Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

В.С. Маляр ТЕОРЕТИЧНІ ОСНОВИ ЕЛЕКТРОТЕХНІКИ

.pdf
Скачиваний:
1729
Добавлен:
15.01.2018
Размер:
2.33 Mб
Скачать

Задача 2.6. В умовах попередньої задачі визначити, яка ЕРС генерує енергію, а яка споживає.

Відповідь: E3 – генерує; E1 – споживає.

Задача 2.7. Два приймачі номінальною напругою Uн = 220 B та номінальними потужностями P= 100 Вт і P= 40 Вт увімкнені послідовно в мережу з напругою 220 В. Визначити напругу та споживану потужність кожного приймача.

Відповідь: U1 = 62,857 В; U2 = 157,43 В; P1 = 8,16 Вт; P2 = 20,41 Вт.

I

 

R1

1

 

 

E

I

R2

I2

 

 

R3

 

R4

Задача 2.8. Визначити струми віток, показ вольтметра та скласти рівняння балансу потужностей, якщо:

E = 60 В; R1 = 10 Ом; R2 = 5 Ом;

R3 = 7,5 Ом; R4 =

2,5 Ом.

Відповідь:

I1 = 3

А; I2 = 3 А;.

I = 6 А; Uv

= 37,5 В.

 

 

Rx

 

 

 

R3

 

 

 

 

 

Задача 2.9.

Параметри

елемен-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тів електричного кола R1 = 100 м,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 = 100 Ом, R3 = 50 Ом. Визначити

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

R1

 

 

R2

 

 

R2 значення опору R , якщо прикла-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дена напруга

U = 200 В, а

спожи-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вана потужність P = 400 Вт.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Відповідь:

Rx = 50 Ом.

 

R1 a R2

R3

 

Uab R4

R0

б

E

 

Задача 2.10. Визначити напругу

Uab , якщо Е = 60 В; R1 = 8 Ом;

R2 = 2 Ом; R3 = 6 Ом; R4 = 4 Ом; R0 = 1 Ом.

Відповідь:

Uab = 10 В.

51

Задача 2.11. Нагрівальний елемент за допомогою з’єднувальних проводів, опір яких Rл = 2 Ом, живиться від мережі з напругою U = 220 В і споживає потужність Рн = 1800 Вт. Визначити ККД установки.

Відповідь:

η = 0,92 .

Задача 2.12. В електричному колі постійного струму відомо: R1 = 8 Ом,

R2 = 3 Ом; E = 240 B; I1 = 24 A. Визна-

чити: I3, I2, R3 .

Відповідь: I2 = 16 А, I3 = 8 А,

R3 = 6 Ом.

52

Розділ 3

ЛІНІЙНІ ЕЛЕКТРИЧНІ КОЛА ОДНОФАЗНОГО СИНУСОЇДНОГО СТРУМУ

3.1. Основні поняття та визначення

Струм, який змінюється в часі за величиною та напрямком, називається змінним. Один із напрямків змінного струму вважають додатним, а протилежний – від’ємним. Значення струму в конкретний момент часу називають миттєвим значенням, яке є функцією часу. Воно визначається функціональною залежністю i = i(t) , яка може бути в загальному випадку довільною. Заува-

жимо, що постійний струм у перехідному режимі під час переходу від одного енергетичного стану до іншого також може змінюватися, однак його не можна зарахувати до змінних струмів. В електротехніці прийнято класифікувати струми, напруги та ЕРС за їх поведінкою в усталених режимах. У цьому розділі розглядаються винятково усталені режими.

Змінний струм, миттєве значення якого повторюється через однакові проміжки часу, називається періодичним, а найменший проміжок часу, через який відбувається повторення, називається періодом змінного струму. Серед періодично-змінних струмів найбільше поширений гармонічний струм, тобто такий, що є синусоїдною функцією часу. Закон зміни такого струму можна подати функцією

 

 

i = Im sin (ωt +ψ ) ,

(3.1)

де Im

амплітуда;

ω = 2π f кутова частота, яка вимірю-

ється

в радіанах за

секунду ( c1 ); ψ

початкова фаза.

 

 

53

 

Амплітуда – це найбільше за абсолютною величиною значення синусоїдного струму. Виражена в герцах (Гц) частота f зв’язана з періодом Т залежністю f = 1/T . Отже, синусоїдний струм

(напруга, ЕРС) характеризується трьома величинами: амплітудою Im , частотою ω і початковою фазою ψ i . Постійний струм можна розглядати як частковий випадок змінного струму (частота f = 0 ,

а період T = ∞ ). Діапазон частот змінних струмів, які використовують у техніці, становить від часток герц до мегагерц. Промислова частота становить 50 Гц (Україна, країни Європи, Росія і ін.) та 60 Гц (США, Японія і ін). Аналогічно до струму синусоїдними функціями є напруга та ЕРС. Надалі, говорячи про змінний струм, у цьому розділі матимемо на увазі синусоїдний струм.

Аргумент (ωt +ψ ) синусоїдної електричної величини (3.1)

називають фазою, а значення фази при t = 0 – початковою фазою. Якщо дві синусоїдні величини (наприклад, напруга та струм) мають різні початкові фази, (рис. 3.1), то кажуть, що між ними існує зсув фаз. Зокрема, якщо

u = Um sin (ωt +ψ u ), i = Im sin (ωt +ψ i ),

то зсув фаз між напругою та струмом визначають за формулою

ϕ = ψ u ψ i . (3.2)

Аналогічно визначається зсув фаз між будь-якими двома синусоїдними величинами.

 

u,

i

 

u

 

 

i

ψ u

ϕ

ωt

 

ψ i

 

 

 

Рис. 3.1

Основні положення. Синусоїдно-змінний струм (напруга, ЕРС) характеризується трьома величинами: амплітудою, частотою і початковою фазою.

54

Миттєве значення синусоїдного струму – це значення струму в конкретний момент часу.

Аргумент (ωt +ψ ) електричної величини, яка змінюється

за синусоїдним законом, називається фазою, а його значення при t = 0 – початковою фазою.

Зсувфаз– церізницяміж фазамидвохсинусоїднихвеличин.

3.2. Діюче значення синусоїдного струму, ЕРС, напруги

Синусоїдний струм є наслідком дії синусоїдних ЕРС, які виробляють електромашинні генератори. Для змінного струму, як і для ЕРС, вводиться поняття діючого значення, яке використовується під час багатьох розрахунків. В основу визначення діючого значення змінного струму покладено тепловий еквівалент. Зокрема, якщо змінний струм протікає через резистивний елемент з опором R , то під його дією виділяється тепло. Якщо за проміжок часу t , кратний періоду Т, під час протікання змінного струму і виділиться така ж кількість тепла, як під час протікання постійного струму I , то величину такого постійного струму приймають за діюче значення змінного струму. Інакше кажучи, діюче значення змінного струму дорівнює такому постійному струмові, який за один період T виділяє в тому ж резистивному елементі таку ж кількість тепла, як і змінний струм. Отже, визначити діюче значення синусоїдного струму можна на основі рівності енергії, яка

вділяється в резисторі з опором R за період T .

 

Енергія, яка виділяється постійним струмом I

за час T ,

дорівнює

 

W = I 2 RT ,

(3.3)

а змінним

 

T

 

W = i2 Rdt .

(3.4)

0

 

55

 

Прирівнявши вирази (3.3) і (3.4) та враховуючи,

що

i = Im sinωt , знаходимо діюче значення синусоїдного струму

 

I =

Im

.

(3.5)

 

2

 

 

Діюче значення називають ще ефективним. Ним визначається не тільки теплова дія, але й силова. Зауважимо, що вимірювальні аналогові прилади електромагнітної, електродинамічної та феродинамічної систем вимірюють діюче значення.

Діючі значення напруги та ЕРС визначають аналогічно

 

 

 

 

U =

Um

;

E =

Em

.

 

 

(3.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

Відзначимо, що діючі значення можна визначити, як серед-

ньоквадратичні

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

T

 

 

 

1

T

1

T

 

I =

i2dt;

U =

u2dt ; E =

e2dt .

(3.7)

T

T

T

 

0

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Середнє за період значення синусоїдного змінного струму дорівнює нулю. На практиці часто використовують середнє за

модулем значення, яке визначається за формулою

 

I

 

=

2

I

 

.

(3.8)

cp

 

m

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

Відношення діючого значення струму до середнього за модулем називають коефіцієнтом форми, який для синусоїдного струму дорівнює

K =

I

=1,11.

(3.9)

ф Icp

Основні положення. Для визначення енергетичної дії електричного струму користуються поняттям діючого зна-

чення, яке в 2 разів менше від амплітудного. Аналогічно визначаються діючі значення синусоїдних ЕРС та напруг. Інша назва діючого значення – ефективне.

Середнє значення синусоїдного струму (напруги, ЕРС) за період дорівнює нулю, тому має сенс лише середнє за модулем значення, яке менше від діючого в 1,11 раза.

56

 

3.3. Зображення синусоїдної величини

 

 

 

 

на комплексній площині

 

Під час розрахунку процесів в електричних колах змінного

струму необхідно виконувати арифметичні операції над синусоїд-

ними величинами. Наприклад, необхідно знайти суму кількох стру-

мів тощо. Безпосереднє додавання гармонічних функцій часу пов’я-

зане з трудомісткими перетвореннями. Істотне спрощення розрахун-

ків досягається, якщо перейти від синусоїдних функцій часу до їх

зображень за допомогою комплексних чисел. Пояснимо, як це

можназдійснити наприкладісинусоїдноїнапруги

 

 

 

 

u = Um sin (ωt +ψ u ) .

(3.10)

Згідно з формулою Ейлера

 

 

 

 

 

e jα = cosα + j sinα .

(3.11)

Нехай α = ωt +ψ u ,

тоді, домноживши (3.11) на Um ,

одер-

жуємо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ume j(ωt+ψ u ) = Um cos(ωt +ψ u ) + jUm sin (ωt +ψ u ) .

(3.12)

Відкладемо

на

комплексній

+ j

 

площині по осі абсцис дійсну час-

Um

тину комплексного числа (3.12), а

 

 

 

по осі ординат – уявну. Тоді вектор

 

 

довжиною

Um ,

спрямований під

ωt +ψ u

 

кутом

(ωt +ψ u )

до

осі

абсцис

 

 

+1

(рис. 3.2), буде символічним відоб-

 

Рис. 3.2

 

раженням

синусоїдної

 

напруги

 

(3.10). Це пояснюється тим, що між

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

миттєвим значенням напруги u і вектором Um існує однозначний

зв’язок:

у кожний момент часу значення напруги визначається

 

 

 

 

на уявну вісь.

Застосування математич-

проекцією вектора Um

ного апарата комплексного числення дає змогу замінити операції

диференціювання та інтегрування арифметичними діями, а опе-

рації над синусоїдними функціями – операціями над комплекс-

ними числами.

 

 

 

 

 

 

57

 

Встановимо зв’язок між комплексним числом, яке зображує

синусоїдну функцію часу, і тим, що зображує її похідну та

інтеграл. Зокрема, якщо синусоїдну напругу (3.10) зобразити

комплексним числом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ume j(ωt+ψ u ) = Ume jψ u e jωt

= Ume jωt ,

(3.13)

де Um = Ume jψ u

– комплексна амплітуда, то, враховуючи, що

 

 

 

 

du = ωUm sin (ωt +ψ u + π / 2) ,

(3.14)

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

похідна du / dt

зображується також комплексним числом

 

 

 

 

 

jωUme

j

(ωt+ψ u )

 

 

 

 

 

jωt

,

(3.15)

 

 

 

 

 

 

= jωUme

 

 

оскільки згідно з (3.11) eπ / 2

= j .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогічно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

udt = Um sin (ωt +ψ u π / 2)

(3.16)

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зображується комплексним числом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Um

e

j(ωt+ψ u )

=

Um

e

jωt

.

 

(3.17)

 

 

 

 

 

jω

 

 

jω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отже, операція диференціювання зводиться до множення,

а інтегрування – до ділення комплексного числа, яке зображує

функцію, на jω .

Комплексне число, яке зображує суму кількох

синусоїдних функцій однакової частоти, дорівнює алгебричній

сумі комплексних чисел, які зображують ці функції.

 

 

Нехай необхідно знайти суму двох струмів однакової

частоти

i = i1 + i2

де

i1 = I m1 sin (ωt +ψ1 ),

 

i2 = I m2 sin (ωt +ψ 2 ).

Подамо їх на комплексній пло-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щині

векторами

 

та

 

 

 

+ j

 

 

 

 

 

I m

Im1

 

Im2

 

 

 

I m2

 

 

(рис. 3.3). Ці вектори оберта-

 

 

 

 

ωt +ψ 2

 

ються

з

постійною

кутовою

 

 

 

 

 

швидкістю ω ,

тому їх взаємне

 

 

 

 

 

 

 

ωt +ψ

I m1

розташування в будь-який мо-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω t +ψ1

мент часу незмінне. Це означає,

 

 

 

 

 

 

 

+1

 

 

 

 

 

 

буде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

що вектор Im

= Im1 + Im2

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

58

 

 

 

 

 

 

 

 

 

незмінним за величиною і обертатися з тією ж частотою ω , а його проекція на вертикальну вісь дорівнює шуканій синусоїдній функції

i= i1 + i2 = Im sin (ωt +ψ ).

Уздійсненому на рис. 3.3 графічному додаванні векторів присутнє поточне значення кута ωt . Однак, оскільки взаємне розташування векторів не залежить від цього кута, то можна здійснити додавання за будь-якого його значення, зокрема й ωt = 0 . Крім того, здебільшого зручно прийняти довжини векторів, що зображують синусоїдні функції, такими, що дорівнюють не амплітудним, а діючим значенням. Отже, надалі будемо корис-

туватись не комплексними амплітудами I m , а комплексними

діючими значеннями I , які в 2 раз менші, тобто

 

 

 

 

Im

 

 

 

I =

e jψ = Ie jψ .

(3.18)

 

 

 

 

2

 

 

де I = Im 2 – діюче значення струму.

Отже, для переходу від синусоїдної функції часу (оригіналу) до зображуючої її комплексної величини (символічного зображення), необхідно модуль комплексного числа вибрати таким, що дорівнює діючому значенню, а аргумент – значенню аргументу синусоїдноїфункції вмомент часу t = 0 .

Наприклад,

u = Um sin (ωt +ψ u ),

U

=

Um

e jψ u = Ue jψ u ;

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

i = Im sin (ωt +ψ i ),

 

 

I

=

Im

e jψ i = Ie jψ i .

 

 

 

 

2

 

Для зворотного переходу від комплексного числа, яке зображує синусоїдну функцію, до самої функції, тобто до оригіналу, необхідно взяти його проекцію на уявну вісь, домножити її на

2 і додати до аргументу ωt .

Як зазначалось, у деяких підручниках використовують комплексні амплітуди. У такому разі замість діючого значення необхідно користуватись амплітудним. Якщо використовувати

комплексні амплітуди, то домножувати на 2 під час зворотного переходу не потрібно.

59

Основні положення. Для розрахунку електричних кіл змінного струму використовують не миттєві значення напруг, ЕРС та струмів, які є функціями часу, а їх символічні (комплексні) відображення. У цьому разі кожну синусоїдну величину зображають у вигляді комплексного числа, модуль якого дорівнює діючомузначеннюцієївеличини, ааргумент– початковійфазі.

На комплексній площині комплексну напругу (струм, ЕРС) можна зобразити вектором, модуль якого дорівнює діючому значенню, спрямованому під кутом до дійсної осі, що дорівнює початковій фазі.

Застосування математичного апарата комплексної змінної дає можливість перейти від операцій над синусоїдними функціями часу до алгебричних операцій над комплексними числами. У цьому разі операція диференціювання зводиться до множення, а інтегрування – до ділення комплексного числа, яке зображує дану функцію, на jω .

3.4. Пасивні елементи в електричному колі синусоїдного струму

Для аналізу процесів в електричному колі синусоїдного струму використовують його заступну схему, яку одержують на підставі принципової схеми шляхом зображення електротехнічних пристроїв ідеалізованими елементами. Пасивними елементами заступної схеми електричного кола синусоїдного струму є

резистивні, індуктивні і ємнісні елементи. Відзначимо, що ми розглядаємо лінійні пасивні елементи, параметри яких не залежать від прикладених до них напруг або струмів, які по них протікають. Розглянемо процеси, які відбуваються в кожному з перерахованих вище пасивних елементів.

Резистивні елементи було розглянено вище, де заступні схеми електричного кола складались із джерел енергії та резистивних елементів. Зауважимо, що опір провідника змінному струмові більший, ніж постійному внаслідок витіснення струму до поверхні провідника. Однак для промислової частоти це збільшення опору незначне і ним можна знехтувати, а опір провідника визначати за тієюжформулою, щоідляпостійногоструму.

60