- •Тульский государственный университет
- •Кафедра Расчёт и проектирование автоматических машин лекции
- •Тула – 2009
- •Лекция 1 введение
- •1.1. Предмет, цели и задачи курса.
- •1.2. Краткие исторические сведения о развитии станков и установок автоматических машин
- •1.3. Классификация станков и установок (по в.А.Малиновскому)
- •Лекция 2 общие сведения о станках и установках автоматических машин
- •2.1. Основные определения
- •2.2. Конструкции станков и установок автоматического оружия
- •2.2.1. Вертлюги
- •2.2.2. Остовы
- •2.2.3. Механизмы горизонтального наведения (поворотные механизмы)
- •2.2.4. Механизмы вертикального наведения (подъемные механизмы)
- •Углы вертикального наведения
- •2.2.5. Ограничители рассеивания
- •2.2.6. Выравнивающие механизмы и устройства
- •2.2.7. Регулировочные механизмы и устройства
- •2.2.8. Уравновешивающие механизмы
- •2.2.8.1. Уравновешивание момента силы тяжести качающейся части
- •2.2.8.2. Уравновешивание силы тяжести подъемной части (рисунок 2.10)
- •2.2.9. Амортизаторы
- •2.2.10. Элементы, связанные с питанием оружия коробкодержатели
- •Лекция 3 требования, предъявляемые к станкам и установкам
- •3.1. Мощность стрельбы
- •3.2. Маневренность системы
- •3.3. Надежность работы
- •3.4. Удобство обслуживания и простота содержания
- •3.5. Производственно-экономические требования
- •4.2. Требования, предъявляемые к амортизаторам станков и установок автоматических машин
- •4.3. Типы амортизаторов
- •4.4. Схемы работы амортизаторов. Импульсно-силовые диаграммы
- •4.5. Расчет пружины амортизатора при отсутствии демпфера
- •4.6. Расчет пружины амортизатора при использовании демпферов сухого трения
- •Лекция 5 расчет и проектирование гидравлических тормозов отката и наката
- •5.1. Назначение гидравлических тормозов отката - наката и требования, предъявляемые к ним. Сущность работы гидравлических тормозов
- •5.2. Конструктивные схемы гидравлических тормозов.
- •5.3. Определение усилия гидравлического сопротивления канавочного тормоза отката
- •5.4. Проектирование гидравлического тормоза отката
- •5.5. Определение усилия гидравлического сопротивления канавочно-игольчатого тормоза в накате
- •5.6. Определение скорости движения откатных частей при свободном откате
- •5.7. Определение скорости движения откатных частей при торможенном откате
- •Лекция 6 расчет уравновешивающих механизмов
- •6.1. Анализ существующих схем уравновешивания
- •6.2. Пружинные уравновешивающие механизмы тянущего типа
- •6.3. Пружинные уравновешивающие механизмы толкающего типа
- •6.4. Уравновешивающий механизм со спиральной пружиной
- •Лекция № 7 расчет механизмов наведения
- •7.1. Общие замечания
- •7.2. Реакции, действующие на качающуюся часть станка
- •7.3. Реакции, действующие на вращающуюся часть станка
- •7.4. Секторный подъемный механизм
- •7.5. Секторный поворотный механизм
- •7.6. Винтовой подъемный механизм
- •Лекция № 8 обеспечение устойчивости полевых станков при стрельбе
- •8.1. Вводная часть
- •8.2. Продольная устойчивость при откате
- •8.2.1. Предварительные замечания
- •8.2.2. Условие продольной устойчивости
- •8.2.3. Исследование условия продольной устойчивости и меры ее обеспечения
- •8.2.4. Определение наименьшей длины отката с сохранением устойчивости
- •8.2.5. Опорные реакции при продольных направлениях стрельбы
- •8.3. Поперечная устойчивость при откате
- •8.3.1. Предварительные замечания
- •8.3.2. Об устойчивости зенитных систем
- •8.3.3. О поперечной устойчивости станков для стрельбы по наземным целям
- •Станок с одной опорной точкой сзади
- •Станок с двумя опорными точками сзади
- •Список литературы
Лекция № 7 расчет механизмов наведения
План лекции:
7.1. Общие замечания.
7.2. Реакции, действующие на качающуюся часть станка.
7.3. Реакции, действующие на вращающуюся часть станка.
7.4. Секторный подъемный механизм.
7.5. Секторный поворотный механизм.
7.6. Винтовой подъемный механизм.
7.1. Общие замечания
Перед стрельбой ось канала ствола должна занимать определенное положение относительно цели. Совокупность всех действий по приданию оси канала ствола требуемого направления в пространстве принято называть наводкой. Она осуществляется при помощи механизмов наведения и прицельных устройств и разделяется на вертикальную и горизонтальную наводку.
После выполнения наводки необходимо зафиксировать приданное положение оси канала ствола. Эту задачу выполняют либо сами механизмы наведения, либо механизмы фиксации наводки.
Особенности боевого использования станковых пулеметов, предназначенных для стрельбы по наземным целям, требуют обеспечения быстрого переноса огня по горизонту при сравнительно небольших изменениях угла возвышения оружия, поэтому в современных пулеметных станках обычно горизонтальное наведение делается свободным, а вертикальное наведение осуществляется сочетанием свободного наведения и с помощью подъемного механизма.
Особенности боевого применения зенитных установок привели к необходимости быстрого изменения углов поворота оружия в вертикальной и горизонтальной плоскостях, поэтому для них наведение оружия на цель осуществляется при помощи механизмов наведения с ручным или силовым приводом.
С точки зрения служебного использования к механизмам наведения предъявляются следующие требования:
-
легкость и плавность наводки;
-
необходимая скорость наводки;
-
несбиваемость наводки;
-
достаточный сектор обстрела;
-
прочность ж живучесть;
-
удобство обслуживания и ремонта.
Легкость и плавность наводки характеризуется величиной рабочего усилия, необходимого для выполнения наводки или поворота качающейся и вращающейся частей системы, а также постоянством этого усилия.
Наведение считается легким, если усилие на рукоятке маховика не превосходит 3...4 кг при продолжительной работе и установившемся движении и 7…8 кг при непродолжительной работе, а также при страгивании с места и сообщении ускорений движущимся частям в период разгона.
Скорость наводки определяется либо угловой скоростью оси канала ствола, получающейся при действии механизма наведения и выражаемой в градусах в секунду, либо угловым перемещением оси канала ствола, приходящимся на один оборот маховика механизма.
Несбиваемость наводки под действием стрельбы обычно достигается введением в подъемный и в поворотный механизмы самотормозящей передачи - червячной или винтовой. Кроме того, несбиваемость обеспечивается: максимально возможным уменьшением моментов возникающих при стрельбе сил относительно осей вращения при наводке, введением механизмов фиксации и достаточно удобным и надежным способом удержания качающейся и вращающейся частей.
Сектор обстрела зависит от назначения оружия, величина его определяет конструкцию передач механизма наведения, а также имеет определяющее значение при выборе схемы установки.
Необходимость обеспечения высокой прочности и живучести механизмов наведения обуславливается следующими особенностями их эксплуатации:
-
работой в особо тяжелых условиях (в полевых условиях в любое время года и при любых метеорологических условиях);
-
транспортированием вместе с установками;
-
динамическим характером приложения нагрузок.
Удобство обслуживания и ремонта обуславливается простотой конструкции механизма, нетрудоемкость и простотой разборки и сборки, компоновкой механизма на установке, обеспечивающей наибольшие удобства при его использовании.