1.Предмет и метод гидравлики, пневматики и гидропневмоавтоматики. Краткая историческая справка о развитии гидравлики и пневматики.

- В гидравлике изучается жидкость и газ , которые находятся в покое, движении и взаимодействии.

- В гидроприводе изучаются гидравлические машины (насосы) , исполнительные устройства (гидродвигатели), гидравлическая аппаратура (распределители, клапаны, дроссели), кондиционеры и рабочие жидкости (фильтры, теплообменники, гидробаки, трубопроводы и соединительная арматура, уплотнения), основные принципы построения и основы расчёта.

- В гидропневмоавтоматике изучаются гидравлические и пневматические устройства и системы.

Используются экспериментальные и теоретические подходы для изучения дисциплины.

«хюдор» - вода. «аулос» - труба

Ученые начавшие изучение гидравлики:

Архимед – « Плавание тел»;

Леонардо да Винчи – «Плавание тел, движение жидкости по трубам и каналам»;

Симон Стевли – « Начала гидростатики»;

3. Физические свойства жидкостей и газов

3.1 Плотность – масса жидкостей заключенная в единице объёма

Удельный вес

3.2 Сжимаемость – свойство жидкости изменять V под действием давления, характеризуется коэффициентом объемного сжатия , который представляет собой :

- модуль упругости

Закон Гука для гидравлических систем

При повышении давления до 40 МПа плотность воды повышается на 2%, а мин. Масла на 3%.

3.3 Температурное расширение

Оно характеризуется коэффициентом температурного ( объемного ) расширения

3.4 Вязкость

Вязкость – свойство жидкости сопротивляться сдвигу , скольжению слоёв.

Это свойство проявляется в том, что в жидкости при определенных условиях возникает касательное напряжение .

Сила взаимодействия , возникающая между слоями текущей жидкости определенная по закону Ньютона , выраженному математически Н.П.Петровым (Закон жидкостного трения Ньютона-Петрова)

, где

- динамическая вязкость

-градиент скорости

- площадь касающихся слоёв

- кинематическая вязкость

4. Особые состояния жидкости. Кавитация

В некоторых случаях при движении жидкости в гидролиниях происходит явление , связанные с изменением агрегатного состояния жидкости, т.е. превращением ее в пар, а также с выделением из жидкости растворенных в ней газов. Местное нарушение сплошности течения с образованием паровых и газовых пузырьков обусловленное падением давления местным и последующим растворением (захлопывание образовавшихся пузырьков в областях с большим давлением наз. Кавитацией. Она сопровождается шумом . треском. Если возникает на гидронасосах , то приводит к срыву подачи насоса.

П ричины выделения пузырьков в сужении:

-выделение растворенных газов (пузырьков)

-кипение при давлении насыщенных паров.