- •Тульский государственный университет
- •Кафедра Расчёт и проектирование автоматических машин лекции
- •Тула – 2009
- •Лекция 1 введение
- •1.1. Предмет, цели и задачи курса.
- •1.2. Краткие исторические сведения о развитии станков и установок автоматических машин
- •1.3. Классификация станков и установок (по в.А.Малиновскому)
- •Лекция 2 общие сведения о станках и установках автоматических машин
- •2.1. Основные определения
- •2.2. Конструкции станков и установок автоматического оружия
- •2.2.1. Вертлюги
- •2.2.2. Остовы
- •2.2.3. Механизмы горизонтального наведения (поворотные механизмы)
- •2.2.4. Механизмы вертикального наведения (подъемные механизмы)
- •Углы вертикального наведения
- •2.2.5. Ограничители рассеивания
- •2.2.6. Выравнивающие механизмы и устройства
- •2.2.7. Регулировочные механизмы и устройства
- •2.2.8. Уравновешивающие механизмы
- •2.2.8.1. Уравновешивание момента силы тяжести качающейся части
- •2.2.8.2. Уравновешивание силы тяжести подъемной части (рисунок 2.10)
- •2.2.9. Амортизаторы
- •2.2.10. Элементы, связанные с питанием оружия коробкодержатели
- •Лекция 3 требования, предъявляемые к станкам и установкам
- •3.1. Мощность стрельбы
- •3.2. Маневренность системы
- •3.3. Надежность работы
- •3.4. Удобство обслуживания и простота содержания
- •3.5. Производственно-экономические требования
- •4.2. Требования, предъявляемые к амортизаторам станков и установок автоматических машин
- •4.3. Типы амортизаторов
- •4.4. Схемы работы амортизаторов. Импульсно-силовые диаграммы
- •4.5. Расчет пружины амортизатора при отсутствии демпфера
- •4.6. Расчет пружины амортизатора при использовании демпферов сухого трения
- •Лекция 5 расчет и проектирование гидравлических тормозов отката и наката
- •5.1. Назначение гидравлических тормозов отката - наката и требования, предъявляемые к ним. Сущность работы гидравлических тормозов
- •5.2. Конструктивные схемы гидравлических тормозов.
- •5.3. Определение усилия гидравлического сопротивления канавочного тормоза отката
- •5.4. Проектирование гидравлического тормоза отката
- •5.5. Определение усилия гидравлического сопротивления канавочно-игольчатого тормоза в накате
- •5.6. Определение скорости движения откатных частей при свободном откате
- •5.7. Определение скорости движения откатных частей при торможенном откате
- •Лекция 6 расчет уравновешивающих механизмов
- •6.1. Анализ существующих схем уравновешивания
- •6.2. Пружинные уравновешивающие механизмы тянущего типа
- •6.3. Пружинные уравновешивающие механизмы толкающего типа
- •6.4. Уравновешивающий механизм со спиральной пружиной
- •Лекция № 7 расчет механизмов наведения
- •7.1. Общие замечания
- •7.2. Реакции, действующие на качающуюся часть станка
- •7.3. Реакции, действующие на вращающуюся часть станка
- •7.4. Секторный подъемный механизм
- •7.5. Секторный поворотный механизм
- •7.6. Винтовой подъемный механизм
- •Лекция № 8 обеспечение устойчивости полевых станков при стрельбе
- •8.1. Вводная часть
- •8.2. Продольная устойчивость при откате
- •8.2.1. Предварительные замечания
- •8.2.2. Условие продольной устойчивости
- •8.2.3. Исследование условия продольной устойчивости и меры ее обеспечения
- •8.2.4. Определение наименьшей длины отката с сохранением устойчивости
- •8.2.5. Опорные реакции при продольных направлениях стрельбы
- •8.3. Поперечная устойчивость при откате
- •8.3.1. Предварительные замечания
- •8.3.2. Об устойчивости зенитных систем
- •8.3.3. О поперечной устойчивости станков для стрельбы по наземным целям
- •Станок с одной опорной точкой сзади
- •Станок с двумя опорными точками сзади
- •Список литературы
Лекция 3 требования, предъявляемые к станкам и установкам
План лекции:
3.1. Мощность стрельбы.
32. Маневренность системы.
33. Надежность работы.
3.4. Удобство обслуживания и простота содержания.
3.5. Производственно-экономические требования.
К пулеметным станкам и установкам предъявляются следующие основные требования:
-
достаточная мощность стрельбы;
-
высокая маневренность;
-
надежность работы;
-
удобство обслуживания и простота содержания;
-
производственно-экономические требования.
3.1. Мощность стрельбы
Мощность стрельбы оружия предполагает обеспечение достаточной энергии пули у цели при определенной скорострельности и меткости стрельбы. Она может быть определена по следующей зависимости:
,
где Е - энергия пули у цели;
n - боевая скорострельность, выстр./мин.;
р - вероятность попадания в цель.
Энергия пули у цели зависит от баллистических свойств оружия, дальности стрельбы и не зависит от свойств станка или установки.
Боевая скорострельность для, данного пулемета является переменной величиною, зависящей от многих факторов, например:
а) принятого вида огня (длины очереди);
б) темпа стрельбы пулемета;
в) емкости питания (ленты, магазина);
г) быстроты наводки оружия в цель, переносов огня и замены стволов запасными, замены ленты или магазина и т.д.
Все эти факторы в той или иной мере зависят от свойств станка или установки.
Вероятность попадания в цель р при правильной постановке прицела и наводке определяется рассеиванием и стабильностью боя, а они в большей степени зависят от свойств станка или установки.
3.2. Маневренность системы
Маневренность системы непосредственно связана с её боевой готовностью и характеризуется огневой маневренностью и подвижностью.
Огневая маневренность непосредственно связана с мощностью стрельбы и характеризуется:
-
временем перевода из походного положения в боевое;
-
наибольшими угловыми скоростями и углами поворота оружия при горизонтальной и вертикальной наводке, обеспечивающими угловое перемещение оружия со скоростями, соответствующими угловым скоростям движения цели;
-
возможностью быстрой переброски оружия в новом направлении, а также фиксации его по походному;
-
возможностью ведения огня в движении;
- наличием средств управления огнем, обеспечивающих возможность точного наведения оружия с требуемым упреждением.
Эти характеристики главным образом определяются свойствами пулеметного станка или установки.
Подвижность, под которой в данном случае понимается собственная перемещаемость станкового пулемета или ЗПУ в целом определятся:
- весом станка или установки в походном и боевом положении;
- габаритными размерами в этих положениях;
- способами и скоростями, а также возможностью и удобством передвижения на маршах по дорогам, вне дорог, в боевых порядках войск и при маневрировании непосредственно в бою;
- способностью к плавучести по преодолению брода, аэротранспортабельности и десантированию и др.
Маневренность системы, кроме того, определяется приспосабливаемость её к местности, которая характеризуется:
- высотой линии огня, её пределами, ориентированными положениями (при переменной высоте);
- высотой линии прицеливания;
-
возможностью бокового и продольного выравнивания;
- возможностью применения системы на различной местности, в траншеях, в различных оборонительных сооружениях, в различное время года и т.д.
Оценку маневренности станковых пулеметов или установок можно произвести по коэффициенту использования металла станка:
а) при различной величине дульной энергии
где ЕD - дульная энергия пулемета,
Qст- вес станка;
б) при различном темпе стрельбы пс - с помощью мощностного коэффициента использования металла станка:
Чем выше значение коэффициентов η и ηМ при сравнимых условиях, тем целесообразнее использован металл в конструкции, тем маневреннее система в целом.