- •В.А. Павский линейная алгебра
- •Оглавление
- •Введение
- •I. Введение в линейную алгебру § 1. История развития алгебры
- •§ 2. Множества
- •§ 3. Строение множеств
- •Алгебра множеств
- •§ 4. Число Развитие
- •§ 5. Числовые множества
- •Бесконечные множества
- •Натуральный ряд
- •Множество целых чисел
- •Множество рациональных чисел
- •Множество действительных чисел
- •Множество комплексных чисел
- •Суммы и произведения
- •Приближенные вычисления
- •II. Элементы линейной алгебры § 1. Матрицы и определители 3, 7
- •Действия над матрицами
- •1. Сложение матриц
- •2. Умножение матрицы на число
- •3. Умножение матриц
- •Определитель матрицы
- •Свойства определителей
- •Вычисление определителей
- •Аксиоматическое построение теории определителей
- •Обратная матрица
- •Ранг матрицы
- •Элементарные преобразования матрицы
- •§ 2. Системы линейных алгебраических уравнений
- •Методы решения слау
- •1. Метод Крамера
- •2. Матричный метод
- •3. Метод Гаусса
- •Однородная система линейных алгебраических уравнений (ослау)
- •§ 3. Системы линейных алгебраических неравенств
- •III. Линейные пространства
- •§ 1. Линейная зависимость
- •§ 2. Линейные комбинации. Базисы
- •§ 3. Подпространства
- •§ 4. Прямые суммы
- •§ 5. Евклидовы пространства
- •§ 6. Координатные системы
- •IV. Векторная алгебра § 1. Векторы
- •§ 2. Линейные операции над векторами
- •§ 3. Проекция вектора на ось
- •Линейные свойства проекции вектора на ось
- •Координаты вектора
- •Деление отрезка в данном отношении
- •§ 4. Базис системы векторов
- •§ 5. Скалярное произведение векторов
- •§ 6. Векторное произведение векторов 4
- •Геометрические свойства векторного произведения
- •Алгебраические свойства векторного произведения
- •§ 7. Смешанное произведение векторов 4
- •V. Аналитическая геометрия 4
- •§ 1. Системы координат на плоскости
- •§ 2. Уравнение линии на плоскости
- •§ 3. Уравнение поверхности и линии в пространстве
- •§ 4. Прямая и плоскость в линейном пространстве
- •Уравнение плоскости, проходящей через три точки
- •Взаимное расположение плоскостей
- •Уравнение прямой в пространстве r3
- •Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •Прямая как линия пересечения плоскостей
- •Расстояние от точки до прямой
- •Угол между прямой и плоскостью
- •Угол между плоскостями
- •VI. Линейные операторы § 1. Линейный оператор
- •Векторные свойства линейных операторов
- •Умножение операторов
- •Матрицы операторов
- •Изменение базиса 3, 11
- •Подобие 11
- •§ 2. Характеристический многочлен
- •VII. Билинейные и квадратичные формы § 1. Билинейные формы
- •§ 2. Квадратичные формы
- •Приведение к каноническому виду
- •VIII. Гиперповерхности и поверхности второго порядка
- •Классификация линий второго порядка
- •Окружность
- •Гипербола
- •Парабола
- •Классификация поверхностей второго порядка
- •Заключение
- •Список литературы
- •Линейная алгебра
- •650002, Г. Кемерово, ул. Институтская, 7
- •650002, Г. Кемерово, Институтская, 7
Угол между прямой и плоскостью
Пусть заданы плоскость и прямаяl . Найдем угол между ними. Угол между прямой и плоскостью совпадает со смежным углом к углу образованным направляющим векторомпрямой и нормальным вектором плоскости(рис.V.10). Так как , то
. (V.16)
Рис. V.10
Угол между плоскостями
Пусть даны две плоскости : и :. Найдем угол между этими плоскостями, который совпадает с углом между их нормальными векторамии.
Учитывая, что
,
получим
. (V.17)
Пример V.17. Даны координаты вершин пирамиды ,,,. Найти: 1) длины реберАВ и AC; 2) угол между ребрами АВ и АС; 3) площадь грани АВС; 4) объем пирамиды ABCD; 5) уравнение прямой АВ; 6) уравнение плоскости АВС; 7) уравнение высоты пирамиды, опущенной на грань АВС. Сделать чертеж.
Решение.
Длина ребра AB совпадает с длиной вектора , поэтому определим координаты векторови.
, .
Длина вектора равна корню квадратному из суммы квадратов его координат, то есть
, .
Угол между ребрами AB и AC совпадает с углом между векторами и, который можно определить по формуле
, .
Грань ABC представляет собой треугольник, его площадь найдем через векторное произведение:
,
так как
.
Объем пирамиды вычислим по формуле:
.
Здесь .
Уравнение прямой, проходящей через точки А, В, имеет вид:
, то есть, .
Уравнение плоскости ABC определим из равенства
, или
.
Так как высота – это прямая перпендикулярная плоскости ABC, ее направляющим вектором будет вектор-нормаль плоскостиABC, тогда уравнение высоты имеет вид:
.
Выполним чертеж (рис. V.11).
Рис. V.11
VI. Линейные операторы § 1. Линейный оператор
В линейной алгебре, помимо векторных пространств, фундаментальное значение имеют линейные операторы (или линейные преобразования) 1, 7, 11.
Как общее понятие, оператор – отображение одного множества на другое, каждое из которых наделено некоторой структурой (системой аксиом, отношением порядка, алгебраической операцией и т.д.). Аналогом оператора в математическом анализе является функция.
Современное определение линейного оператора A принадлежит Дж. Пеано для векторных пространств с основным полем R действительных чисел, с областью определения и областью значений в L.
Отметим, что при использовании современной вычислительной техники (кластеров, вычислительных систем, нейронных систем) эффективность параллельных программ существенно повышается, если представленные для решения задачи записаны в векторной (операторной) форме.
Поскольку линейный оператор рассматривается как отображение ,или как функция, то в дальнейшем, векторы будем обозначать малыми буквамиx, y, …, возможно с индексами, .
Определение. Линейным оператором A на векторном пространстве L называется линейное преобразование одного вектора в другой из того же пространства, так что выполняются свойства линейности
,
, (VI.1)
что эквивалентно линейной комбинации,
, . (VI.2)
Из (VI.1) следует, что среди линейных операторов существуют:
а) нулевой, , то есть такой, что,, где 0 – нулевой вектор;
б) единичный (тождественный) , то есть такой, что;
в) подобия , то есть такой, что ,
отсюда следует, что при получаем нулевой оператор, а притождественный.
Из (VI.2) следует, что , где,. Область значенийоператораA является подпространством, в частности множество векторов , таких что– подпространство.
Множество называетсяядром оператора A, а размерность ядра называется дефектом оператора A.
Пример VI.1. Пусть в векторном пространстве L задан базис. Оператор A ставит в соответствие каждому вектору x его координату с фиксированным номером. Доказать, что A – линейный оператор.
Доказательство. Пусть ,, тогда, например,,, покажем, что
, .
В самом деле, имеем из (VI.2),
. ▼