Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

В.С. Маляр ТЕОРЕТИЧНІ ОСНОВИ ЕЛЕКТРОТЕХНІКИ

.pdf
Скачиваний:
1729
Добавлен:
15.01.2018
Размер:
2.33 Mб
Скачать

У резистивних елементах електрична енергія перетворюється у теплову. Потужність, яка виділяється в резистивному елементі з параметром R , визначають за формулою

 

 

 

P = I 2 R,

 

(3.19)

де I

діюче значення

змінного струму.

i

 

R

Отже, резистор в електричному колі змінного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

струму,

характеризується

величиною його

 

 

 

 

 

 

 

 

uR

опору

R , який називатимемо активним.

 

 

 

 

 

 

 

 

Заступна схема резистивного елемента має

Рис. 3.4

вигляд (рис. 3.4).

 

 

 

 

 

 

 

Згідно із законом Ома, який справедливий для будь-якого закону зміни струму та моменту часу, напруга на резисторі,

зумовлена протіканням змінного струму i = Im sin (ωt +ψ i ) , визначається за формулою

u = Ri = RIm sin (ωt +ψ i ) = Um sin (ωt +ψ u ) , (3.20)

де Um = RIm – амплітуда, а ψ u =ψ i – початкова фаза напруги.

Як видно з (3.20), напруга і струм мають однакові початкові фази. Часові залежності напруги на резисторі і струму мають вигляд, зображений на рис. 3.5.

У комплексній формі I = Ie jψ i . Відповідно UR = RI =

= RIe jψ i = Ue jψ u . Векторне відображення напруги та струму для резистивного елемента наведене на рис. 3.6.

Висновок: струм, який протікає через резистивний

елемент, збігається за фазою з напругою на ньому.

u, i

 

 

 

u

 

 

 

i

 

+ j

U

 

 

I

 

 

 

ψ u =ψ i

ωt

ψ u

=ψ i

 

 

 

+1

 

 

 

Рис. 3.5

 

Рис. 3.6

 

61

Розглянемо процеси в лінійній (без сталевого осердя) котушці у разі протікання в ній синусоїдного струму. Як відомо, навколо провідника зі струмом існує магнітне поле. Якщо котушка має w витків і кожен з них пронизується магнітним потоком Φ , то її потокозчеплення ψ , визначається за формулою

ψ = wΦ ,

(3.21)

а, відношення потокозчеплення котушки до величини струму, що в нійпротікає, називаєтьсявласноюіндуктивністю, тобто(див. 1.19)

 

 

 

 

 

 

L =

ψ

.

 

 

(3.22)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

i

 

 

L

Як зазначалось

в

п. 1.5,

заступну

 

 

 

 

 

схему котушки можна

подати

у вигляді

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

eL

uL

 

 

 

 

послідовно з’єднаних

 

резистивного еле-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мента з параметром R

та ідеального індук-

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.7

тивного елемента з параметром L (рис. 1.5).

 

 

 

 

 

 

А оскільки процеси в резисторі уже розг-

лянуті, то аналізуватимемо ідеалізовану котушку, яка характеризується лише параметром L (рис. 3.7).

Під час зміни струму в котушці змінюється її потокозчеплення, і згідно із законом електромагнітної індукції в ній

наводиться ЕРС самоіндукції

 

 

 

 

e = −

dψ

= −L

di

.

(3.23)

 

 

L

dt

 

dt

 

 

 

 

Додатний напрямок ЕРС самоіндукції збігається з додатним напрямом струму (рис. 3.7), тому напругу на котушці під час протікання по ній синусоїдного струму обчислимо за формулою

u

 

= −e

= L

di

 

= L

d

(I

 

sin (ωt +ψ

 

)) =

L

 

 

m

i

 

L

 

dt

 

dt

 

 

 

 

= ω LIm sin (ωt +ψ i + π / 2) =

 

(3.24)

= X L Im sin (ωt +ψ i + π / 2) = Um sin (ωt +ψ i + π / 2),

де величина

 

X L = ω L має розмірність Ом і називається індук-

тивним опором котушки.

 

 

 

 

 

 

 

Висновок: напруга на ідеальному індуктивному елементі випереджує за фазою струм на кут ϕ = π / 2 .

62

Приклад залежності від часу напруги на котушці та струму

в ній наведено на рис. 3.8.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u, i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uL

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

ωt

 

 

 

 

 

 

 

2 ψ i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ψ u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.8

 

 

 

 

 

 

 

Запишемо струм та напругу на котушці індуктивності в

комплексній формі

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = Ie jψ i ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.25)

 

 

= U

 

e j(ψ i +π / 2) =

 

 

Ie jψ i e jπ / 2

= X

 

Ie jπ / 2 = jX

 

U

L

L

X

L

L

L

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Векторне зображення напруги на індук-

 

+ j

 

 

тивному елементі та струму, який через нього

U

L

 

 

протікає, наведенона рис. 3.9.

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

Розглянемо конденсатор у колі сину-

 

 

 

ψ i

соїдного струму.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+1

Електричний заряд q на електродах

 

 

 

 

конденсатора ємністю С пропорційний до

 

Рис. 3.9

прикладеної напруги

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q = Cu.

(3.26)

Якщо напруга на конденсаторі змінюється, то змінюється і величина заряду на обкладинках конденсатора. У провідниках, які з’єднують конденсатор з джерелом, зміна заряду зумовлює електричний струм, який визначається згідно з (1.21). Отже, якщо напруга на конденсаторі постійна, то струм дорівнює нулю.

У реальному конденсаторі, крім струму зміщення, існує струм провідності, оскільки ідеальних діелектриків не існує. Його заступна схема наведена на рис. 1.6. Оскільки цей струм

63

 

i

 

 

 

C

 

порівняно

малий, ним

можна знехтувати і

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вважати

конденсатор

ідеальним елементом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( R = ∞ ). За необхідності паралельно з’єднаний

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uc

 

 

 

 

 

 

резистор можна розглянути окремо.

 

 

 

 

Рис. 3.10

 

 

 

 

Заступна схема ідеального конденсатора

 

 

 

 

має вигляд (рис. 3.10).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

З формули (1.21) для синусоїдного струму знаходимо

 

 

 

 

 

 

 

 

uc

=

1

idt =

1

Im sin (ωt +ψ i )dt =

 

 

 

 

C

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

1

Im sin (ωt +ψ i π / 2) =

(3.27)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=Xc Im sin (ωt +ψ i π / 2) = Ucm sin (ωt +ψ i π / 2),

 

де величина Xc = 1/ωC – називається ємнісним опором.

 

 

 

 

 

Висновок: Напруга на конденсаторі відстає від струму

на кут ϕ = π / 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У комплексній формі

 

 

 

 

 

 

 

I

= Ie jψ i ; U

c

= Uce j(ψ i π / 2) = Xc Ie jψ i ejπ / 2 = − jXc

I

.

(3.28)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Часові залежності напруги і струму наведені на рис. 3.11, а, а векторне відображення – на рис. 3.11, б.

u,

i

 

+ j

 

I

 

 

i

 

 

 

uC

 

 

 

 

 

ψ i

 

 

 

 

 

 

ψ i ψ u

 

 

ωt

π / 2

+1

π / 2

 

 

 

UC

 

 

 

 

 

 

а

б

Рис. 3.11

Під час визначення кута зсуву фаз між напругою та струмом на окремих елементах доцільно розглядати положення вектора струму стосовно напруги на елементі, що краще відповідає причинно-наслідковим зв’язкам.

64

Основні положення. Струм, який протікає через резистор, і напруга на ньому збігаються за фазою.

Струм, який протікає через ідеальну котушку індуктивності, відстає за фазою від напруги на ній на кут π 2 .

Струм ідеального конденсатора випереджає за фазою напругу на ньому на кут π 2 .

Резистор характеризується активним опором R , ідеальна котушка – індуктивним опором X L = ω L , а ідеальний конденсатор – ємнісним опором XC = 1ωC . Індуктивний і ємнісний опори називаються реактивними.

3.5. Комплексний опір та комплексна провідність. Закон Ома в комплексній формі

Розглянемо просте електричне коло, яке складається з послідовно з’єднаних резистивного, індуктивного і ємнісного елементів, якіживляться відджерела синусоїдноїнапруги(рис. 3.12).

i

R

L

C

 

u

uR

uL

uC

Рис. 3.12

Згідно з другим законом Кірхгофа прикладена напруга зрівноважується спадом напругнаокремих елементахелектричногокола

u = uR + uL + uC .

(3.29)

Подамо всі напруги, що входять до рівняння (3.29), у комплексній формі

U

= U

R + U

L + U

C .

(3.30)

 

 

 

 

 

 

 

Враховуючи, що

UR = RI ; UL = jX L I ; UC = − jXC I ,

65

одержуємо

U = (R + jX L jXC ) I = (R + jX ) I ,

де X = X L XC , або в скороченій формі

U = Z I .

(3.31)

 

 

 

 

 

 

Комплексна величина

Z = R + jX

називається комплексним опором двополюсника. Його компонентами єактивнийR іреактивнийX опори.

Співвідношення (3.31) між комплексними напругою та стру-

мом – це закон Ома в комплексній формі для пасивної ділянки електричногокола. Зокрема, якщо U = Ue jψ u і I = Ie jψ i , то

 

U

 

j ψ

 

ψ

 

 

Z =

 

 

 

= Ze

 

(

 

u

 

i ) = Ze jϕ = R + jX ,

(3.32)

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z =

 

R2 + X 2

 

,

 

ϕ = arctg(X / R) .

 

Зсув фаз ϕ = ϕu ψ i

 

між напругою та струмом двополюсни-

ка, визначаєтьсяспіввідношеннямактивногоіреактивного опорів. Комплексний опір Z має геометричну інтерпретацію

(рис. 3.13, а). Активний, реактивний та повний опір двополюсника співвідносяться між собою як сторони прямокутного трикутника,

який називаютьтрикутникомопорів(рис. 3.13, б).

+ j

 

 

 

Z

X

Z

X

ϕ

ϕ

+1

 

R

R

 

а

 

б

 

 

 

Рис. 3.13

 

66

Величина, обернена до комплексного опору, називається комплексною провідністю, яку, як і комплексний опір, можна подати в алгебричній або показниковій формі

Y =

1

=

 

 

 

1

 

 

=

 

 

 

R

 

 

j

X

 

= G jB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z R + jX

R2 +

X 2

 

R2 +

X 2

 

 

 

 

 

 

або

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y =

1

 

 

=

1

ejϕ = Y cosϕ jY sinϕ = G jB ,

 

Ze jϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G = Y cosϕ =

 

 

R

 

=

 

R

 

– активна провідність;

R2 + X 2

 

Z 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B = Y sinϕ =

 

 

 

X

 

=

X

 

– реактивна провідність;

R2 + X 2

 

Z 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y = G2 + B2

;

 

ϕ = arctg(B / G) = arctg(X / R) .

На комплексній площині провідності Y відповідає прямо-

кутний трикутник (рис. 3.14, а), який називають трикутником провідностей (рис. 3.14, б).

+ j

G

+1

G

 

 

 

 

 

ϕ

B

ϕ

B

 

Y

Y

 

 

 

 

 

а

б

 

 

 

 

Рис. 3.14

 

Основні положення. Для розрахунку електричних кіл змінного струму символічним методом використовують поняття комплексного опору, який складається з активного опору (дійсна частина) і реактивного (уявна частина).

Реактивний опір буває двох видів: індуктивний X L і ємнісний XC . У разі їх послідовного з’єднання загальний реактивний опір визначається як їх різниця, тобто X = X L XC .

Активний, реактивний і повний опори (провідності) співвідносяться між собою як сторони прямокутного трикутника, тобтоїмвідповідає трикутникопорів (провідностей).

67

3.6.Потужності та баланс потужностей

уколі синусоїдного струму

Узагальному випадку напруга та струм на вході пасивного двополюсника зсунені за фазою на кут ϕ = ψ u ψ i . Якщо прий-

няти початкову фазу напруги ψ u = 0 , то початкова фаза струму ψ i = −ϕ . За таких умов миттєві значення напруги і струму можна подати у вигляді

u = Um sinωt; i = Im sin (ωt ϕ ) .

(3.33)

Миттєве значення потужності є функцією часу (див. (1.28))

p = ui .

(3.34)

Підставивши (3.33) в (3.34), одержуємо

 

p = UI cosϕ UI cos(2ωt ϕ ) ,

(3.35)

де U, I – діючі значення напруги та струму, φ – кут зсуву фаз між ними.

Зауважимо, що у разі активно-індуктивного характеру опору двополюсника струм відстає від напруги (рис. 3.15, а), а для активно-ємнісного – випереджує її (рис. 3.15, б).

ϕ

U

I

 

ϕ

 

I

 

U

а) ϕ > 0

 

б) ϕ < 0

Рис. 3.15

Як видно з (3.35), миттєва потужність має постійну складову UI cosϕ і гармонічну UI cos(2ωt ϕ ), кутова частота

якої у два рази більша від частоти напруги та струму. Миттєва потужність двополюсника додатна для проміжків часу , коли напруга і струм мають однакові знаки і від’ємна, – коли ці знаки протилежні (рис. 3.16).

68

i,u, p

p

u

i

 

 

UI cosϕ

0

ωt

 

ϕ

 

 

Рис. 3.16

Для проміжків часу, в які миттєва потужність від’ємна, енергія повертається від споживача до джерела. Це можливо завдяки наявності реактивних елементів, у яких енергія періодично запасається в їх електричних і магнітних полях. Якщо двополюсник складається винятково з резистивних елементів, то енергія в ньому накопичуватись не може. Кут ϕ у цьому разі

дорівнює нулю, напруга та струм завжди мають однакові знаки і немає моментів часу, коли потік енергії спрямований від споживача до джерела.

Середнє значення миттєвої потужності за період називають активною потужністю

 

1

T

 

P =

pdt = UI cosϕ .

(3.36)

T

 

0

 

 

 

 

Активна потужність залежить від діючих значень напруги

U та струму I і кута ϕ зсуву фаз між ними. Множник

cosϕ

для синусоїдних напруги та струму називається коефіцієнтом потужності. Оскільки для пасивного двополюсника π / 2 ϕ π / 2 , активна потужність не може бути від’ємною. Активна потужність резистивного елемента числово дорівнює енергії, яка виділяється в ньому за секунду.

69

Поряд з активною потужністю використовується поняття реактивної потужності, яку визначають за формулою

 

 

 

Q = UI sinϕ ,

(3.37)

та повної потужності

 

 

 

 

 

S = UI .

(3.38)

 

 

 

Активна, реактивна та повна потужності в

 

 

 

електричному колі синусоїдного струму пов’я-

 

S

 

зані залежністю

 

 

 

 

 

Q

P2 + Q2 ,

 

 

ϕ

 

S =

(3.39)

 

 

якій відповідає

трикутник

потужностей

 

 

P

 

 

(рис. 3.17).

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.17

На відміну від активної потужності, яка

завжди додатна, реактивна може бути від’єм-

 

 

ною. Зокрема, якщо ϕ < 0 , то Q < 0 .

Активна потужність пов’язана з незворотними процесами

перетворення електричної енергії в інші види енергії, наприклад, у теплову чи механічну. Реактивна потужність пов’язана зі зворотними процесами обміну електричною енергією між індуктивними та ємнісними елементами (або між реактивними споживачами і генераторами).

Активна потужність вимірюється у ватах (скорочено – Вт), реактивна – у вольт-амперах реактивних (скорочено – вар), а повна – у вольт-амперах (скорочено – ВА).

Реактивну потужність ідеального конденсатора ємністю C, до якого прикладена напруга, діюче значення якої дорівнює U, можна визначити за формулою

Q = ωCU 2 .

Аналогічно для ідеальної котушки індуктивністю L одержимо формулу

Q = U 2 /(ω L) .

Повну потужність можна записати у вигляді комплексного

числа

S = P + jQ = UI cosϕ + jUI sinϕ .

(3.40)

Її можна обчислити, використовуючи комплексні значення напруги U = Ue jψ u та струму I = Ie jψ i . Для цього використо-

70