- •Тульский государственный университет
- •Кафедра Расчёт и проектирование автоматических машин лекции
- •Тула – 2009
- •Лекция 1 введение
- •1.1. Предмет, цели и задачи курса.
- •1.2. Краткие исторические сведения о развитии станков и установок автоматических машин
- •1.3. Классификация станков и установок (по в.А.Малиновскому)
- •Лекция 2 общие сведения о станках и установках автоматических машин
- •2.1. Основные определения
- •2.2. Конструкции станков и установок автоматического оружия
- •2.2.1. Вертлюги
- •2.2.2. Остовы
- •2.2.3. Механизмы горизонтального наведения (поворотные механизмы)
- •2.2.4. Механизмы вертикального наведения (подъемные механизмы)
- •Углы вертикального наведения
- •2.2.5. Ограничители рассеивания
- •2.2.6. Выравнивающие механизмы и устройства
- •2.2.7. Регулировочные механизмы и устройства
- •2.2.8. Уравновешивающие механизмы
- •2.2.8.1. Уравновешивание момента силы тяжести качающейся части
- •2.2.8.2. Уравновешивание силы тяжести подъемной части (рисунок 2.10)
- •2.2.9. Амортизаторы
- •2.2.10. Элементы, связанные с питанием оружия коробкодержатели
- •Лекция 3 требования, предъявляемые к станкам и установкам
- •3.1. Мощность стрельбы
- •3.2. Маневренность системы
- •3.3. Надежность работы
- •3.4. Удобство обслуживания и простота содержания
- •3.5. Производственно-экономические требования
- •4.2. Требования, предъявляемые к амортизаторам станков и установок автоматических машин
- •4.3. Типы амортизаторов
- •4.4. Схемы работы амортизаторов. Импульсно-силовые диаграммы
- •4.5. Расчет пружины амортизатора при отсутствии демпфера
- •4.6. Расчет пружины амортизатора при использовании демпферов сухого трения
- •Лекция 5 расчет и проектирование гидравлических тормозов отката и наката
- •5.1. Назначение гидравлических тормозов отката - наката и требования, предъявляемые к ним. Сущность работы гидравлических тормозов
- •5.2. Конструктивные схемы гидравлических тормозов.
- •5.3. Определение усилия гидравлического сопротивления канавочного тормоза отката
- •5.4. Проектирование гидравлического тормоза отката
- •5.5. Определение усилия гидравлического сопротивления канавочно-игольчатого тормоза в накате
- •5.6. Определение скорости движения откатных частей при свободном откате
- •5.7. Определение скорости движения откатных частей при торможенном откате
- •Лекция 6 расчет уравновешивающих механизмов
- •6.1. Анализ существующих схем уравновешивания
- •6.2. Пружинные уравновешивающие механизмы тянущего типа
- •6.3. Пружинные уравновешивающие механизмы толкающего типа
- •6.4. Уравновешивающий механизм со спиральной пружиной
- •Лекция № 7 расчет механизмов наведения
- •7.1. Общие замечания
- •7.2. Реакции, действующие на качающуюся часть станка
- •7.3. Реакции, действующие на вращающуюся часть станка
- •7.4. Секторный подъемный механизм
- •7.5. Секторный поворотный механизм
- •7.6. Винтовой подъемный механизм
- •Лекция № 8 обеспечение устойчивости полевых станков при стрельбе
- •8.1. Вводная часть
- •8.2. Продольная устойчивость при откате
- •8.2.1. Предварительные замечания
- •8.2.2. Условие продольной устойчивости
- •8.2.3. Исследование условия продольной устойчивости и меры ее обеспечения
- •8.2.4. Определение наименьшей длины отката с сохранением устойчивости
- •8.2.5. Опорные реакции при продольных направлениях стрельбы
- •8.3. Поперечная устойчивость при откате
- •8.3.1. Предварительные замечания
- •8.3.2. Об устойчивости зенитных систем
- •8.3.3. О поперечной устойчивости станков для стрельбы по наземным целям
- •Станок с одной опорной точкой сзади
- •Станок с двумя опорными точками сзади
- •Список литературы
Лекция № 8 обеспечение устойчивости полевых станков при стрельбе
План:
8.1. Вводная часть.
8.2. Продольная устойчивость при откате.
8.2.1. Предварительные замечания.
8.2.2. Условия продольной устойчивости.
8.2.3. Исследование условия продольной устойчивости и меры ее обеспечения.
8.2.4. Определение наименьшей длины отката с сохранением устойчивости.
8.2.5. Опорные реакции при продольных направлениях стрельбы.
8.3. Поперечная устойчивость при откате.
8.3.1. Предварительные замечания.
8.3.2. Об устойчивости зенитных систем.
8.3.3. О поперечной устойчивости станков для стрельбы по наземным целям
8.1. Вводная часть
Устойчивыми полевыми станками называются станки, опорные точки которых при стрельбе из пулемета остаются прижатыми к основанию (грунту), на котором расположена система, и не смещаются относительно основания. Такое устойчивое положение при стрельбе является одним из важных условий обеспечения высокой меткости стрельбы, которая в особенности требуется от современных полевых систем.
Если, например, из-за недостаточной устойчивости при стрельбе передние опорные точки станка поднимаются (прыгают) даже на единицы миллиметров (что глазом и не всегда заметно), то это уже сильно ухудшает кучность автоматической стрельбы и может смещать и среднюю точку попаданий. В связи с устойчивостью на практике наблюдаются и явления иного характера, когда опорные точки, оставаясь, все время прижатыми к грунту, постепенно при выстрелах углубляются в грунт. Такое углубление обычно называется „осадкой". Осадка опорных точек, как правило, различна; обычно она больше у задней (задних) точки, и поэтому также влияет на меткость стрельбы. Но после известного числа выстрелов осадка практически прекращается (сильно замедляется), система становится полностью устойчивой, и происходят лишь небольшие упругие деформации грунта. Очевидно, осадка зависит от величины возникающих при выстрелах опорных реакций, от величины и конструкции опор и от свойств того грунта, на котором расположена система. При проектировании нетрудно величину и конструкцию опорных точек сделать такими, чтобы осадки почти не было или, во всяком случае, чтобы она быстро прекращалась. Достаточная для отсутствия осадки величина опорных точек одновременно уменьшает и величину упругих деформаций грунта, делая последнюю пренебрежимо малой по сравнению с перемещением оружия при работе амортизатора или при упругих деформациях станка.
Поэтому при рассмотрении вопросов устойчивости мы будем считать, что осадка не возникает (уже прекратилась); упругими же деформациями грунта будем пренебрегать, что лишь увеличит несколько запас устойчивости, обычно вводимый в расчеты; в тех же случаях, когда упругие деформации нужно учесть, будем специально оговаривать это.
От современных полевых станков, как правило, требуются малый вес и габариты. Это в ряде случаев сильно затрудняет обеспечение устойчивости при стрельбе. При проектировании полевых станков вопросам устойчивости приходится придавать особо серьезное значение, нередко специально применяя целый комплекс мер для ее достижения.