- •Тульский государственный университет
- •Кафедра Расчёт и проектирование автоматических машин лекции
- •Тула – 2009
- •Лекция 1 введение
- •1.1. Предмет, цели и задачи курса.
- •1.2. Краткие исторические сведения о развитии станков и установок автоматических машин
- •1.3. Классификация станков и установок (по в.А.Малиновскому)
- •Лекция 2 общие сведения о станках и установках автоматических машин
- •2.1. Основные определения
- •2.2. Конструкции станков и установок автоматического оружия
- •2.2.1. Вертлюги
- •2.2.2. Остовы
- •2.2.3. Механизмы горизонтального наведения (поворотные механизмы)
- •2.2.4. Механизмы вертикального наведения (подъемные механизмы)
- •Углы вертикального наведения
- •2.2.5. Ограничители рассеивания
- •2.2.6. Выравнивающие механизмы и устройства
- •2.2.7. Регулировочные механизмы и устройства
- •2.2.8. Уравновешивающие механизмы
- •2.2.8.1. Уравновешивание момента силы тяжести качающейся части
- •2.2.8.2. Уравновешивание силы тяжести подъемной части (рисунок 2.10)
- •2.2.9. Амортизаторы
- •2.2.10. Элементы, связанные с питанием оружия коробкодержатели
- •Лекция 3 требования, предъявляемые к станкам и установкам
- •3.1. Мощность стрельбы
- •3.2. Маневренность системы
- •3.3. Надежность работы
- •3.4. Удобство обслуживания и простота содержания
- •3.5. Производственно-экономические требования
- •4.2. Требования, предъявляемые к амортизаторам станков и установок автоматических машин
- •4.3. Типы амортизаторов
- •4.4. Схемы работы амортизаторов. Импульсно-силовые диаграммы
- •4.5. Расчет пружины амортизатора при отсутствии демпфера
- •4.6. Расчет пружины амортизатора при использовании демпферов сухого трения
- •Лекция 5 расчет и проектирование гидравлических тормозов отката и наката
- •5.1. Назначение гидравлических тормозов отката - наката и требования, предъявляемые к ним. Сущность работы гидравлических тормозов
- •5.2. Конструктивные схемы гидравлических тормозов.
- •5.3. Определение усилия гидравлического сопротивления канавочного тормоза отката
- •5.4. Проектирование гидравлического тормоза отката
- •5.5. Определение усилия гидравлического сопротивления канавочно-игольчатого тормоза в накате
- •5.6. Определение скорости движения откатных частей при свободном откате
- •5.7. Определение скорости движения откатных частей при торможенном откате
- •Лекция 6 расчет уравновешивающих механизмов
- •6.1. Анализ существующих схем уравновешивания
- •6.2. Пружинные уравновешивающие механизмы тянущего типа
- •6.3. Пружинные уравновешивающие механизмы толкающего типа
- •6.4. Уравновешивающий механизм со спиральной пружиной
- •Лекция № 7 расчет механизмов наведения
- •7.1. Общие замечания
- •7.2. Реакции, действующие на качающуюся часть станка
- •7.3. Реакции, действующие на вращающуюся часть станка
- •7.4. Секторный подъемный механизм
- •7.5. Секторный поворотный механизм
- •7.6. Винтовой подъемный механизм
- •Лекция № 8 обеспечение устойчивости полевых станков при стрельбе
- •8.1. Вводная часть
- •8.2. Продольная устойчивость при откате
- •8.2.1. Предварительные замечания
- •8.2.2. Условие продольной устойчивости
- •8.2.3. Исследование условия продольной устойчивости и меры ее обеспечения
- •8.2.4. Определение наименьшей длины отката с сохранением устойчивости
- •8.2.5. Опорные реакции при продольных направлениях стрельбы
- •8.3. Поперечная устойчивость при откате
- •8.3.1. Предварительные замечания
- •8.3.2. Об устойчивости зенитных систем
- •8.3.3. О поперечной устойчивости станков для стрельбы по наземным целям
- •Станок с одной опорной точкой сзади
- •Станок с двумя опорными точками сзади
- •Список литературы
Лекция 2 общие сведения о станках и установках автоматических машин
План лекции:
2.1. Основные определения.
2.2. Конструкции станков и установок автоматического оружия.
2.2.1. Вертлюги.
2.2.2. Остовы.
2.2.3. Механизмы горизонтального наведения (поворотные механизмы).
2.2.4. Механизмы вертикального наведения (подъемные механизмы).
2.2.5. Ограничители рассеивания.
2.2.6. Выравнивающие механизмы и устройств.
2.2.7. Регулировочные механизмы и устройства.
2.2.8. Уравновешивающие механизмы.
2.2.9. Амортизаторы.
2.2.10. Элементы, связанные с питанием оружия.
2.1. Основные определения
Все станки и установки состоят из двух основных частей (исключение составляют неподвижные авиационные установки, при помощи которых оружие жестко крепится на самолете, наводка же оружия в цель производится всем самолетом):
1) подвижной, называемой вертлюгом;
2) неподвижной, называемой остовом.
На вертлюге и остове монтируются различные механизмы и детали, обеспечивающие определенные свойства установки:
1) устойчивость (амортизатор);
2) гибкость огня (механизмы наведения);
3) точность стрельбы (механизмы, ограничивающие рассеивание и фиксирующие положение оружия);
4) удобство обслуживания оружия (сиденья, подлокотники, наплечники).
Для отдельных видов установок необходимы специальные механизмы и детали, например, для обеспечения транспортировки, для обеспечения перехода из одного положения в другое (из зенитного в наземное, из походного в боевого).
2.2. Конструкции станков и установок автоматического оружия
2.2.1. Вертлюги
Вертлюг предназначен для крепления оружия и сообщения ему вращения вокруг вертикальной и горизонтальной осей.
В большинстве случаев (исключение представляет, например, германский станок–салазки, в котором весь вертлюг вращается вокруг горизонтальной оси) весь вертлюг вращается вокруг вертикальной оси, поэтому его называют еще вращающейся частью.
Часть вертлюга, вращающуюся вокруг горизонтальной оси, называют качающейся частью.
По характеру соединения вертлюга с остовом различают следующие типы вертлюгов:
1) Штыревой вертлюг
а) вставной (станок под с.п. Виккерса) (рисунок 2.1);
б) надевной (станок под с.п. Гочкиса) (рисунок 2.2).
Штыревое соединение – наиболее распространенное из-за своей простоты и надежности.
2) Хомутовый вертлюг (станок Соколова под с.п. Максима) (рисунок 2.3).
Стяжной хомут своим клиновым желобом связывает вертлюг с остовом.
|
Рисунок 2.1. Вставной штыревой вертлюг. |
|
Рисунок 2.2. Надевной штыревой вертлюг. |
|
Рисунок 2.3. Хомутовый вертлюг. |
|
Рисунок 2.4. Шаровой вертлюг. |
При стягивании хомута, легко создаваемый большой момент трения в желобе прочно фиксирует вертлюг относительно остова. При расслаблении хомута вертлюг может вращаться вокруг вертикальной оси.
Хомутовое соединение распространено сравнительно мало из-за сложности в производстве.
3) Шаровой вертлюг (рисунок 2.4).
Шар скользит в гнездовом устройстве, чем обеспечивается вращение оружия в любой плоскости, проходящей через центр шара. Это особенно ценно для танковых установок, т.к. имеется возможность легко устранять сваливание оружия, получающееся благодаря кренам машины.
4) Карданный вертлюг (германский станок – салазки) (рисунок 2.5).
|
Рисунок 2.5. Карданный вертлюг. |
Вертлюг называется карданным вследствие его подобия карданному соединению. Две обоймы с взаимно перпендикулярными цапфами связаны между собой и с остовом так, что внутренняя обойма вместе с оружием может вращаться в одной плоскости (на рисунке 6 в вертикальной), а наружная обойма вместе с внутренней обоймой и оружием может вращаться в другой плоскости (на рисунке 6 – в горизонтальной).