34. Механизмы переключения с помощью шаровой рукоятки .

Шаровые рукоятки могут поворачиваться в нескольких плоскостях и их можно связывать с различными цепями управления одной и той же шаровой рукояткой , включая ее в различные цепи ,можно устан. Большое количество частот вращения .

Кинематическая схема механизма

Конструктивная схема

1-рукоятка

2-шаровый шарнир

3-шарик

4,5- тяги

6,7-колодки

8,9-вилки

10,11 гнезда

Когда тяги 4,5 нах-ся в нейтральном положении, то гнезда 10, 11 колодок 6,7 расположены друг напротив друга. В рез-те шарик 3 можно ввести в любое из гнезд 10, 11. При повороте рукоятки 1 перемещается соответствующая колодка вместе с тягой и закрвается на ней вилкой.

35.Механизмы блокировки кс и кп

При включении КС и КП в различные режимы возможно такая комбинация положения рукояток при которой возможна поломка деталей привода. Для избежания подобного рода поломок применяют специальные механизмы блокировки, которые конструктивно объединяют с механизмом управления.

Механизмы блокировки должны обеспечить:

1)Невозможность включения в одной группе передач одновременно двух и блее передач

2)Невозможность одновременного включения двух несовместимых движений

3)Невозможность выполнения некоторых операций управления иначе как в определенной последовательности, иногда с определенным интервалом между ними.

Схема1:блокировка деталей, оси которых расположены на 1-ой прямой

Схема 2:Блокировка взаимно перпендикулярных валов

Схема 3: блокировка паралельных валов

36. Улучшения динамического качества зубчатых колес

Особенность современного машинного оборудования не только повышает частоту вращения основных рабочих органов,но и тенденции повышения динамического качества этого оборудования.Одним из показателей динамического качества оборудования определяет условия труда обслужив .персонала. Всвязи с этим представляется перспективная разработка конструкций зубчатых колес , позволяющих минимизировать большие колебания в приводе. Рассмотрим 2 конструкции зубчатых колес с частичной и полной виброизоляцией.

1-зубчатый венец

2,3-части ступицы

4,5-виброизолирующие кольца

6-соединительный элемент

1-зубчатый венец

2,3 –части ступицы

4,5 –виброиз.прокладки

6-упругие втулки

7-металический ролик

8-соединительный элемент

37.Шпиндельные узлы мрс

ШУ состоит из шпинделя (вала),опор и приводного элемента. На шпиндель действуют нагрузки вызываемые силами резания ,силами в приводе (ременн. Или зубч.), а также центробежными силами, возникающими от неуравновешивания врвщающихся деталей самого ШУ.

Проетирование ШУ включает: выбор типа привода, подшипниковых опор, устр-ва смазывания и защиты подшипн., а также опредеоением диаметра шпинделя и расстояниями м/у подшипниковыми опорами.

ШУ должны удовлетворять следующим требованиям:

Точность вращения, характеризуется радиальным и осевым биением переднего конца шпинделя. Оказывает сильное влияние на точность обрабатываемой детали. Допустимое значение шпинделя по ГОСТ должно соответствовать следующим параметрам (для универсальных станков):

Радиальное биение центральной шейки шпинделя

Радиальное биение конического отверстия в шпинделе

Радиальное биение оправки, установленной в коническое отверстие

Торцовое биение опорного буртика шпинделя.

Биение шпинделя специальных станков не должно превосходить 1/3 допуска на лимитирующий размер обрабатываемой на станке детали.

Жёсткость ШУ, характеризуется деформациями шпинделя под действием нагрузок [Н/мкм].

Допустимая минимальная жесткость переднего конца шпинделя обычных станков составляет порядка 200 Н/мкм. Для прецизионных 400 Н/мкм.

Допустимый угол поворота шпинделя в передней опоре, сопровождающийся неравномерным распределением нагрузки между телами качения подшипников принимается равным: 0,0001…0,00015 рад.

Угол поворота шпинделя под приводным зубчатым колесом: 0,00008…0,0001 рад.

Прогиб в этом месте не должен превышать 0,01m.

Для обеспечения работоспособности шпиндельных подшипников необходимо следующее соотношение между диаметром шпинделя и межопорным расстоянием:

Температурные деформации ШУ. Оказывают влияние на точность обработки и работоспособность опор.

Допустимый нагрев наружного кольца подшипника связан с классом точности:

H - 70; П – 50-55; В – 40-45; А – 35-40; С – 28-30.

Виброустойчивость. Существенно влияет на общую устойчивость несущей системы и всего станка. Чем массивнее, тем больше виброустойчивость. Демпфирующие свойства опор и АЧХ шпиндельного узла существенно влияют на шероховатость и волнистость обрабатываемой поверхности, а также определяет предельно допустимые режимы резания. Для повышения виброустойчивости в станок вводят виброгасители, активные и пассивные демпфирующие устройства.

Долговечность ШУ.Это способность узла сохранять первоначальную точность вращения. Этот параметр напрямую зависит от долговечности опор шпинделя.

Быстрое и надежное крепление инструмента, приспособления, детали. Здесь необходимо обеспечить высокую точность центрирования (конусами).

Выполнение совокупности вышеупомянутых требований предъявляемых к ШУ обеспечивается в первую очередь за счет правильного выбора конструкции и материала шпинделя, а также обоснованного выбора типа и конструкции опор.