспериментального распределений?
Что такое интенсивность отказа?
Определение выборочной дисперсии.
Как определить размах и ширину интервала?
Как определить среднее арифметическое значение?
Выборка и генеральная совокупность.
Лабораторная работа № 14
Применение критерия χ2 для экспоненциального закона распределении
Ц е л ь р а б о т ы: проверить согласие опытного и теоретического распределения случайной величины с применением критерия χ2.
Н е о б х о д и м о е о б о р у д о в а н и е: микрокалькулятор; таблица исходных данных.
Основные теоретические сведения
Распределение случайной положительной величины называется экспоненциальным, если его плотность вероятности имеет вид:
,
где λ – постоянная (параметр распределения).
Функция этого распределения
.
Если t – наработка, то вероятность безотказной работы до наработки t:
Для вычислений существуют табличные значения функции exp(x)/
Квантили экспоненты zp:
.
Математическое ожидание и дисперсию находят по следующим уравнениям:
Коэффициент вариации для экспоненциального распределения:
Критерий χ2. Пусть mj и Рj – частости и вероятности появления события Aj(j = 1,…,r) в N независимых испытаниях соответственно.
Тогда при больших N величина
асимптотически подчинена распределению χ2 с числом степеней свободы k = r – 1. если в качестве события рассматривать попадание j-го результата наблюдений в интервал (j – 1)h, jh, то при
приведенное выражение χ2 можно рассматривать как критерий согласия опытного и теоретического распределений.
Для нахождения χ2 нужно вычислить математическое ожидание NPj, для чего определить и σ для среднего значения квадратического отклонения проверяемого теоретического распределения.
Рекомендуется вычислить и σ по группированным значениям x и затем для σ использовать поправку Шеппарда. При этом все x из интервала (j – 1)h, jh нужно считать сконцентрированными в средней точке этого интервала С помощью таких модифицированных значений нужно вычислить и σ. Для того, чтобы можно было применять поправку Шеппарда, нужно, чтобы все интервалы имели одинаковую длину h.
Если имеется много интервалов, и их середины находятся очень близко друг к другу, то необходимость в применении поправок Шеппарда отпадает.
Второе условие применения критерия χ2 – назначение числа степеней свободы. Распределение χ2 с r – 1 степенями свободы имеет место в том случае, если выражение
было вычислено с помощью истинных значений и σ. Правильный выбор числа степеней свободы зависит от объема выборки N и числа интервалов r.
Теория применения критерия χ2 основана на том, что величины (mj, NРj) приближенно распределены нормально. Это имеет место, если величины NРj > 10. Если некоторое значение NРj < 10, то необходимо объединять маленькие группы, чтобы каждая из них после объединения содержала по крайней мере 10 ожидаемых результатов. Если наблюдений так мало, что этого сделать нельзя, критерий χ2 применять нецелесообразно.