- •Содержание
- •5.8. Задачи для самостоятельной работы 29
- •5.9. Вопросы для самопроверки 31
- •6.11.3. Вопросы для самопроверки 40
- •7.6. Задачи для самостоятельной работы 46
- •Введение
- •1. Элементы векторной алгебры
- •1.1. Векторы в евклидовом пространстве
- •1.2. Проекция вектора
- •1.3. Декартовы прямоугольные координаты
- •1.4. Координатное представление векторов
- •1.5. Операции над векторами, заданными в координатной форме
- •1.6. Скалярное произведение векторов
- •1.6.1. Свойства скалярного произведения:
- •1.6.2. Скалярное произведение векторов, заданных координатами
- •1.6.3. Угол между векторами
- •1.6.4. Условия коллинеарности и перпендикулярности векторов
- •1.7. Векторное произведение двух векторов
- •1.7.1. Свойства векторного произведения
- •1.7.2. Координатная форма записи векторного произведения
- •1.8. Смешанное (векторно - скалярное) произведение векторов
- •1.8.1. Свойства смешанного произведения
- •1.8.2. Координатная форма записи смешанного произведения
- •1.9. Двойное векторное произведение трех векторов
- •1.10. Вопросы для самопроверки
- •Свойства скалярного произведения.
- •Координатная форма записи векторного произведения.
- •2. Понятие об уравнениях линий и поверхностей
- •3. Прямая линия
- •3.1. Параметрические и канонические уравнения прямой
- •3.2. Общее уравнение прямой на плоскости
- •3.7. Вопросы для самопроверки к разделу 3
- •4.2. Поворот осей координат
- •5. Кривые второго порядка
- •5.1. Окружность
- •5.2. Эллипс
- •5.3. Гипербола
- •5.4. Директрисы эллипса и гиперболы
- •5.5. Парабола
- •5.6. Уравнения эллипса, гиперболы и параболы в полярных координатах
- •5.7. Решение типовых примеров
- •5.8. Задачи для самостоятельной работы
- •Ответы к 5.8
- •5.9. Вопросы для самопроверки
- •Ответы к 5.9
- •Окружность.
- •6. Плоскость и прямая в пространстве
- •6.1. Общее уравнение плоскости
- •6.2. Уравнение в отрезках
- •6.3. Векторное и нормальное уравнение плоскости
- •6.4. Расстояние от точки до плоскости
- •6.5. Взаимное расположение двух плоскостей
- •6.6. Пучок плоскостей
- •6.7. Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
- •6.8. Уравнение прямой в пространстве
- •6.8.1. Общие уравнения прямой
- •6.8.2. Параметрические и канонические уравнения прямой
- •6.8.3. Уравнения прямой, проходящей через две заданные точки
- •6.9. Угол между двумя прямыми. Условия параллельности и перпендикулярности прямых
- •6.10. Угол между прямой и плоскостью. Условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости
- •6.11. О решение задач аналитической геометрии на плоскость и прямую
- •6.11.1. Примеры решения типовых задач
- •6.11.2. Задачи для самостоятельного решения
- •6.11.3. Вопросы для самопроверки
- •Ответы к 6.11.2
- •Ответы к 6.11.3
- •7. Краткое описание различных видов поверхностей второго порядка
- •7.1. Распадающиеся поверхности
- •7.2. Цилиндрические поверхности
- •7.3. Конусы второго порядка
- •7.4. Эллипсоиды и гиперболоиды
- •7.5. Параболоиды
- •7.6. Задачи для самостоятельной работы
- •Ответы к 7.6
- •Контрольное задание
- •Контрольные вопросы
- •7. Условия коллинеарности и перпендикулярности векторов.
- •Ответы к контрольному заданию
- •Литература
6.4. Расстояние от точки до плоскости
Аналогично случаю прямой на плоскости, нормальное уравнение плоскости позволяет определить расстояние любой точки пространства до этой плоскости.
Теорема: Расстояние от точки M(x0,y0) до плоскости , данной своим нормальным уравнением (6.3.5) равно модулю числа, получаемого, если в левую часть уравнения (6.3.5) подставить x = x0, y = y0, z = z0, т.е. d =x0 cos+y0 cos+z0 cos-p (6.4.1)
Если плоскость задана общим уравнением (6.1.2), то
d =Ax0+By0+Cz0+D/
6.5. Взаимное расположение двух плоскостей
Пересекающиеся плоскости A1x + B1y + C1z + D1 = 0 (6.5.1)
и A2x + B2y + C2z + D2 = 0 (6.5.2)
образуют две пары вертикальных двугранных углов.
Углом между плоскостями будем называть любой из двух смежных двугранных углов. Один из них равен углу между векторами (A1, B1, C1) и (A2, B2, C2), перпендикулярными соответственно к плоскостям (6.5.1) и (6.5.2), а второй - 1=1800-. Следовательно искомый угол можно найти по формуле: ( , )= cos
(6.5.3)
Если плоскости параллельны, то угол между ними равен 0 или , отсюда следует, что и коллинеарны и мы получим условие параллельности двух плоскостей
A1/A2 = B1/B2 = C1/C2 (6.5.4)
Если, то из формулы (6.5.3) получим условие перпендикулярности двух прямых
A1A2 + B1B2 + C1C2 = 0 (6.5.5)
Замечание: Если выполняется условие A1/A2=B1/B2=C1/C2=D1/D2, то плоскости совпадают.
6.6. Пучок плоскостей
Пучком плоскостей называется совокупность всех плоскостей, проходящих через одну и ту же прямую. Уравнение пучка плоскостей имеет вид:
(A1x + B1y + C1z + D1) + (A2x + B2y + C2z + D2) = 0,
где - действительный параметр.
Уравнением пучка плоскостей удобно пользоваться при решении многих задач аналитической геометрии.
Примеры:
1. Найти уравнение плоскости, проходящей через линию пересечения плоскостей x + y - z - 2 = 0 и 2x - 3y + z - 7 = 0 и через точку M0(1; 3; -2).
Решение. Искомая плоскость принадлежит пучку x + y - z - 2 + (2x - 3y + z - 7) = 0
Параметр находим из условия, что точка М0 лежит на искомой плоскости:
1 + 3 - ( - 2) + (2*1-3*3 - 2 - 7)=0 = 1/4
Уравнение плоскости имеет вид: x + y - z - 2 + 1/4(2x - 3y + z - 7) = 0, после упрощений уравнение плоскости имеет вид: 6x + y - 3z - 15 = 0.
2. Найти уравнение плоскости, проходящий через линию пересечения плоскостей 2x + y - z = 0 и 2y + z - 2 = 0 и перпендикулярной к плоскости x + 3y + z = 0
Решение. Искомая плоскость принадлежит пучку 2x + y - z + (2y + z - 2) = 0
Используя условие перпендикулярности двух плоскостей (6.5.5), имеем:
A1 = 2, B1 = (1 + 2), C1 = (-1 + )
A2 = 1, B2 = 3, C2 = 1
A1A2 + B1B2 + C1C2 = 0 2 + 3(1 + 2) + ( - 1) = 0 = -4/7
Уравнение плоскости имеет вид: 14x - y - 11z + 8 = 0
6.7. Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
Пусть заданы три точки M1(x1,y1,z1), M2(x2,y2,z2), M3(x3,y3,z3), относительно которых мы будем предполагать, что они не лежат на одной прямой. Найдём уравнение плоскости проходящей через эти три точки.
П усть M(x,y,z) – произвольная точка искомой плоскости (рис. 6.3) .
Рис. 6.3
Векторы = - , = - , = - лежат в искомой плоскости и поэтому компланарны (условие компланарности устанавливается с помощью смешанного произведения).
Из компланарности векторов , и и перехода к координатной форме записи, ( (x - x1, y - y1, z - z1); (x2 - x1, y2 - y1, z2 - z1); (x3-x1, y3-y1, z3-z1)), получим уравнение плоскости в координатной форме, проходящей через три точки:
(6.7.1)