- •В.А. Павский линейная алгебра
- •Оглавление
- •Введение
- •I. Введение в линейную алгебру § 1. История развития алгебры
- •§ 2. Множества
- •§ 3. Строение множеств
- •Алгебра множеств
- •§ 4. Число Развитие
- •§ 5. Числовые множества
- •Бесконечные множества
- •Натуральный ряд
- •Множество целых чисел
- •Множество рациональных чисел
- •Множество действительных чисел
- •Множество комплексных чисел
- •Суммы и произведения
- •Приближенные вычисления
- •II. Элементы линейной алгебры § 1. Матрицы и определители 3, 7
- •Действия над матрицами
- •1. Сложение матриц
- •2. Умножение матрицы на число
- •3. Умножение матриц
- •Определитель матрицы
- •Свойства определителей
- •Вычисление определителей
- •Аксиоматическое построение теории определителей
- •Обратная матрица
- •Ранг матрицы
- •Элементарные преобразования матрицы
- •§ 2. Системы линейных алгебраических уравнений
- •Методы решения слау
- •1. Метод Крамера
- •2. Матричный метод
- •3. Метод Гаусса
- •Однородная система линейных алгебраических уравнений (ослау)
- •§ 3. Системы линейных алгебраических неравенств
- •III. Линейные пространства
- •§ 1. Линейная зависимость
- •§ 2. Линейные комбинации. Базисы
- •§ 3. Подпространства
- •§ 4. Прямые суммы
- •§ 5. Евклидовы пространства
- •§ 6. Координатные системы
- •IV. Векторная алгебра § 1. Векторы
- •§ 2. Линейные операции над векторами
- •§ 3. Проекция вектора на ось
- •Линейные свойства проекции вектора на ось
- •Координаты вектора
- •Деление отрезка в данном отношении
- •§ 4. Базис системы векторов
- •§ 5. Скалярное произведение векторов
- •§ 6. Векторное произведение векторов 4
- •Геометрические свойства векторного произведения
- •Алгебраические свойства векторного произведения
- •§ 7. Смешанное произведение векторов 4
- •V. Аналитическая геометрия 4
- •§ 1. Системы координат на плоскости
- •§ 2. Уравнение линии на плоскости
- •§ 3. Уравнение поверхности и линии в пространстве
- •§ 4. Прямая и плоскость в линейном пространстве
- •Уравнение плоскости, проходящей через три точки
- •Взаимное расположение плоскостей
- •Уравнение прямой в пространстве r3
- •Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •Прямая как линия пересечения плоскостей
- •Расстояние от точки до прямой
- •Угол между прямой и плоскостью
- •Угол между плоскостями
- •VI. Линейные операторы § 1. Линейный оператор
- •Векторные свойства линейных операторов
- •Умножение операторов
- •Матрицы операторов
- •Изменение базиса 3, 11
- •Подобие 11
- •§ 2. Характеристический многочлен
- •VII. Билинейные и квадратичные формы § 1. Билинейные формы
- •§ 2. Квадратичные формы
- •Приведение к каноническому виду
- •VIII. Гиперповерхности и поверхности второго порядка
- •Классификация линий второго порядка
- •Окружность
- •Гипербола
- •Парабола
- •Классификация поверхностей второго порядка
- •Заключение
- •Список литературы
- •Линейная алгебра
- •650002, Г. Кемерово, ул. Институтская, 7
- •650002, Г. Кемерово, Институтская, 7
Векторные свойства линейных операторов
Пусть A, B – линейные операторы и – произвольный вектор, тогда их сумма есть операторC, определяемый как
,
кроме того, .
Обозначим для каждого A через (–A) оператор, определенный как , тогда. Добавив свойство коммутативности и ассоциативности сложения, получим, что линейный оператор образует коммутативную группу по сложению (выполняются аксиомы 1 – 4 линейных пространств).
Для любого A и определим произведениекак. Легко показать выполнение других аксиом линейного пространства. Тем самым справедливо: множество всех линейных операторов образует линейное (векторное) пространство.
Умножение операторов
Оператор C называется произведением оператора A на оператор B и определяется как
.
Произведение линейных операторов – линейный оператор. В самом деле, и, имеем
. ▼
Далее, аналогично, показывается, что для любых операторов A, B, C и , выполняется
;
;
;
Покажем, например, выполнение 4). Имеем ,
. ▼
Таким образом, множество линейных операторов образует некоммутативное кольцо.
Замечание. У линейных операторов имеется два «нехороших» свойства. Первое из них, это некоммутативность произведения, второе состоит в том, что может оказаться равным нулю произведение двух операторов даже тогда, когда ни один из них не равен нулю (ненулевой оператор, произведение которого с некоторым ненулевым оператором равно нулю, называется делителем нуля). Необходимость учитывать эти свойства часто приводит к путаницам, в частности в обозначениях (например, – этоили, и т.д.).
К счастью, у линейного оператора есть и «хорошие» свойства, например, если оператор A обладает хотя бы одним из свойств:
1) если , то;
2) .
Если A обладает обоими этими свойствами, то говорят, что A – обратим. Обратный к A оператор обозначается символом .
Теорема. Если A, B, C – линейные операторы, такие, что , тоA обратим и , то есть
.
Перейдем к количественной характеристике линейных операторов.
Пусть базис вL и A линейный оператор в нем. В результате действия оператора на базисные векторы получаются новые векторы , которые также образуют базис:
, .
Предположим, что векторы нового базиса выражаются
через векторы старого базиса как
, . (VI.3)
Полученная система линейных алгебраических уравнений (VI.3) очевидно удовлетворяет условиям линейности (VI.1).
Особенностью этих преобразований является линейность функций, связывающих старые и новые базисные векторы. Коэффициенты определяют матрицу, называемую матрицей линейного оператора.
Таким образом, в базисе каждому линейному оператору соответствует определенная матрица и обратно, каждой матрице отвечает некоторый линейный оператор, определяемый формулой (VI.3). Матричное исчисление для изучения линейных операторов в конечномерных векторных пространствах является наиболее удобным алгебраическим аппаратом, конечно, если матрицы согласованы.
Умение находить сумму и произведение операторов, позволяет получать результат возведения оператора в любую степень, найти любой полином от оператора A, как
.
Оператором, обратным к A, называется оператор , такой, что выполняется
.
Вырожденным операторам, не имеющим обратного, соответствуют особые (вырожденные) матрицы, определители которых равны 0.
Пример VI.2. Определить, для каких матриц существуют обратные:
, ,.
Решение 1. Вычислим ранги ,, матриц. Получим по порядку,,.
Решение 2. Вычислим определители матриц: ,.
Таким образом, невырожденной матрицей является первая матрица .
Тот факт, что множество всех линейных операторов образует векторное пространство, далеко не единственное достоинство операторов. Например, из последнего следует, что для них вполне удовлетворительно определено умножение (см алгебру матриц).