- •В.А. Павский линейная алгебра
- •Оглавление
- •Введение
- •I. Введение в линейную алгебру § 1. История развития алгебры
- •§ 2. Множества
- •§ 3. Строение множеств
- •Алгебра множеств
- •§ 4. Число Развитие
- •§ 5. Числовые множества
- •Бесконечные множества
- •Натуральный ряд
- •Множество целых чисел
- •Множество рациональных чисел
- •Множество действительных чисел
- •Множество комплексных чисел
- •Суммы и произведения
- •Приближенные вычисления
- •II. Элементы линейной алгебры § 1. Матрицы и определители 3, 7
- •Действия над матрицами
- •1. Сложение матриц
- •2. Умножение матрицы на число
- •3. Умножение матриц
- •Определитель матрицы
- •Свойства определителей
- •Вычисление определителей
- •Аксиоматическое построение теории определителей
- •Обратная матрица
- •Ранг матрицы
- •Элементарные преобразования матрицы
- •§ 2. Системы линейных алгебраических уравнений
- •Методы решения слау
- •1. Метод Крамера
- •2. Матричный метод
- •3. Метод Гаусса
- •Однородная система линейных алгебраических уравнений (ослау)
- •§ 3. Системы линейных алгебраических неравенств
- •III. Линейные пространства
- •§ 1. Линейная зависимость
- •§ 2. Линейные комбинации. Базисы
- •§ 3. Подпространства
- •§ 4. Прямые суммы
- •§ 5. Евклидовы пространства
- •§ 6. Координатные системы
- •IV. Векторная алгебра § 1. Векторы
- •§ 2. Линейные операции над векторами
- •§ 3. Проекция вектора на ось
- •Линейные свойства проекции вектора на ось
- •Координаты вектора
- •Деление отрезка в данном отношении
- •§ 4. Базис системы векторов
- •§ 5. Скалярное произведение векторов
- •§ 6. Векторное произведение векторов 4
- •Геометрические свойства векторного произведения
- •Алгебраические свойства векторного произведения
- •§ 7. Смешанное произведение векторов 4
- •V. Аналитическая геометрия 4
- •§ 1. Системы координат на плоскости
- •§ 2. Уравнение линии на плоскости
- •§ 3. Уравнение поверхности и линии в пространстве
- •§ 4. Прямая и плоскость в линейном пространстве
- •Уравнение плоскости, проходящей через три точки
- •Взаимное расположение плоскостей
- •Уравнение прямой в пространстве r3
- •Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •Прямая как линия пересечения плоскостей
- •Расстояние от точки до прямой
- •Угол между прямой и плоскостью
- •Угол между плоскостями
- •VI. Линейные операторы § 1. Линейный оператор
- •Векторные свойства линейных операторов
- •Умножение операторов
- •Матрицы операторов
- •Изменение базиса 3, 11
- •Подобие 11
- •§ 2. Характеристический многочлен
- •VII. Билинейные и квадратичные формы § 1. Билинейные формы
- •§ 2. Квадратичные формы
- •Приведение к каноническому виду
- •VIII. Гиперповерхности и поверхности второго порядка
- •Классификация линий второго порядка
- •Окружность
- •Гипербола
- •Парабола
- •Классификация поверхностей второго порядка
- •Заключение
- •Список литературы
- •Линейная алгебра
- •650002, Г. Кемерово, ул. Институтская, 7
- •650002, Г. Кемерово, Институтская, 7
Аксиоматическое построение теории определителей
Определение. Определителем (детерминантом) квадратной матрицы порядкаn над ассоциативно-коммутативным кольцом K с единицей называется элемент кольца, равный сумме членов вида
, (II.3)
где ,, …,перестановки чисел 1, 2, 3, …,n, а k – число инверсий перестановки ,, …,.
Для приложений наиболее важные случаи: K – числовое поле, K – кольцо многочленов.
Нам потребуются некоторые определения и факты, относящиеся к конечным множествам.
Пусть – множество, состоящее из всех цифр, кроме 0,. Сколько различных девятизначных чисел можно составить из этих цифр, если они не повторяются? Очевидно, что если, то в этом случае имеет место только одно число 1, т.е. 1! вариантов; если, то возможно только 2 варианта: 12 и 21, т.е. 2!; если, то имеют место числа 123, 132, 213, 231, 312, 321, которых; длявсеговариантов. Ясно, что из цифр множестваможно составить 9! чисел.
В общем случае, пусть состоит изn различных элементов. Тогда число перестановок из всех элементов множества M, очевидно, равно n!. По определению положим и.
Пусть – подстановка, тогда если любые два числа поменять местами, то получим новую перестановку. Такое преобразование назовемтранспозицией.
Все n! перестановок из n различных элементов можно расположить в таком порядке, что каждая следующая будет получаться из предыдущей одной транспозицией, причем начинать можно с любой перестановки.
Отсюда следует, что от любой перестановки из n элементов можно перейти к любой другой перестановке из тех же элементов при помощи нескольких транспозиций.
Будем говорить, что в данной перестановке числа i и j составляют инверсию, если , но в перестановкеi стоит раньше j.
Перестановка называется четной, если ее элементы составляют четное число инверсий, и нечетной – в другом случае.
Например, перестановка 1, 2, …, n – четная, так как здесь число инверсий равно 0. Перестановка 1, 3, 5, 4, 2 – четная, так как для нее число инверсий равно 4.
Теорема. Всякая транспозиция меняет четность перестановки.
Следствие. При число четных перестановок изn элементов равно числу нечетных, то есть .
Пример II.4. В подстановке найти число инверсий для получения тождественной подстановки.
Ответ: три инверсии.
Положим, . Из определения следует,
что множество определителей удовлетворяет условиям:
1) – линейная функция любой строки матрицыA:
;
2) если матрица B получена из A заменой строки строкой,, то;
3) , где– единичная матрица размераn.
Условия 1) – 3) однозначно определяют аксиоматическое построение теории определителей.
Проверим свойства 1) – 3) на примере матрицы 3-го порядка
, .
1)
;
2) к 1-й строке, умноженной на , добавим 2-ю, умноженную на :
;
3) – очевидно.
Пример II.5. Построить определитель третьего порядка.
Решение. Имеем . Из определения следует, что число членов определителя равно 3!=6. Из следствия следует, что число четных инверсий равно числу нечетных. Рассмотрим подстановку, из которой имеем,,,,,. Для первой подстановки из шести имеем член определителя, для второй –, далее,,,.
Таким образом, имеем
С точностью до слагаемых получили формулу (II.1).