- •1.Предмет и метод гидравлики, пневматики и гидропневмоавтоматики. Краткая историческая справка о развитии гидравлики и пневматики.
- •3. Физические свойства жидкостей и газов
- •3.3 Температурное расширение
- •3.4 Вязкость
- •4. Особые состояния жидкости. Кавитация
- •5. Гидростатическое давление и его свойства
- •9. Основное уравнение гидростатики
- •1 0. Физический смысл основного уравнения гидростатики. Эпюры гидростатического давления.
- •11.Сила давления на плоский стержень. Положение центра давления.
- •12. Сила давления на криволинейную поверхность.
- •13. Закон Архимеда
- •14. Гидродинамика. Виды движения жидкости . Основные понятия : живое сечение , смоченный периметр, гидравлический радиус и диаметр.
- •15. Уравнение расхода (расход : основные понятия , единицы и способы измерения)
- •17. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости. Коэффициент Кареолиса.
- •24. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре.
- •25. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при переменном напоре
- •26. Определение характеристик гидроклапана выдержки времени(гвв) (при заполнении полости управления через гидродроссель).
- •27. Определение характеристик гидроклапана выдержки времени(гвв) (при опорожнении полости управления через гидродроссель).
- •33. Классификация гидравлических насосов.
- •35. Основные технические показатели насосов.
- •45. Гидроаппараты : назначение,виды.
- •46. Гидрораспределители: классификация, устройство, выбор, обозначения на схемах.
- •47. Гидроклапаны: предохранительные, переливные, редукционные. Назначение усройство, обозначение на схемах, основы расчета.
- •48. Гидроклапаны выдержки времени: последовательность, гидрозамки, гидроаппараты регулирования расхода: назначение, усройство основы работы, обозначение на схемах.
- •49. Кондиционеры рабочей жидкости: гидробаки, фильтры, теплообменники. Выбор , основы расчета, обозначение на схемах.
- •50. Трубопроводы и присоединительная арматура: виды, устройство, основы расчета.
- •51. Общие принципы построения гтдроприводов. Гтдроприводы с дроссельными и объемным регулированием. Составление гидросхем.
- •52. Определение кпд гидропривода.
- •53. Тепловой анализ гидропривода.
- •34. Баланс энергии в насосе.
- •37. Высота всааывания. Кавитация в лопастных насосах. Кавитационный запас.
- •36. Лопастные насосы.
- •2. Роль гидравлики и пневматики в механизации, роботизации, автоматизации производственных процессов.
- •22. Виды местных сопротивлений и определение потерь на них.
- •21. Определения коэффициента гидравлического трения (коэффициента Дарси).
- •20. Расчет потерь на трение по длине трубопровода. Понятие гидравлически гладких и шероховатых труб.
- •19. Виды гидравлических сопротивлений. Принцип наложения.
- •28. Гидроудар: физическая картина, виды гидроудара, формула Жуковского, способы локализации.
- •29. Взаимодействие струи с твердым телом.
- •30. Сила давления струи на движущуюся поверхность
15. Уравнение расхода (расход : основные понятия , единицы и способы измерения)
Уравнение расхода выражает закон количественного равновесия вещества.
Обычно в рассмотрение движения жидкости используют понятие средней скорости (осредненной по сечению.)
Расход вдоль простого трубопровода с непроницаемыми стенками есть величина постоянная.
Уравнение расхода:
П ростой трубопровод – трубопровод без разветвлений.
16. Режимы течения жидкости, определение режима течения жидкости.
Для труб некруглого сечения:
Для труб круглого сечения
Для воды Re =0...1000000.
При ламинарном режиме течения эпюра скоротей : При турбулентном режиме течения эпюра скоротей:
Потери напора на трение при ламинарном движении жидкости:
- коэффициент ламинарного движения.
При турбулентном:
17. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости. Коэффициент Кареолиса.
Уравнение Бернулли записывают для двух сечений , выбранных для данной системы. Перед записью уравнения определяются системой координат, т.е. указывается местоположение плоскости сравнения.
В уравнении Бернулли утверждается :
-полные напоры в сечниях 0-0,1-1 [м]
-потери напора между сечениями 0-0 и 1-1 [м]
Полный напор выражает полную удельную энергию в рассматриваемом сечении.
-геометрический напор, [м]
- пьезометрический напор , [м]
-скоростной(динамический) напор , [м]
- Коэффициенты Кареолиса,
Скоростной напор выражает удельную кинематическую энергию напора.
Коэффициент Кареолиса – направленный коэффициент (для турбулентного , для ламинарного .) , учитывая то обстоятельство , что при ламинарном режиме кинематическая энергия потока не определена по средней скорости , не равная действительной кинетической энергии потока, определенной как сумма кинетических энергий элементарных струек.
24. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре.
Отверстие в тонкой стенке , считается такое, которое имеет края с заостренной кромкой , при этом стенка не оказывает воздействия на структуру и форму вытекающей струи преодалевающей в связи с этим лишь местное сопротивление.
Стенка считается толстой если ее толщина больше 3 диаметров отверстия.
Разновидностью отверстий тонкой стенки являются насадки , короткие , внутренние патрубки, размещенные у отверстия в тонкой стенке.
Насадки имеют длину
При вытекании жидкости из отверстия площадью струя претерпевает сжатие ее поперечного сечения , т.е. площадь ее сечения становится меньше площади сечения отверстия.
Сжатие струи происходит вследствии сложения скоростей отдельных частей жидкости, движущихся к кромке отверстия с различных направлений.
В зависимости от расположения отверстий по отношению к боковым стенкам и дну резервуара различают совершенные и несовершенные сжатие струи.
Малое отверстие – такое отверстие при котором выполняется условие (Н-напор перед отверстием).
Из уравнения Бернулли следует:
Учитывая что получим