Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

В.С. Маляр ТЕОРЕТИЧНІ ОСНОВИ ЕЛЕКТРОТЕХНІКИ

.pdf
Скачиваний:
1729
Добавлен:
15.01.2018
Размер:
2.33 Mб
Скачать

характеру індуктивного зв’язку користуються умовними позначеннями: одноіменні полюси (початки або кінці) котушок позначають крапкамиабозірочками.

Якщо струми в котушках спрямовані однаково стосовно одноіменних затискачів, то вони увімкнені узгоджено. У цьому разі власне і взаємне потокозчеплення кожної котушки додають. Наприклад, для двох індуктивно зв’язаних котушок

 

ψ1 =ψ11 +ψ12 ; ψ 2 =ψ 22 +ψ 21,

(3.58)

де ψ11 , ψ 22

– потокозчеплення, зумовлені власними струмами

відповідноi1

та i2 ; ψ12 – потокозчеплення взаємоіндукції першої

котушки, зумовлене струмом i2 другої котушки; ψ 21

– потоко-

зчеплення взаємоіндукції другої котушки, зумовлене струмом i1

першої котушки.

Якщо струми котушок спрямовані по-різному стосовно одноіменних затискачів, то вони увімкнені зустрічно, і тоді їх потокозчеплення визначають за формулами

ψ1 =ψ11 ψ12 ; ψ 2 = ψ 22 ψ 21.

(3.59)

Зауважимо, що індуктивно зв’язаними можуть бути не тільки дві, але й декілька котушок. Відповідно потокозчеплення взаємоіндукції котушки складатиметься з кількох складових, знаки яких необхідно брати залежно від їх увімкнення в електричне коло: узгоджене чи зустрічне. Для цього на схемі повинні бути позначені їходноіменнізатискачіта додатнінапрямкиструмів.

Відношення потокозчеплення ψ12 взаємоіндукції першої котушки до струму i2 другої котушки називається взаємною

індуктивністю (одиниця вимірювання – генрі (Гн)). Тобто

 

M12 =ψ12

i2 .

(3.60а)

Аналогічно для другої котушки

 

M21 =ψ 21

i1 ,

(3.60б)

причому M12 = M21 = M .

 

 

Взаємна індуктивність M у лінійних електричних колах не залежить від напрямків та значень струмів, а визначається тільки конструкціями котушок та їхній взаємним розташуванням. Для

81

оцінювання ступеня магнітного зв’язку між котушками застосовують поняттякоефіцієнта зв’язку, який визначається заформулою

k = M . L1L2

Цей коефіцієнт може приймати значення від k = 0 , у разі перпендикулярного розміщення осей котушок, до k = 1,0 – у разі співосного розміщення, коли потік однієї котушки повністю зчеплюється з потоком іншої та навпаки.

Поділу потокозчеплення котушки на потокозчеплення самоіндукції і взаємоіндукції відповідає поділ ЕРС, яка наводиться в ній, на ЕРС само- і взаємоіндукції. Зокрема, у разі двох індуктивно зв’язаних котушок у першій з них наводиться ЕРС

e1 = −

dψ1

= −

 

d (ψ11 ±ψ12 )

 

= −L1

 

di1

 

M12

di2

.

(3.61а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

dt

 

 

 

dt

 

dt

 

Аналогічно ЕРС другої котушки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e2 = −

dψ 2

= −

d (ψ 22 ±ψ 21 )

= −L2

 

di2

M21

di1

.

(3.61б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

dt

 

 

 

 

dt

 

dt

 

Отже, напруги на котушках, які мають взаємоіндуктивний

зв’язок, визначають за формулами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

= −e

= L

di1

± M

 

 

 

 

di2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12 dt

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

1 dt

 

 

 

 

 

(3.62)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

di2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

di1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

= −e

= L

± M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21 dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

2 dt

 

 

 

 

 

 

 

 

які можна записати у комплексній формі

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

1 = jω L1

I

1 ± jω M12

I

2 .

 

 

 

 

(3.63)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

2 = jω L2

I

2 ± jω M21

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Величина X M = ω M має розмірність опору і називається

індуктивним опором взаємоіндукції,

а величина

 

jX M

– комп-

лексним опором взаємоіндукції.

Взаємоіндуктивні зв’язки можуть існувати не тільки між елементами одного кола, але й між електрично не зв’язаними індуктивними елементами.

82

Для прикладу, запишемо рівняння Кірхгофа для простого електричного кола із взаємоіндуктивними зв’язками, наведеного на рис. 3.23, в якому котушки індуктивності увімкнені зустрічно.

M

R1

L1

R2

L2

 

 

i

 

 

u

uR

uL1

uR

uL

 

1

 

2

2

Рис. 3.23

За другим законом Кірхгофа

u = uR1 + uL1 + uR2 + uL2 ,

де напруги на окремих елементах визначають за формулами

 

 

uR

= iR1 ;

 

 

 

 

uR = iR2 ;

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

u

 

= L

di

M

di

;

u

 

= L

di

M

di

.

L

 

 

L

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

dt

dt

 

 

2

 

dt

dt

 

 

 

 

 

 

 

У комплексній формі

U = I (R1 + R2 ) + j (ω L1 ω M ) I + j (ω L2 ω M ) I = = I (R1 + R2 ) + j (X L1 + X L2 2XM ) .

Типовим прикладом електричного кола із взаємоіндуктивними зв’язками є трансформатор, електрична схема якого наведена на рис. 3.24. Як відомо, обмотки трансформатора мають взаємоідуктивний зв’язок за рахунок єдиного магнітного потоку, який є спільним для обох обмоток. Крім того, витки кожної обмотки охоплюються потоками розсіювання.

R1 i

 

M

R2 i

 

1

 

 

2

 

u

L1

L2

u

2

1

 

 

 

Рис. 3.24

83

Рівняння, складені за другим законом Кірхгофа для первинної і вторинної обмоток трансформатора, мають вигляд

u = R i + L

di1

+ M

di2

;

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1 1

1 dt

dt

(3.64)

 

 

 

 

 

di2

 

 

di1

 

u

 

= R i

+ L

+ M

,

 

 

 

 

 

 

2

2 2

 

2 dt

 

 

dt

 

де знак “+” перед M відповідає зображеному на рис. 3.24 узгодженому вмиканню первинної і вторинної обмоток.

Розрахунок електричних кіл із взаємоіндуктивними зв’язками можна здійснювати на основі законів Кірхгофа або за методом контурних струмів. Метод вузлових напруг потребує попередньої еквівалентної заміни індуктивних зв’язків або спеціального підходу.

Основні положення. Явище взаємоіндукції існує, якщо витки однієї котушки пронизуються магнітними потоком, зумовленим струмом іншої котушки.

Якщо котушки мають взаємоіндуктивний зв’язок, то в кожній з них наводиться, крім ЕРС самоіндукції, ЕРС взаємної індукції, яка може за напрямком збігатися з ЕРС самоіндукції або бути протилежною до неї.

Складаючи рівняння за другим законом Кірхгофа або за методом контурних струмів у колах із взаємоіндуктивними зв’язками, необхідно враховувати ЕРС взаємоіндукції.

Взаємоіндуктивні зв’язки можуть бути як в електрично зв’язанихколах, таків таких, щонемаютьелектричногозв’язку.

3.10. Приклади розв’язування задач

Приклад 3.1.

В

електричному

колі

напруга

uR = 100 2 sinωt В.

Визначити

комплексний

опір

Z , миттєві

значення струму i ,

напруги u

на вході і на окремих елементах

uL , uC , активну P , реактивну Q та повну S потужності, побудувати векторну діаграму та часові залежності напруги й струму на вході схеми, якщо R = 10 Ом; X L = 10 Ом; XC = 20 Ом.

84

 

R

L

C

u

uR

uL

uC

 

Рис. 3.25

Розв’язання. Струм у колі визначаємо за відомим значенням напруги на резисторі. Миттєве значення струму має вигляд

i = Im sin (ωt +ψ i ) .

Оскільки струм та напруга на резисторі збігаються за фазою (ϕ = ψ u ψ i = 0), то ψ i = 0 . Амплітуда струму

Im

=

URm

=

100 2

= 14,1 А;.

R

 

 

 

10

 

Отже, i = 14,1sinωt А.

Реактивний опір X = X L XC = −10 Ом.

Комплекснийопір кола Z = R + jX = 10 j10 = 14,1ej45 Ом. Комплекс прикладеної напруги

U = Z I = 14,1ej45 10 = 141ej45 В.

Миттєве значення прикладеної напруги u = 141 2 sin (ωt 45 )В.

Активна, реактивна та повна потужності

P = UI cosϕ = 141 10cos 45 = 996 Вт; Q = UI sinϕ = 141 10sin(45 ) = −996 вар;

S = UI = 141 10 = 1410 В A

Напруга на індуктивній котушці

 

U

L = jX L

I

= j10 10 = 100e j90 В;

 

 

uL = 141 2 sin (ωt + 90 )

В.

Напруга на конденсаторі

 

U

C = − jXC

I

= − j20 10 = 200ej90 В;

 

 

uC = 282 2 sin (ωt 90 )

В.

85

 

Векторна діаграма напруг наведена на рис. 3.26, а, а часові діаграми вхідної напруги та струму – на рис. 3.26, б.

+ j

 

 

 

u,

i

u

 

 

 

 

 

UL

I

+1

 

 

 

i

 

 

ϕ U R

 

 

 

 

ωt

 

UC

 

 

ϕ

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

Рис. 3.26

 

 

Приклад 3.2. У зображеному на рис. 3.27 електричному

колі e = 282sin(ωt 30 ) В, R = 6 Ом,

L = 0,016 Гн, C = 245 мкФ,

частота

f = 50

Гц.

 

Визначити миттєве значення струму,

покази амперметра електромагнітної системи та побудувати

векторну діаграму

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

R

 

L

 

 

 

 

e

 

uR

 

uL

 

C

 

 

 

 

 

 

uC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.27

 

 

Розв’язання.

 

ω = 2π f

= 314,1 с-1;

X L = ω L = 5 Ом;

XC = 1/ (ωC ) = 13 Ом;

 

 

 

 

 

Z = R + j ( X L XC ) = 6 j8 = 10ej53 Ом;

E = 200ej30 В;

 

 

I = E

= 200e

j30

 

 

 

 

 

= 20e j23

А.

 

 

 

Z

10ej53

 

 

Миттєве значення струму i = 20

2 sin(ωt + 23 ) А.

 

 

 

 

 

86

 

 

 

Показ амперметра дорівнює діючому

значенню

струму

I = 20 А.

 

 

 

 

Для побудови векторної діаграми обчислимо комплексні

напруги на окремих елементах електричного кола.

 

 

 

 

 

 

 

U

R = RI = 6 20e j23 = 120e j23

В;

 

 

U

L = jX L

I

= j5 20e j23

= 5e j90 20e j23

= 100e j113

В;

 

 

 

 

U

C = − jXC

I

= − j13 20e j23

= 13ej90 20e j23 = 260e j113 В.

Векторна діаграма побудована на рис. 3.28.

+ j

UL

 

 

U R

I

 

 

 

23

+1

 

30

 

 

UC

 

 

E

 

Рис. 3.28

 

Приклад 3.3. Для електричного кола, схема якого наведена на рис. 3.29, а, визначити миттєві значення струмів у вітках, напругу на паралельній ділянці кола, активну P , реактивну Q і

комплексну S

потужності, якщо U = 220

В;

R1 = 2

Ом;

R2 = 3

Ом; R3 = 8 Ом; X L

= 6 Ом; X L = 4 Ом; XC = 6 Ом.

 

 

1

2

3

 

 

 

i1 R1

L1

i2

i3

Z1

I1

I 3

 

 

 

R2

R3

 

u

 

 

 

I 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L2

U

U23

Z2

Z3

 

 

C3

 

 

 

 

 

а

 

 

 

б

 

 

 

 

 

Рис. 3.29

 

 

 

 

 

 

 

87

 

 

 

 

Розв’язання. Визначаємо комплексні опори віток

Z = R + jX

L

= 2 + j6 = 6,324e j71,67 Ом;

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

Z

2

= R + jX

L

= 3 + j4 = 5e j53

Ом;

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Z

3

= R jX

C

= 8 j6 = 10ej37

Ом.

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

Обчисливши комплексні опори віток, можна скласти комплексну заступну схему у вигляді, зображеному на рис. 3.29, б. Зауважимо, що струми у вітках можуть бути знайдені будь-яким з розглянутих у розділі 2 методом. Застосуємо метод еквівалентних перетворень. Для цього обчислимо еквівалентний комплексний опір паралельних віток.

Z23

=

Z2Z3

=

5e j53 10ej37

= 4,47e j26,33 = (4 + j2) Ом.

Z2 + Z3

3 + j4 + 8 j6

 

 

 

 

Визначимо еквівалентний вхідний комплексний опір усього

кола

 

 

 

 

Z

e

 

 

 

= Z + Z

2

 

= 2 + j6 + 4 + j2 = 6 + j8 = 10e j53

Ом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Струм

I

1 на вході кола дорівнює

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

1 =

 

 

U

 

 

 

 

=

220e j0

= 22ej53 = (13,2 j17,6)

А.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ze

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10e j53

 

 

 

 

Визначаємо напругу на паралельних вітках

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

23 =

 

I

1Z23 = 22ej53 4,48e j26,66 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 98,56ej26,33 = (88,4 j44,3) B.

 

 

Струми

I

2

 

та

I

3 знаходимо за законом Ома

 

 

 

 

 

 

 

I 2

=

U

23

 

 

 

=

98,56ej26,66

 

= 19,7ej79,1

= (3,5 j19,9)

А;

 

 

 

 

 

 

Z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5e j53

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I 3

=

 

U

23

 

 

 

=

98,56ej26,66

= 9,86e j10,34

= (9,7 j1,7)

А.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10ej37

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здійснимо перевірку за першим законом Кірхгофа

 

 

I

1 =

I

2 +

I

3 = 3,5 j19,3 + 9,7 + j1,7 = (13,2 j17,6)

А.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

88

 

 

 

Комплексна потужність

S = U

 

I

1* = 220 22e j53

= 4840e j53 = (2991+ j3865) ВА.

 

 

 

Отже,

 

 

 

 

 

P = 2991 Вт;

Q = 3865 вар

Приклад 3.4. Визначити значення ємності C , за якого в колі (рис. 3.30) виникає резонанс напруг, та струми під час резонансу у всіх вітках, якщо діюче значення напруги U = 30 В,

R1 = 2,7

Ом, R2 = 3

Ом,

L = 0,286

мГн, а частота напруги

живлення

f = 500 Гц.

 

 

 

 

i

R1

L

 

 

 

 

iC

iR

 

u

 

C

R2

Рис. 3.30

Розв’язання. Запишемо вираз для еквівалентного вхідного

опору

 

 

 

 

 

R2 XC

 

 

2

 

 

 

 

 

2

XC

 

 

Z

вх

= R + jX

L

j

= R +

R2 XC

+ j

X

L

R2

 

.

 

2

2

2

 

 

 

 

1

 

R2

jXC

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

R2

+ XC

 

 

 

 

R2

+ XC

Резонанс напруг настає, якщо реактивна складова вхідного опору Zвх кола дорівнює нулю. Отже, умова резонансу

 

 

 

R2 X

C

 

 

 

 

X 2

R2 X

 

+ R2 X

 

 

X

L

 

2

 

=

0 або X

L

C

L

= 0 .

 

 

 

 

 

 

R2

+ X

2

 

 

C

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Підставимо числові значення

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X L = ω L = 2π 500 0,286 103 = 0,9 Ом;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,9XC2 9XC + 8,1 = 0 .

 

 

 

 

Звідси знаходимо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

XC

= 9 Ом;

 

 

XC = 1 Ом;

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

C1 = 35,33 мкФ;

 

C2 = 318 мкФ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

89

 

 

 

 

 

 

 

Струми визначимо для XC = 1 Ом.

 

 

 

 

 

I =

U

 

 

=

 

U

=

 

 

 

 

 

 

U

 

 

=

 

 

30

 

 

= 10 А;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

R2 XC

2,7 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9 + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 + XC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i = 10

2 sin 3142t

А;

 

 

 

 

 

U

C =

I

 

jR2 XC

= 10

3 ej90

=

 

30ej90

 

 

= 9,49ej71,56 В.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,16ej18,44

 

 

 

 

R2 jXC

3 j1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

=

 

 

 

 

I

R2

 

=

 

 

 

30

 

 

 

= 9,49e j18,44

А;

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 jXC

3,16ej18,44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iC = 9,49

2 sin (3142t + 18,44 ) А;

 

 

 

 

 

I

 

=

 

I

(jXC )

=

 

10 ej90

 

= 3,16ej71,56

А;

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

3,16ej18,44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 jXC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iR = 3,16

2 sin (3142t 71,56 )

А.

 

Приклад 3.5. Котушка індуктивності, яка має параметри

R = 0,4 Ом, L = 40 103 Гн, і конденсатор ємністю С = 100 мкФ з’єднані послідовно. Визначити резонансну частоту ωрез та добротність контуру, а також споживану потужність в режимі резонансу за діючого значення прикладеної напруги U = 10 В.

Розв’язання. Резонансна частота визначається за формулою

ω рез =

1

=

1

= 500c1 .

LC

40 103100 106

 

 

 

Добротність контуру

q =

ω рез L

= 50 .

 

R

Струм у контурі в режимі резонансу

I = U = 10 = 25 A .

R0,4

90