- •1.Предмет и метод гидравлики, пневматики и гидропневмоавтоматики. Краткая историческая справка о развитии гидравлики и пневматики.
- •3. Физические свойства жидкостей и газов
- •3.3 Температурное расширение
- •3.4 Вязкость
- •4. Особые состояния жидкости. Кавитация
- •5. Гидростатическое давление и его свойства
- •9. Основное уравнение гидростатики
- •1 0. Физический смысл основного уравнения гидростатики. Эпюры гидростатического давления.
- •11.Сила давления на плоский стержень. Положение центра давления.
- •12. Сила давления на криволинейную поверхность.
- •13. Закон Архимеда
- •14. Гидродинамика. Виды движения жидкости . Основные понятия : живое сечение , смоченный периметр, гидравлический радиус и диаметр.
- •15. Уравнение расхода (расход : основные понятия , единицы и способы измерения)
- •17. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости. Коэффициент Кареолиса.
- •24. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре.
- •25. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при переменном напоре
- •26. Определение характеристик гидроклапана выдержки времени(гвв) (при заполнении полости управления через гидродроссель).
- •27. Определение характеристик гидроклапана выдержки времени(гвв) (при опорожнении полости управления через гидродроссель).
- •33. Классификация гидравлических насосов.
- •35. Основные технические показатели насосов.
- •45. Гидроаппараты : назначение,виды.
- •46. Гидрораспределители: классификация, устройство, выбор, обозначения на схемах.
- •47. Гидроклапаны: предохранительные, переливные, редукционные. Назначение усройство, обозначение на схемах, основы расчета.
- •48. Гидроклапаны выдержки времени: последовательность, гидрозамки, гидроаппараты регулирования расхода: назначение, усройство основы работы, обозначение на схемах.
- •49. Кондиционеры рабочей жидкости: гидробаки, фильтры, теплообменники. Выбор , основы расчета, обозначение на схемах.
- •50. Трубопроводы и присоединительная арматура: виды, устройство, основы расчета.
- •51. Общие принципы построения гтдроприводов. Гтдроприводы с дроссельными и объемным регулированием. Составление гидросхем.
- •52. Определение кпд гидропривода.
- •53. Тепловой анализ гидропривода.
- •34. Баланс энергии в насосе.
- •37. Высота всааывания. Кавитация в лопастных насосах. Кавитационный запас.
- •36. Лопастные насосы.
- •2. Роль гидравлики и пневматики в механизации, роботизации, автоматизации производственных процессов.
- •22. Виды местных сопротивлений и определение потерь на них.
- •21. Определения коэффициента гидравлического трения (коэффициента Дарси).
- •20. Расчет потерь на трение по длине трубопровода. Понятие гидравлически гладких и шероховатых труб.
- •19. Виды гидравлических сопротивлений. Принцип наложения.
- •28. Гидроудар: физическая картина, виды гидроудара, формула Жуковского, способы локализации.
- •29. Взаимодействие струи с твердым телом.
- •30. Сила давления струи на движущуюся поверхность
47. Гидроклапаны: предохранительные, переливные, редукционные. Назначение усройство, обозначение на схемах, основы расчета.
Предохранительный клапан предназначен для защиты объемного гидропривода от давления, превышающего установленное. Его запорно-регулирующий элемент постоянно закрыт и открывается только при повышении давления сверх установленного, соединяя напорную гмдролинию со сливной или непосредственно с гидробаком. Обычно предохранительный клапан настраивается на давление , превышающее рабочее на 15-20%. Он относится к аварийным постоянно закрытым гидроаппаратам, поэтому должен обладать герметичностью, высоким быстродействием, хорошими динамическими качествами, быть надежным и безотказным в работе.
Различают клапаны прямого и непрямого действия. Клапаны прямого действия срабатывают только при аварийном повышении давления в напорной линии; Клапаны непрямого действияне только защищают гидроприводот аварийного давления, но и могут разгружать его.
Переливной клапан конструктивно аналогичен предохранительному, но предназначен для поддержания заданного давления путем неприрывного слива рабочей жидкости во время нормальной работы гидропривода, поэтому его запорно-регулирующий элемент постоянно открыт. Он, в частности, применяется в замкнутых гидросистемах для сброса избытка рабочей жидкости в системе подкачки.
Редукционный клапан предназначен для поддержания в отводимом от него потоке рабочей жидкости давления более низкого , чем давление в подводимом потоке. Он может быть установлен для понижения давления в той части гидропривода где установлены гидромоторы, не рассчитанные на высокое рабочее давление в остальной части гидропривода.
К лапан предохранительный:
а – прямого действия;
б – управляемый гидравлически.
Редукционный клапан.
48. Гидроклапаны выдержки времени: последовательность, гидрозамки, гидроаппараты регулирования расхода: назначение, усройство основы работы, обозначение на схемах.
ГВВ при заполнении
ГВВ – это устройство предназначенное для пуска (остановки) потока рабочей жидкости в одной или нескольких гидролиниях через заданный промежуток времени после подачи управляющего сигнала – гидравлическое реле времени.
Допущения:
1)
2) Потери давления на входе только на дросселе.
3) Силы трения и инерции равны.
Составим дифференциальное уравнение данного процесса:
Из первого уравнения выражаем dx
П одставим во второе уравнение :
ГВВ при опорожнении.
49. Кондиционеры рабочей жидкости: гидробаки, фильтры, теплообменники. Выбор , основы расчета, обозначение на схемах.
Гидробак (масляный бак) предназначен для питания гидропривода рабочей жидкостью – маслом. Кроме того , в гидробаке оседают твердые частицы , загрязняющие масло, выделяется растворенный в нем воздух, а через внешние поверхности бака во внешнюю среду выделяется тепло. Для улучшения отстоя жидкости внутренний объем бака разделяют перегородками, а сливной и всасывающий патрубки располагаются в противоположных концах бака. Сливные пробки располагают так чтобы при необходимости бак опоражнивался полностью. Концы всех труб, соединенных с баком должны располагаться ниже минимального уровня масла на глубине большей трех диаметров трубы. Для контроля уровня масла применяют указатели уровня.
а – бак под атмосферным давлением,
б – бак с внутренним повышением давления,
в – бак тоже с пониженным давлением.
Вместимость бака мобильной машины назначается в 1,5 – 2,0 раза больше суммарной вместимости всех элементов гидросистемы (полостей гидроцилиндров, трубопроводов, фильтров, гидроаккумуляторов и т.д.), но не менее одной трети минутной подачи насоса. Бак заполняется рабочей жидкостью примерно на 0,8 . Двадцать процентов свободного объема предназначено для компенсации температурного расширения рабочей жидкости, а также обеспечения воздуховыделения.
Значения номинальных вместимостей гидробаков в соответствии с ГОСТ 12448-80 должны выбираться из следующего ряда: 4; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 125; 160; 200; 250; 320 дм3 и т.д. В соответствии с указанным рядом выбираются также объемы гидроаккумуляторов, пневмоаккумуляторов и ресиверов. Рабочая жидкость в гидроприводах постоянно загрязняется твердыми частицами , которые находясь во взвешенном состоянии , попадают вместе с жидкостью в насосы, гидродвигатели и гидроаппараты. Это существенно ( порой до 10 раз) снижает срок службы гидромашин и гидроаппаратови отрицательно сказывается на их работе, т.к. твердые частицы соизмеримы с размерами зазоров, щелей, каналов , вызывающих их закупоривание, заклинивание подвижных пар и интенсивный износ трущихся поверхностей.
Для защиты фильтра от недопустимого повышения давления в сливной гидролинии, вызванного засорением фильтроэлемента или повышением вязкости маслапри низких температурах, в крышке фильтра установлен предохранительный клапан, который начинает открываться при перепаде давления на фильтроэлементе 200 кПа, а при 350кПа пропускает весь поток рабочей жидкости в обход фильтроэлемента.
В соответствии с требованиями к тонкости очистки жидкостей различают фильтры грубой, нормальной, тонкой и особо тонкой очистки, задерживающие частицы загрязнителя с условным диаметром соответственно более
100, 10, 5 и 1 мкм.
Различают фильтры линейные и встроенные. Линейные фильтры устанавливают в трубопроводы. Встроенные фильтры устанавливают в крышки гидробаков.
Выбор фильтра осуществляется по номинальному расходу рабочей жидкости в месте установки, а также необходимой для данного гидропривода тонкости фильтрации. Следует учитывать также номинальное давление, на которое рассчитан фильтр.
Теплообменники предназначены для обеспечения в гидроприводе требуемого температурного режима. Решение о необходимости установки теплообменника принимается в процессе выполнения анализа теплового режима гидропривода. При этом также определяют и площадь поверхности охлаждения.
Теплообменники устанавливают обычно на сливе, где рабочая жидкость имеет наибольшую температуру.