- •Тульский государственный университет
- •Кафедра Расчёт и проектирование автоматических машин лекции
- •Тула – 2009
- •Лекция 1 введение
- •1.1. Предмет, цели и задачи курса.
- •1.2. Краткие исторические сведения о развитии станков и установок автоматических машин
- •1.3. Классификация станков и установок (по в.А.Малиновскому)
- •Лекция 2 общие сведения о станках и установках автоматических машин
- •2.1. Основные определения
- •2.2. Конструкции станков и установок автоматического оружия
- •2.2.1. Вертлюги
- •2.2.2. Остовы
- •2.2.3. Механизмы горизонтального наведения (поворотные механизмы)
- •2.2.4. Механизмы вертикального наведения (подъемные механизмы)
- •Углы вертикального наведения
- •2.2.5. Ограничители рассеивания
- •2.2.6. Выравнивающие механизмы и устройства
- •2.2.7. Регулировочные механизмы и устройства
- •2.2.8. Уравновешивающие механизмы
- •2.2.8.1. Уравновешивание момента силы тяжести качающейся части
- •2.2.8.2. Уравновешивание силы тяжести подъемной части (рисунок 2.10)
- •2.2.9. Амортизаторы
- •2.2.10. Элементы, связанные с питанием оружия коробкодержатели
- •Лекция 3 требования, предъявляемые к станкам и установкам
- •3.1. Мощность стрельбы
- •3.2. Маневренность системы
- •3.3. Надежность работы
- •3.4. Удобство обслуживания и простота содержания
- •3.5. Производственно-экономические требования
- •4.2. Требования, предъявляемые к амортизаторам станков и установок автоматических машин
- •4.3. Типы амортизаторов
- •4.4. Схемы работы амортизаторов. Импульсно-силовые диаграммы
- •4.5. Расчет пружины амортизатора при отсутствии демпфера
- •4.6. Расчет пружины амортизатора при использовании демпферов сухого трения
- •Лекция 5 расчет и проектирование гидравлических тормозов отката и наката
- •5.1. Назначение гидравлических тормозов отката - наката и требования, предъявляемые к ним. Сущность работы гидравлических тормозов
- •5.2. Конструктивные схемы гидравлических тормозов.
- •5.3. Определение усилия гидравлического сопротивления канавочного тормоза отката
- •5.4. Проектирование гидравлического тормоза отката
- •5.5. Определение усилия гидравлического сопротивления канавочно-игольчатого тормоза в накате
- •5.6. Определение скорости движения откатных частей при свободном откате
- •5.7. Определение скорости движения откатных частей при торможенном откате
- •Лекция 6 расчет уравновешивающих механизмов
- •6.1. Анализ существующих схем уравновешивания
- •6.2. Пружинные уравновешивающие механизмы тянущего типа
- •6.3. Пружинные уравновешивающие механизмы толкающего типа
- •6.4. Уравновешивающий механизм со спиральной пружиной
- •Лекция № 7 расчет механизмов наведения
- •7.1. Общие замечания
- •7.2. Реакции, действующие на качающуюся часть станка
- •7.3. Реакции, действующие на вращающуюся часть станка
- •7.4. Секторный подъемный механизм
- •7.5. Секторный поворотный механизм
- •7.6. Винтовой подъемный механизм
- •Лекция № 8 обеспечение устойчивости полевых станков при стрельбе
- •8.1. Вводная часть
- •8.2. Продольная устойчивость при откате
- •8.2.1. Предварительные замечания
- •8.2.2. Условие продольной устойчивости
- •8.2.3. Исследование условия продольной устойчивости и меры ее обеспечения
- •8.2.4. Определение наименьшей длины отката с сохранением устойчивости
- •8.2.5. Опорные реакции при продольных направлениях стрельбы
- •8.3. Поперечная устойчивость при откате
- •8.3.1. Предварительные замечания
- •8.3.2. Об устойчивости зенитных систем
- •8.3.3. О поперечной устойчивости станков для стрельбы по наземным целям
- •Станок с одной опорной точкой сзади
- •Станок с двумя опорными точками сзади
- •Список литературы
1.3. Классификация станков и установок (по в.А.Малиновскому)
В основу классификации пулеметных станков и установок В.А.Малиновский положил главный признак: тактическое назначение и условие боевого применения.
По этому признаку все пулеметные станки и установки делятся на следующие классы и группы.
Класс I. Полевые станки.
К полевым станкам относятся преимущественно станки к пулеметам, непосредственно находящиеся в пехоте. ^
Подвижность этих станков определяется подвижностью пехоты в полевых условиях.
В зависимости от тактического назначения и конструктивного устройства станки 1-го класса делятся на три группы:
-
станки для стрельбы по наземным целям;
-
станки для стрельбы по воздушным целям;
-
станки универсальные для стрельбы по наземным и по воздушным целям.
В зависимости от калибров различают две группы станков:
-
станки под пулеметы обычного, калибра (6,5 - 8 мм);
-
станки под крупнокалиберные пулеметы (11-15 мм).
По конструктивной схеме станки подразделяются на:
-
треножные;
-
колесные;
-
колесно-треножные;
По способу наводки станки подразделяются на:
-
станки со свободной наводкой;
-
станки с механизмом наведения;
-
станки с комбинированным наведением.
Класс II. Зенитные установки.
К зенитным установкам относятся все специальные установки для стрельбы по воздушным целям, которые монтируются на различных подвижных сооружениях, но могут использоваться и стационарно. Подвижность таких установок определяется подвижностью сооружений, на которых они смонтированы.
В зависимости от огневой мощности зенитные установки делятся на две группы:
1. Однопулеметные зенитные установки:
а) под крупнокалиберные пулеметы (калибром II - 15 мм)
б) под пулеметы обычного калибра (6,5 - 8 мм);
в) под малокалиберные пушки.
2. Комплексные зенитные установки:
а) под крупнокалиберные пулеметы;
б) под пулеметы обычного калибра;
в) под малокалиберные пушки.
По конструктивным, признакам различают следующие типы установок:
-
тумбовые установки;
-
стоечные установки;
-
тумбово-стоечные установки;
-
кронштейно-шкворневые установки;
-
платформенно-рамочные установки;
-
турельные установки;
По способу выполнения наводки встречается несколько типов установок, например:
-
установки со свободной наводкой;
-
установки с механической наводкой (с ручными приводами)
-
установки с электромеханической наводкой (с силовыми приводами);
4) установки с комбинированной наводкой.
По способу транспортировки:
-
на танках и подвижных средствах;
-
буксируемые;
-
самоходные;
-
горно-вьючные;
-
стационарные;
-
железнодорожные установки;
-
судовые установки.
Класс III. Бронеустановки.
К бронеустановкам относятся все пулеметные установки на танках и бронемашинах для стрельбы по наземным целям.
По калибру пулеметов применяются:
-
установки под пулеметы обычного калибра;
-
Установки под крупнокалиберные пулеметы.
По количеству пулеметов на одной установке и по их связи с пушкой различают:
1. Однопулеметные установки:
а) самостоятельные;
б) спаренные с пушкой.
2. Двухпулеметные установки:
а) самостоятельные;
б) скомплексирозанные с пушкой.
Класс IV. Вспомогательные установки.
К вспомогательным установкам относятся многочисленные пулеметные установки разнообразных транспортных средств, предназначенные главным образом для самообороны от мелких групп противника и от его авиации.
Класс V. Установки в укрепленных районах.
К установкам в укрепленных районах относятся пулеметные установки в различных долговременных железобетонных и броневых сооружениях для стрельбы по наземным целям. На таких установках чаще всего применяются одиночные пулеметы обычного калибра, самостоятельно и в комплексе с пушкой.
Применительно к типам сооружений встречаются следующие группы установок:
-
казематные установки (в железобетонных долговременных сооружениях);
-
установки в бронеколпаках (вращающихся);
-
скрывающиеся установки.
Класс VI. Авиационные установки.
К авиационным установкам относятся разнообразные по конструкции и различно расположенные на самолетах пулеметные установки.
Авиационные установки делятся на;
1) неподвижные установки (синхронные, крыльевые и моторные, с наводкой всем самолетом);
2) подвижные установки (шаровые, турельные, башенные, люковые).
По способу наводки подвижные авиационные установки бывают:
-
установки со свободной наводкой;
-
установки с ручным приводом;
-
установки с силовыми приводами:
а) с местным управлением;
б) с дистанционным управлением.