4.6. Расчет пружины амортизатора при использовании демпферов сухого трения
Применение в конструкции амортизаторов сухого трения изменяет характер работы амортизатора. Эти изменения могут быть учтены введением соответствующих поправок в параметры, входящие в уравнения перемещения и скорости амортизированного оружия.
Последние при отсутствии демпфера имеют вид:
. (4.11)
При
наличии демпфирования уравнения будут
аналогичными, но входящие в них параметры
будут учитывать действие дополнительной
силы сопротивления
,
а именно:
. (4.12)
где:
- фиктивная стрела предварительного
поджатия пружины амортизатора при
наличии демпфера;
-
усилие демпфирования
( знак «+» соответствует сжатию, а «-» -
разжатию пружины).
Вывод расчетных зависимостей производится при известном значении усилия демпфирования.
Рассмотрим определение усилия демпфирования на примере клинового фрикционного демпфера (рис.1.1).
|
|
|
Рисунок 4.16. К определению усилия демпфирования. |
Расчленим
демпфер на части, приложим к ним заданные
силы и реакции связи. Считая известными:
усилие в пружине П, величины углов
,
коэффициенты трения
определим усилие демпфирования
.
Для правой конической втулки (рис. 4.17) из условия равновесия найдем:
,
но
,
следовательно:
. (4.13)
Для левой втулки (рис. 4.18):
(4.14)
|
|
|
|
Рисунок 4.17. Правая коническая втулка. |
Рисунок 4.18. Левая коническая втулка. |
Для фрикционных колодок (рис.4.19) имеем:
(4.15)
|
|
|
Рисунок 4.19. Фрикционные колодки. |
Подставим
в (4.15)
из (4.13) и (4.14) получим:
(4.16)
Учитывая,
что
из (4.16) получаем:
. (4.17)
Домножая
правую и левую часть выражения (4.17) на
и проведя преобразования, получим:
. (4.18)
Пологая
из (4.18) можно получить:
или:
.
(4.19)
Знак «+» соответствует смещению демпфера вправо, знак «-» - влево.
Анализ
выражения (4.19) позволяет указать диапазон
углов
,
в котором демпфер сохраняет
работоспособность:
. (4.20)
Если
взять угол
меньшим, чем определяет это условие, то
произойдет заклинивание, если большим,
то конические втулки не смогут раздвинуть
фрикционные колодки и демпфер дает
нулевую силу демпфирования.
Лекция 5 расчет и проектирование гидравлических тормозов отката и наката
План лекции
5.1. Назначение гидравлических тормозов отката - наката и требования, предъявляемые к ним. Сущность работы гидравлических тормозов.
5.2. Конструктивные схемы гидравлических тормозов.
5.3. Определение усилия гидравлического сопротивления канавочного тормоза отката.
5.4. Проектирование гидравлического тормоза отката.
5.5. Определение усилия гидравлического сопротивления канавочно-игольчатого тормоза в накате.
5.6. Определение скорости движения откатных частей при свободном откате.
5.7. Определение скорости движения откатных частей при торможенном откате.