Ф
едеральное
агентство по образованию РФ
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Тульский государственный университет
Институт Высокоточных систем им. В.П. Грязева
Машиностроительный факультет
Кафедра Расчёт и проектирование автоматических машин лекции
по дисциплине
«ОСНОВЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
УСТАНОВОК»
Лекции разработаны для студентов специальности 17.01.02 "Стрелково-пушечное, артиллерийское и ракетное оружие"
Тула – 2009
Лекции по дисциплине «Основы функционирования автоматических машин» рассмотрены и утверждены на заседании кафедры «Расчет и проектирование автоматических машин»
Протокол № от «___»__________ 2009 года
Составитель: __________________ к.т.н., доцент Тер-Данилов Р.А.
Зав. каф. РиПАМ ______________ д.т.н., профессор Баранов В.Л.
|
СОДЕРЖАНИЕ |
||
|
|
Лекция № 1. ВВЕДЕНИЕ…………………………… |
7 |
|
1.1. |
Предмет, цели и задачи курса………………………………… |
7 |
|
1.2. |
Краткие исторические сведения о развитии станков и установок автоматических машин……………………………….. |
8 |
|
1.3. |
Классификация станков и установок (по Малиновскому)…. |
23 |
|
|
Лекция № 2. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СТАНКАХ И УСТАНОВКАХ АВТОМАТИЧЕСКИХ МАШИН………………………………………………. |
28 |
|
2.1. |
Основные определения………………………………………… |
28 |
|
2.2. |
Конструкции станков и установок автоматического оружия.. |
29 |
|
2.2.1. |
Вертлюги………………………………………………………. |
29 |
|
2.2.2. |
Остовы…………………………………………………………... |
32 |
|
2.2.3. |
Механизмы горизонтального наведения (поворотные механизмы)…………………………………………………….. |
32 |
|
2.2.4. |
Механизмы вертикального наведения (подъемные механизмы)……………………………………………………… |
34 |
|
2.2.5. |
Ограничители рассеивания…………………………………… |
35 |
|
2.2.6. |
Выравнивающие механизмы и устройств…………………… |
35 |
|
2.2.7. |
Регулировочные механизмы и устройства…………………… |
37 |
|
2.2.8. |
Уравновешивающие механизмы……………………………… |
38 |
|
2.2.9. |
Амортизаторы………………………………………………….. |
41 |
|
2.2.10. |
Элементы, связанные с питанием оружия……………………. |
44 |
|
|
Лекция № 3. ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К СТАНКАМ И УСТАНОВКАМ………………………… |
47 |
|
3.1. |
Мощность стрельбы…………………………………………… |
47 |
|
3.2. |
Маневренность системы……………………………………… |
48 |
|
3.3. |
Надежность работы…………………………………………… |
50 |
|
3.4. |
Удобство обслуживания и простота содержания……………. |
51 |
|
3.5. |
Производственно-экономические требования………………. |
52 |
|
|
Лекция № 4. РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРУЖИННЫХ АМОРТИЗАТОРОВ СТАНКОВ И УСТАНОВОК АВТОМАТИЧЕСКИХ МАШИН………………………………………………. |
54 |
|
4.1. |
Общие замечания………………………………………………. |
54 |
|
4.2. |
Требования, предъявляемые к амортизаторам станков и установок автоматических машин……………………………… |
57 |
|
4.3. |
Типы амортизаторов…………………………………………… |
58 |
|
4.4. |
Схемы работы амортизаторов. Импульсно-силовые диаграммы………………………………………………………. |
63 |
|
4.5. |
Расчет пружины амортизатора при отсутствии демпфера….. |
68 |
|
4.6. |
Расчет пружины амортизатора при использовании демпфера сухого трения…………………………………………………… |
73 |
|
|
Лекция № 5. РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ТОРМОЗОВ ОТКАТА И НАКАТА……………………………………………….. |
77 |
|
5.1. |
Назначение гидравлических тормозов отката - наката и требования, предъявляемые к ним. Сущность работы гидравлических тормозов……………………………………… |
77 |
|
5.2. |
Конструктивные схемы гидравлических тормозов…………… |
81 |
|
5.3. |
Определение усилия гидравлического сопротивления канавочного тормоза отката…………………………………… |
83 |
|
5.4. |
Проектирование гидравлического тормоза отката…………… |
86 |
|
5.5. |
Определение усилия гидравлического сопротивления канавочно-игольчатого тормоза в накате……………………... |
89 |
|
5.6. |
Определение скорости движения откатных частей при свободном откате………………………………………………. |
92 |
|
5.7. |
Определение скорости движения откатных частей при торможенном откате…………………………………………… |
97 |
|
|
Лекция № 6. РАСЧЕТ УРАВНОВЕШИВАЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ………………………………………………. |
103 |
|
6.1. |
Анализ существующих схем уравновешивания……………… |
103 |
|
6.2. |
Пружинные уравновешивающие механизмы тянущего типа.. |
106 |
|
6.3. |
Пружинные уравновешивающие механизмы толкающего типа……………………………………………………………… |
108 |
|
6.4. |
Уравновешивающие механизмы со спиральной пружиной…. |
112 |
|
|
Лекция № 7. РАСЧЕТ МЕХАНИЗМОВ НАВЕДЕНИЯ…………………………………………. |
116 |
|
7.1. |
Общие замечания……………………………………………… |
116 |
|
7.2. |
Реакции, действующие на качающуюся часть станка………. |
118 |
|
7.3. |
Реакции, действующие на вращающуюся часть станка…….. |
121 |
|
7.4. |
Секторный подъемный механизм…………………………….. |
121 |
|
7.5. |
Секторный поворотный механизм……………………………. |
127 |
|
7.6. |
Винтовой подъемный механизм……………………………… |
129 |
|
|
ЛЕКЦИЯ № 8. ОБЕСПЕЧЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ПОЛЕВЫХ СТАНКОВ ПРИ СТРЕЛЬБЕ………………… |
135 |
|
8.1. |
Вводная часть…………………………………………………… |
135 |
|
8.2. |
Продольная устойчивость при откате………………………… |
137 |
|
8.2.1. |
Предварительные замечания………………………………….. |
137 |
|
8.2.2. |
Условия продольной устойчивости…………………………… |
138 |
|
8.2.3. |
Исследование условия продольной устойчивости и меры ее обеспечения…………………………………………………….. |
140 |
|
8.2.4. |
Определение наименьшей длины отката с сохранением устойчивости…………………………………………………… |
155 |
|
8.2.5. |
Опорные реакции при продольных направлениях стрельбы... |
158 |
|
8.3. |
Поперечная устойчивость при откате………………………… |
158 |
|
8.3.1. |
Предварительные замечания…………………………………... |
158 |
|
8.3.2. |
Об устойчивости зенитных систем……………………………. |
160 |
|
8.3.3. |
О поперечной устойчивости станков для стрельбы по наземным целям………………………………………………… |
162 |
|
|
Список литературы……………………………………………... |
175 |