- •Тульский государственный университет
- •Кафедра Расчёт и проектирование автоматических машин лекции
- •Тула – 2009
- •Лекция 1 введение
- •1.1. Предмет, цели и задачи курса.
- •1.2. Краткие исторические сведения о развитии станков и установок автоматических машин
- •1.3. Классификация станков и установок (по в.А.Малиновскому)
- •Лекция 2 общие сведения о станках и установках автоматических машин
- •2.1. Основные определения
- •2.2. Конструкции станков и установок автоматического оружия
- •2.2.1. Вертлюги
- •2.2.2. Остовы
- •2.2.3. Механизмы горизонтального наведения (поворотные механизмы)
- •2.2.4. Механизмы вертикального наведения (подъемные механизмы)
- •Углы вертикального наведения
- •2.2.5. Ограничители рассеивания
- •2.2.6. Выравнивающие механизмы и устройства
- •2.2.7. Регулировочные механизмы и устройства
- •2.2.8. Уравновешивающие механизмы
- •2.2.8.1. Уравновешивание момента силы тяжести качающейся части
- •2.2.8.2. Уравновешивание силы тяжести подъемной части (рисунок 2.10)
- •2.2.9. Амортизаторы
- •2.2.10. Элементы, связанные с питанием оружия коробкодержатели
- •Лекция 3 требования, предъявляемые к станкам и установкам
- •3.1. Мощность стрельбы
- •3.2. Маневренность системы
- •3.3. Надежность работы
- •3.4. Удобство обслуживания и простота содержания
- •3.5. Производственно-экономические требования
- •4.2. Требования, предъявляемые к амортизаторам станков и установок автоматических машин
- •4.3. Типы амортизаторов
- •4.4. Схемы работы амортизаторов. Импульсно-силовые диаграммы
- •4.5. Расчет пружины амортизатора при отсутствии демпфера
- •4.6. Расчет пружины амортизатора при использовании демпферов сухого трения
- •Лекция 5 расчет и проектирование гидравлических тормозов отката и наката
- •5.1. Назначение гидравлических тормозов отката - наката и требования, предъявляемые к ним. Сущность работы гидравлических тормозов
- •5.2. Конструктивные схемы гидравлических тормозов.
- •5.3. Определение усилия гидравлического сопротивления канавочного тормоза отката
- •5.4. Проектирование гидравлического тормоза отката
- •5.5. Определение усилия гидравлического сопротивления канавочно-игольчатого тормоза в накате
- •5.6. Определение скорости движения откатных частей при свободном откате
- •5.7. Определение скорости движения откатных частей при торможенном откате
- •Лекция 6 расчет уравновешивающих механизмов
- •6.1. Анализ существующих схем уравновешивания
- •6.2. Пружинные уравновешивающие механизмы тянущего типа
- •6.3. Пружинные уравновешивающие механизмы толкающего типа
- •6.4. Уравновешивающий механизм со спиральной пружиной
- •Лекция № 7 расчет механизмов наведения
- •7.1. Общие замечания
- •7.2. Реакции, действующие на качающуюся часть станка
- •7.3. Реакции, действующие на вращающуюся часть станка
- •7.4. Секторный подъемный механизм
- •7.5. Секторный поворотный механизм
- •7.6. Винтовой подъемный механизм
- •Лекция № 8 обеспечение устойчивости полевых станков при стрельбе
- •8.1. Вводная часть
- •8.2. Продольная устойчивость при откате
- •8.2.1. Предварительные замечания
- •8.2.2. Условие продольной устойчивости
- •8.2.3. Исследование условия продольной устойчивости и меры ее обеспечения
- •8.2.4. Определение наименьшей длины отката с сохранением устойчивости
- •8.2.5. Опорные реакции при продольных направлениях стрельбы
- •8.3. Поперечная устойчивость при откате
- •8.3.1. Предварительные замечания
- •8.3.2. Об устойчивости зенитных систем
- •8.3.3. О поперечной устойчивости станков для стрельбы по наземным целям
- •Станок с одной опорной точкой сзади
- •Станок с двумя опорными точками сзади
- •Список литературы
3.3. Надежность работы
Нежность работы станкового пулемета или ЗПУ характеризуется:
- безотказностью работы всех механизмов и устройств при различных условиях службы;
- живучестью и долговечностью службы, характеризуемыми прочностью деталей и образца в целом, нерасстраиваемостью механизмов и устройств в процессе служба, сохранением в допустимых пределах характеристик кучности и стабильности боя и т.д.;
- неуязвимостью обслуживающих и материальной части в бою.
Критерием безотказности является частота задержек. За критерии прочности принимаются допустимые нагрузки, иногда высоты падения, при которых должна сохраняться прочность деталей.
Не растраиваемость (или степень износа) определяется ростом числа задержек в процессе службы; изменением кучности и стабильности боя; числом выстрелов, которое выдерживает образец при сохранении кучности и стабильности в определенных пределах; величиной пробега до появления допустимых задержек, деформаций, поломок и износа.
Неуязвимость обеспечивается наличием защитных устройств, минимальными габаритами, легкостью маскировки и т.п.
3.4. Удобство обслуживания и простота содержания
Удобство обслуживания и простота содержания являются важным служебным свойством, так как большая часть всех операций боевого обслуживания пулеметной системы выполняется с помощью механизмов станка или установки. Очень многие из них непосредственно влияют на характеристики мощности и надежности и таким образом в неявной форме уже учитываются вместе с другими свойствами.
Они характеризуются:
- допустимыми, прикладываемыми усилиями при действии механизмами и устройствами при стрельбе и управлений огнем, а также при других операциях обслуживания станка или установки: переводах из походного положения в боевое и обратно, при изменении высоты линии огня, выравнивании системы, передвижениях и т.д.;
-
удобным расположением ведущих звеньев механизмов, направлением их движений и др.;
-
минимальным количеством операций при обслуживании, а также числом обслуживающих, их рабочими положениями и занятостью обслуживанием. Станок должен обеспечивать в случае необходимости возможность обслуживать оружие одним человеком. С этой целью на станке должно быть предусмотрено приспособление для присоединения патронной коробки;
- удобством ведения огня при стрельбе из различных положений (лежа, с колена, сидя), при движении по ходам сообщений, при переноске на поле боя и в походе, при преодолении препятствий и при десантировании. Станок, отделенный от оружия, должен обеспечивать удобную переноску его на спине при длительных маршах. Для оружия, приспособленного к ведению зенитной стрельбы, должен быть обеспечен быстрый перевод в положение для стрельбы по зенитным целям и обратно;
- наличием механизмов, обеспечивающих возможность стрельбы в точку с закрепленным оружием, с рассеиванием по фронту и в глубину, а также по заранее установленным секторам (наличие ограничителей);
- наличием шкал, индексов, указательных надписей и табличек, их хорошей видимостью и удобством пользования;
-
простотой обучения и ухода, разборки и сборки (невозможность неправильной сборки) и т.д.
Многие из указанных служебных свойств в известной мере являются функцией необходимых боевых качеств системы, проявляются при её боевом применении, поэтому часто для их удовлетворения приходится усложнять конструкцию, автоматизируя и облегчая выполнение ряда операций боевого обслуживания (применение силовых приводов наведения, механизмов перезарядки, автоматических предохранителей, электроспусков и т.д.).