- •Тульский государственный университет
- •Кафедра Расчёт и проектирование автоматических машин лекции
- •Тула – 2009
- •Лекция 1 введение
- •1.1. Предмет, цели и задачи курса.
- •1.2. Краткие исторические сведения о развитии станков и установок автоматических машин
- •1.3. Классификация станков и установок (по в.А.Малиновскому)
- •Лекция 2 общие сведения о станках и установках автоматических машин
- •2.1. Основные определения
- •2.2. Конструкции станков и установок автоматического оружия
- •2.2.1. Вертлюги
- •2.2.2. Остовы
- •2.2.3. Механизмы горизонтального наведения (поворотные механизмы)
- •2.2.4. Механизмы вертикального наведения (подъемные механизмы)
- •Углы вертикального наведения
- •2.2.5. Ограничители рассеивания
- •2.2.6. Выравнивающие механизмы и устройства
- •2.2.7. Регулировочные механизмы и устройства
- •2.2.8. Уравновешивающие механизмы
- •2.2.8.1. Уравновешивание момента силы тяжести качающейся части
- •2.2.8.2. Уравновешивание силы тяжести подъемной части (рисунок 2.10)
- •2.2.9. Амортизаторы
- •2.2.10. Элементы, связанные с питанием оружия коробкодержатели
- •Лекция 3 требования, предъявляемые к станкам и установкам
- •3.1. Мощность стрельбы
- •3.2. Маневренность системы
- •3.3. Надежность работы
- •3.4. Удобство обслуживания и простота содержания
- •3.5. Производственно-экономические требования
- •4.2. Требования, предъявляемые к амортизаторам станков и установок автоматических машин
- •4.3. Типы амортизаторов
- •4.4. Схемы работы амортизаторов. Импульсно-силовые диаграммы
- •4.5. Расчет пружины амортизатора при отсутствии демпфера
- •4.6. Расчет пружины амортизатора при использовании демпферов сухого трения
- •Лекция 5 расчет и проектирование гидравлических тормозов отката и наката
- •5.1. Назначение гидравлических тормозов отката - наката и требования, предъявляемые к ним. Сущность работы гидравлических тормозов
- •5.2. Конструктивные схемы гидравлических тормозов.
- •5.3. Определение усилия гидравлического сопротивления канавочного тормоза отката
- •5.4. Проектирование гидравлического тормоза отката
- •5.5. Определение усилия гидравлического сопротивления канавочно-игольчатого тормоза в накате
- •5.6. Определение скорости движения откатных частей при свободном откате
- •5.7. Определение скорости движения откатных частей при торможенном откате
- •Лекция 6 расчет уравновешивающих механизмов
- •6.1. Анализ существующих схем уравновешивания
- •6.2. Пружинные уравновешивающие механизмы тянущего типа
- •6.3. Пружинные уравновешивающие механизмы толкающего типа
- •6.4. Уравновешивающий механизм со спиральной пружиной
- •Лекция № 7 расчет механизмов наведения
- •7.1. Общие замечания
- •7.2. Реакции, действующие на качающуюся часть станка
- •7.3. Реакции, действующие на вращающуюся часть станка
- •7.4. Секторный подъемный механизм
- •7.5. Секторный поворотный механизм
- •7.6. Винтовой подъемный механизм
- •Лекция № 8 обеспечение устойчивости полевых станков при стрельбе
- •8.1. Вводная часть
- •8.2. Продольная устойчивость при откате
- •8.2.1. Предварительные замечания
- •8.2.2. Условие продольной устойчивости
- •8.2.3. Исследование условия продольной устойчивости и меры ее обеспечения
- •8.2.4. Определение наименьшей длины отката с сохранением устойчивости
- •8.2.5. Опорные реакции при продольных направлениях стрельбы
- •8.3. Поперечная устойчивость при откате
- •8.3.1. Предварительные замечания
- •8.3.2. Об устойчивости зенитных систем
- •8.3.3. О поперечной устойчивости станков для стрельбы по наземным целям
- •Станок с одной опорной точкой сзади
- •Станок с двумя опорными точками сзади
- •Список литературы
4.4. Схемы работы амортизаторов. Импульсно-силовые диаграммы
В зависимости от импульсно-силовой характеристики и требований, предъявляемых к оружию в отношении темпа, усилия отдачи и величины отката различают несколько схем амортизации автоматического оружия:
-
полуцикловая;
-
цикловая;
-
многоцикловая и ряд их разновидностей.
1. Полуцикловая схема.
При этой схеме амортизации (рис. 4.11) откат и накат оружия происходит за время отката подвижных частей автоматики.
Работа амортизатора происходит следующим образом. Оружие от выстрела получило импульс . Под действием этого импульса подвижные части автоматики переходят в заднее положение за время tотк = t1.
Оружие за это время запевает сделать откат и накат. По окончании наката оружия происходит удар подвижных частей автоматики в заднем положении, оружие получает импульс , происходит вторичный откат и накат, и затухание колебаний, затем очередной выстрел.
Для осуществления этой схемы необходимо, чтобы импульс был больше импульса , и параметры амортизатора должны определяться из условия
= t1,
где - время отката и наката оружия;
t1 - время отката подвижных частей автоматики.
Рис. 4.7. Однопружинный амортизатор двухстороннего действия.
Рис. 4.8. Силовая характеристика однопружинного амортизатора
двухстороннего действия.
Рис.4.9. Однопружинный амортизатор двухстороннего действия
с фрикционным демпфером.
Рис. 4.10. Силовая характеристика однопружинного амортизатора двухстороннего действия с фрикционным демпфером.
Рис. 4.11. Полуцикловая схема амортизации (первый вариант).
Рис. 4.12. Полуцикловая схема амортизации (второй вариант).
Эта схема получила широкое распространение для оружия с возвратно-поступательным движением подвижных частей. Она обеспечивает наименьшую величину отката, наибольший темп стрельбы, но и большее усилие отдачи по сравнению с другими схемами.
Полуцикловая схема амортизации 2 варианта (рис. 4.12) характерна тем, что откат и накат оружия происходит за время наката подвижных частей автоматики.
Условия существования этой схемы > и параметры амортизатора назначаются из условия
= t2,
где - время наката и отката оружия;
t2 - время наката подвижных частей автоматики.
Колебания оружия, вызванные импульсом , гасятся частично импульсом J1 и силами затухания.
Рис. 4.13. Цикловая схема амортизации.
2. Цикловая схема.
Цикловая схема амортизации (рис. 4.13) характерна тем, что откат и накат оружия происходит за время цикла работы автоматики. Условия выполнения данной схемы амортизации:
> и = tц
где - время отката и наката оружия;
tц - время цикла работы автоматики.
3. Многоцикловая схема.
Многоцикловые или "мягкие" схемы амортизации позволяют еще больше уменьшить усилие отдачи. График двухцикловой схемы амортизации изображен на рис. 4.14. Разновидностью многоцикловой схемы амортизации является так называемая плавающая схема, график которой показан на рис. 4.15.
Рис. 4.14. Двухцикловая схема амортизации.