- •Введение
- •Лабораторная работа № 1
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Порядок выполнения работы
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 4 Графо-аналитический метод определения параметров закона распределения показателей надежности
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 5 Определение оптимального ресурса и периодичности обслуживания узлов трения при простом процессе восстановления
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 6 Оценка эффективности использования ресурса деталей при групповых заменах
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 7 Прогнозирование расхода запасных частей при групповых заменах
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Лабораторная работа № 8 Обработка эмпирических данных, принадлежащих экспоненциальному закону распределения
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 9 Методы прогнозирования надежности
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №10 Определение оценок и доверительных границ для параметров логарифмически нормального распределения
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №12 Методика расчета проектной надежности технической системы
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 13 Применение критерия Колмогорова
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Порядок выполнения работы
- •Порядок выполнения работы
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Список литературы
- •Содержание
Порядок выполнения работы
1. Из табл. 29 студенту необходимо выписать значения, согласно варианту, выданному преподавателем.
Таблица 29
Исходные данные
-
№
Значения Х
1
1793
689
628
901
1665
776
559
901 781
736
1872 1767
658
509
351
841
1100
1700
1797
1746 1076
235
524
765
1397
788
1074
480
489
375
411
735
703
2
Все значения X варианта 1 умножить на 0,9
3
То же
на 0,85
4
-//-
на 0,7
5
-//-
на 1,2
6
-//-
на 0,95
7
-//-
на 1,28
8
-//-
на 1,42
9
-//-
на 0,77
10
-//-
на 0,82
11
-//-
на 1,14
12
-//-
на 1,22
13
-//-
на 1,37
14
-//-
на 0,93
15
-//-
на 1,29
16
-//-
на 0,89
17
-//-
на 0,72
18
-//-
на 0,98
19
-//-
на 1,08
20
-//-
на 1,19
21
-//-
на 1,32
22
-//-
на 1,45
23
-//-
на 1,51
24
-//-
на 1,03
25
-//-
на 1,56
26
-//-
на 1,49
27
-//-
на 1,27
28
-//-
на 1,33
29
-//-
на 0,68
30
-//-
на 1,59
Известно, что наработка технической системы на отказ имеет логарифмически нормальное распределение. В табл. 29 приведены результаты испытаний, где Хi - срок работы i-ой технической системы. Необходимо найти оценки параметров a и σ.
2. Заполнить табл. 30.
Таблица 30
Определение величин
-
i
xi
lgxi
Σ
Σ
3. Найти , S2,S1, S, согласно формулам и табл. 26 при доверительной вероятности γ = 0,80; γ = 0,90 и γ = 0,95 - доверительные границы aн и aв. Согласно формулам и табл. 27, 28 определить для параметра σ доверительные границы при односторонней доверительной вероятности γ = 0,80, γ= 0,90, γ = 0,95.
4. Сделать выводы.
5. Оформить отчет, где отразить цель работы, теоретические сведения, исходные данные, расчеты, выводы.
6. Защитить отчет у преподавателя.
Контрольные вопросы
В каких задачах надежности дорожно-строительных машин используют логарифмически нормальное распределение?
Что называют выборочным коэффициентом вариации?
Что называют плотностью распределения?
Нижняя и верхняя доверительные границы параметра.
Бесконечный и конечный доверительные интервалы.
Лабораторная работа № 11
Оценка показателей надёжности по результатам наблюдений для нормального закона распределения
Ц е л ь р а б о т ы: определить точечные оценки показателей надежности по параметрам наиболее распространенного закона распределения (нормального, Гаусса) методом максимального правдоподобия в зависимости от плана наблюдений в условиях эксплуатации.
Н е о б х о д и м о е о б о р у д о в а н и е: микрокалькулятор; таблица исходных данных.
Основные теоретические сведения
Нормальное распределение является основным в математической статистике. Оно образуется, когда на случайную величину действует большое число равноправных факторов.
В теории надежности нормальным распределением описывают наработки на отказ элементов вследствие их износа и старения.
Под оценками показателей надежности понимают числовые значения показателей, определяемые по результатам наблюдений за изделиями в условиях эксплуатации. За числовое значение показателя принимают точечную оценку или доверительные границы интервала, который с заданной доверительной вероятностью покрывает истинное значение показателя. Точечную оценку принимают за приближенное значение неизвестного показателя.
Определение точечной оценки параметров нормального закона распределения
Функция плотности вероятности задана в следующем виде:
, при t≥0
точечную оценку параметров a и σ вычисляют соответственно по формулам (104), (105) для плана наблюдений [N,U,T]:
оценка параметра a:
, (104)
оценка параметра σ:
, (105)
где N - число изделий, поставленных под наблюдение; d - число отказов за время наблюдения Т; ti - отдельные значения случайной величины (наработки каждого изделия до отказа); k - коэффициент, рассчитанный по формуле (для плана [N,U,T]):
(106)
где значение f1(k) определяют по табл. 31.
Таблица 31
Значения f1(k), f2(k), f3(k).
-
k
f1(k)
f2(k)
f3(k)
1
2
3
4
-2,0
2,373
1,003
0,519
-1,9
2,285
1,004
0
-1,3
2,197
1,005
0,530
-1,7
2,110
1,006
0,537
-1,6
2,024
1,009
0,546
-1,5
1,939
1,011
0,556
-1,4
1,854
1,015
0,568
-1,3
1,770
1,019
0,583
-1,2
1,688
1,025
0,600
-1,1
1,606
1,032
0,620
-1,0
1,525
1,042
0,643
-0,9
1,446
1,054
0,671
-0,8
1,376
1,069
0,702
-0,7
1,290
1,089
0,740
-0,6
1,215
1,114
0,783
-0,5
1,141
1,147
0,833
-0,4
1,069
1,189
0,891
-0,3
0,998
1,243
0,959
-0,2
0,929
1,312
1,039
-0,1
0,868
1,401
1,132
0
0,790
1,517
1,214
0,1
0,735
1,667
1,370
0,2
0,675
1,863
1,523
0,3
0,671
2,119
1,704
0,4
0,562
2,458
1,919
0,5
0,7
0,9
1,1
1,3
1,6
1,7
1,9
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
0,509
0,459
0,412
0,368
0,326
0,288
0,252
0,190
0,163
0,139
0,117
0,098
0,082
0,068
0,068
0,055
2,893
3,473
4,241
5,261
6,623
8,448
10,90
14,220
18,730
24,890
33,340
44,990
61,130
83,640
115,200
159,700
2,178
2,488
2,863
3,319
3,876
4,561
5,408
6,462
7,780
9,442
11,550
14,240
17,240
22,190
28,050
35,740
Точечные сценки показателей надежности рассчитывают по формулам по точечным опенкам параметров закона распределения в зависимости от закона распределения случайной величины: наработки до отказа, ресурса, срока службы, срока сохраняемости, времени восстановления.
Для нормального закона распределения это формулы:
средняя наработка до первого отказа: Тср= ,
средний ресурс: Тр.с. = ,
средний срок службы: Тсл.ср = ,
средний срок сохраняемости: Тс.ср= ,
среднее время восстановления: ТВ.ср. = ,
гамма – процентный срок службы:
, (107)
гамма – процентный срок сохраняемости:
, (108)
гамма – процентный ресурс:
, (109)
вероятность безотказной работы до первого отказа:
, (110)
вероятность восстановления:
, (111)
интенсивность отказов:
(112)
интенсивность восстановления:
(113)
tγ - обозначает гамма-процентный ресурс, гамма-процентный срок службы или гамма-процентный срок сохраняемости.
Как видно, один и тот же параметр закона распределения обозначает различия величины, в зависимости от того, в выражение какого показателя надежности он входит.
Определение доверительных границ для параметров нормального закона распределения
Точечные оценки параметров законов распределения являются случайными величинами и должны оцениваться на достоверность доверительными границами с заданной доверительной вероятностью.
Доверительные границы для параметров нормального закона распределения
По табл. 32 … 36 определяют двусторонние и односторонние доверительные границы для параметров a и σ с вероятностью β.
Вероятность P с учетом формул табл. 33, 34 принимают следующий вид:
β; ; n=N-1.
Таблица 32
Квантили нормального распределения
β |
uβ |
zβ |
β |
uβ |
zβ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
0,50 |
0 |
0,674 |
0,82 |
0,915 |
1,341 |
0,51 |
0,025 |
0,690 |
0,83 |
0,954 |
1,372 |
0,52 |
0,050 |
0,705 |
0,84 |
0,994 |
1,405 |
0,53 |
0,075 |
0,722 |
0,85 |
0,036 |
1,440 |
0,54 |
0,100 |
0,739 |
0,86 |
1,080 |
1,476 |
0,55 |
0,126 |
0,755 |
0,87 |
1,126 |
1,514 |
0,56 |
0,151 |
0,772 |
0,88 |
1,175 |
1,555 |
0,57 |
0,176 |
0,789 |
0,89 |
1,227 |
1,598 |
0,58 |
0,202 |
0,806 |
0,90 |
1,282 |
1,645 |
0,59 |
0,228 |
0,824 |
0,91 |
1,341 |
1,695 |
0,60 |
0,253 |
0,842 |
0,92 |
1,405 |
1,751 |
0,61 |
0,279 |
0,860 |
0,925 |
1,440 |
1,780 |
0,62 |
0,305 |
0,878 |
0,93 |
1,476 |
1,812 |
0,63 |
0,332 |
0,896 |
0,94 |
1,555 |
1,881 |
0,64 |
0,358 |
0,935 |
0,95 |
1,645 |
1,960 |
0,65 |
0,385 |
0,935 |
0,96 |
1,751 |
2,054 |
0,66 |
0,412 |
0,954 |
0,97 |
1,881 |
2,170 |
0,67 |
0,440 |
0,974 |
0,975 |
1,960 |
2,241 |
0,68 |
0,468 |
0,994 |
0,980 |
2,054 |
2,326 |
0,69 |
0,496 |
1,015 |
0,990 |
2,326 |
2,576 |
0,70 |
0,524 |
1,036 |
0,991 |
2,366 |
2,612 |
0,71 |
0,563 |
1,080 |
0,993 |
2,457 |
2,697 |
0,73 |
0,613 |
1,102 |
0,994 |
2,512 |
2,784 |
0,74 |
0,643 |
1,126 |
0,995 |
2,576 |
2,807 |
0,75 |
0,674 |
1,150 |
0,996 |
2,652 |
2,878 |
0,76 |
0,706 |
1,175 |
0,997 |
2,748 |
2,968 |
0,77 |
0,738 |
1,200 |
0,9975 |
2,807 |
3,024 |
0,78 |
0,772 |
1,227 |
0,9980 |
2,878 |
3,090 |
0,79 |
0,806 |
1,254 |
0,9990 |
3,090 |
3,291 |
0,80 |
0,842 |
1,282 |
0,9995 |
3,291 |
3,480 |
0,81 |
0,878 |
1,311 |
0,9999 |
3,719 |
3,885 |
Значения f2(k) и f3(k) используемые в формулах табл. 32 - 36, находят из табл. 31.
Таблица 33
Формулы для определения двусторонних доверительных границ параметра a с вероятностью β для плана наблюдений [N, U, T]
Граница |
|
нижняя aн |
верхняя aв |
|
|
Таблица 34
Формулы для определения односторонних доверительных границ параметра a с вероятностью β для плана наблюдений [N, U, T]
Граница |
|
нижняя aон |
верхняя aов |
|
|
Таблица 35
Формулы для определения двусторонних доверительных границ параметра σ с вероятностью β для плана наблюдений [N, U, T]
Граница |
|
нижняя σн |
верхняя σв |
|
|
Таблица 36
Формулы для определения односторонних доверительных границ параметра σ с вероятностью β для плана наблюдений [N, U, T]
Граница |
|
нижняя σон |
верхняя σов |
|
|
Значения uβ и zβ используемые в формулах табл. 33 - 36, находят по табл. 32.
Вероятность Р с учетом формул табл. 35, 36:
.
Определение доверительных границ для показателей надежности
Доверительные границы для показателей надежности, являющихся монотонной функцией одного параметра, находят путем подстановки в выражение для показателей надежности значений верхней или нижней границ соответствующего параметра.
Для нормального закона распределения значения даны в табл. 39.