- •1.Предмет и метод гидравлики, пневматики и гидропневмоавтоматики. Краткая историческая справка о развитии гидравлики и пневматики.
- •3. Физические свойства жидкостей и газов
- •3.3 Температурное расширение
- •3.4 Вязкость
- •4. Особые состояния жидкости. Кавитация
- •5. Гидростатическое давление и его свойства
- •9. Основное уравнение гидростатики
- •1 0. Физический смысл основного уравнения гидростатики. Эпюры гидростатического давления.
- •11.Сила давления на плоский стержень. Положение центра давления.
- •12. Сила давления на криволинейную поверхность.
- •13. Закон Архимеда
- •14. Гидродинамика. Виды движения жидкости . Основные понятия : живое сечение , смоченный периметр, гидравлический радиус и диаметр.
- •15. Уравнение расхода (расход : основные понятия , единицы и способы измерения)
- •17. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости. Коэффициент Кареолиса.
- •24. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре.
- •25. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при переменном напоре
- •26. Определение характеристик гидроклапана выдержки времени(гвв) (при заполнении полости управления через гидродроссель).
- •27. Определение характеристик гидроклапана выдержки времени(гвв) (при опорожнении полости управления через гидродроссель).
- •33. Классификация гидравлических насосов.
- •35. Основные технические показатели насосов.
- •45. Гидроаппараты : назначение,виды.
- •46. Гидрораспределители: классификация, устройство, выбор, обозначения на схемах.
- •47. Гидроклапаны: предохранительные, переливные, редукционные. Назначение усройство, обозначение на схемах, основы расчета.
- •48. Гидроклапаны выдержки времени: последовательность, гидрозамки, гидроаппараты регулирования расхода: назначение, усройство основы работы, обозначение на схемах.
- •49. Кондиционеры рабочей жидкости: гидробаки, фильтры, теплообменники. Выбор , основы расчета, обозначение на схемах.
- •50. Трубопроводы и присоединительная арматура: виды, устройство, основы расчета.
- •51. Общие принципы построения гтдроприводов. Гтдроприводы с дроссельными и объемным регулированием. Составление гидросхем.
- •52. Определение кпд гидропривода.
- •53. Тепловой анализ гидропривода.
- •34. Баланс энергии в насосе.
- •37. Высота всааывания. Кавитация в лопастных насосах. Кавитационный запас.
- •36. Лопастные насосы.
- •2. Роль гидравлики и пневматики в механизации, роботизации, автоматизации производственных процессов.
- •22. Виды местных сопротивлений и определение потерь на них.
- •21. Определения коэффициента гидравлического трения (коэффициента Дарси).
- •20. Расчет потерь на трение по длине трубопровода. Понятие гидравлически гладких и шероховатых труб.
- •19. Виды гидравлических сопротивлений. Принцип наложения.
- •28. Гидроудар: физическая картина, виды гидроудара, формула Жуковского, способы локализации.
- •29. Взаимодействие струи с твердым телом.
- •30. Сила давления струи на движущуюся поверхность
19. Виды гидравлических сопротивлений. Принцип наложения.
Линейные – это потери на трение по длине трубопровода ( )
Местные – потери на местных гидравлических сопротивлениях ( )
-принцип независимости потерь.
28. Гидроудар: физическая картина, виды гидроудара, формула Жуковского, способы локализации.
Гидроударом называется периодический колебательный (затухающий) процесс изменения давления обусловленный резким изменением скорости течения жидкости. Гидроудар является вредным, может привести к разрушению гидравлической системы.
с – скорость распространения ударной волны (скорость распространения упругих колебаний)
- фаза гидроудара – время за которое ударная волна проходит от сечение 1-1 до сечения 0-0 и возвращается обратно .
Осциллограмма изменения
давления в сечении 1-1
Классификация гидроудара:
1) прямой
Непрямой
2) Полный – задвижка закрыта полностью
Неполный – задвижка закрыта неполностью
3) Положительный – в сечении 1-1 гидроудар положителен т.к. в начальный момент развития удара давление возрастает по отношению к
Отрицательный - в сечении 2-2 гидроудар отрицателен т.к. в начальный момент развития удара давление уменьшается по отношению к .
С точки зрения повышения давления наиболее опасным является прямой, положительный, полный гидроудар . Для прямого, положительного, полного гидроудара Жуковским получено следущее уравнение ( уравнение Жуковского)
с – скорость распространения упругих колебаний
- начальная скорость течения жидкости
- плотность
- диаметр трубопровода
-толщина стенок трубопровода
-модули упругости соответственно жидкости и материала стенки трубы.
Сталь - Па
Чугун - Па
При неполном гидроударе
-начальная скорость
-конечная скорость
Если предположить что скорость потока при закрытии задвижки уменьшается линейно, а давление также линейно возрастает во времени , то можно записать:
- ударное повышение давления при непрямом гидроударе.
Способы локализации и ослабления гидроудара:
1) снижается за счет увеличения .
2) не допустить прямого гидроудара путем увеличения
3) Установка вблизи опасного сечения гидроаккумуляторов и предохранительных клапанов.
29. Взаимодействие струи с твердым телом.
Для объяснения явления взаимодействия струи с твердым телом используется теорема Эйлера:
Производная по времени вектора количества движения системы материальных точек равняется главному вектору внешних сил действующих на систему. Сучетом некоторых преобразований запишем:
Где - вектор силы давления действующий на струю.
- массовые расходы (кг/с)
- векторы скорости.