- •1.Предмет и метод гидравлики, пневматики и гидропневмоавтоматики. Краткая историческая справка о развитии гидравлики и пневматики.
- •3. Физические свойства жидкостей и газов
- •3.3 Температурное расширение
- •3.4 Вязкость
- •4. Особые состояния жидкости. Кавитация
- •5. Гидростатическое давление и его свойства
- •9. Основное уравнение гидростатики
- •1 0. Физический смысл основного уравнения гидростатики. Эпюры гидростатического давления.
- •11.Сила давления на плоский стержень. Положение центра давления.
- •12. Сила давления на криволинейную поверхность.
- •13. Закон Архимеда
- •14. Гидродинамика. Виды движения жидкости . Основные понятия : живое сечение , смоченный периметр, гидравлический радиус и диаметр.
- •15. Уравнение расхода (расход : основные понятия , единицы и способы измерения)
- •17. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости. Коэффициент Кареолиса.
- •24. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре.
- •25. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при переменном напоре
- •26. Определение характеристик гидроклапана выдержки времени(гвв) (при заполнении полости управления через гидродроссель).
- •27. Определение характеристик гидроклапана выдержки времени(гвв) (при опорожнении полости управления через гидродроссель).
- •33. Классификация гидравлических насосов.
- •35. Основные технические показатели насосов.
- •45. Гидроаппараты : назначение,виды.
- •46. Гидрораспределители: классификация, устройство, выбор, обозначения на схемах.
- •47. Гидроклапаны: предохранительные, переливные, редукционные. Назначение усройство, обозначение на схемах, основы расчета.
- •48. Гидроклапаны выдержки времени: последовательность, гидрозамки, гидроаппараты регулирования расхода: назначение, усройство основы работы, обозначение на схемах.
- •49. Кондиционеры рабочей жидкости: гидробаки, фильтры, теплообменники. Выбор , основы расчета, обозначение на схемах.
- •50. Трубопроводы и присоединительная арматура: виды, устройство, основы расчета.
- •51. Общие принципы построения гтдроприводов. Гтдроприводы с дроссельными и объемным регулированием. Составление гидросхем.
- •52. Определение кпд гидропривода.
- •53. Тепловой анализ гидропривода.
- •34. Баланс энергии в насосе.
- •37. Высота всааывания. Кавитация в лопастных насосах. Кавитационный запас.
- •36. Лопастные насосы.
- •2. Роль гидравлики и пневматики в механизации, роботизации, автоматизации производственных процессов.
- •22. Виды местных сопротивлений и определение потерь на них.
- •21. Определения коэффициента гидравлического трения (коэффициента Дарси).
- •20. Расчет потерь на трение по длине трубопровода. Понятие гидравлически гладких и шероховатых труб.
- •19. Виды гидравлических сопротивлений. Принцип наложения.
- •28. Гидроудар: физическая картина, виды гидроудара, формула Жуковского, способы локализации.
- •29. Взаимодействие струи с твердым телом.
- •30. Сила давления струи на движущуюся поверхность
22. Виды местных сопротивлений и определение потерь на них.
Местное гидравлическое сопротивление – это короткий участок трубопровода или некоторое гидравлическое устройство на котором имеют место существенные потери энергии обусловленные изменением скорости по величине и (или) направлению и возникновением вихревых зон. При выполнении расчетов считают что местное гидравлическое сопротивление не имеет протяженности и сосредоточенности в точке.
Потери напора в местных гидравлических сопротивлениях определяется используя формулу Вейсбаха.
(5.17)
- коэффициент местного сопротивления (б/р)
Ввиду сложности процессов на местные гидравлические сопротивления для большинства из них измеряют эксперементальным путем, при вычислениях берем из справочников.Исследованиями установлено что значение существенно зависит от числа Рейнольдса, лишь при очень низких значениях числа Рейнольдса.
В связи с тем что движение на местных гидравлических сопротивлениях не стабильно его считают турбулентным., а принимают постоянным.
При внезапном расширении происходит явление схожее с ударом упругих тел.
Для внезапного расширения принята теорема Борда-Карно:
Энергия потерянная на удар равна потерянной кинетической энергии, обусловленной уменьшением скорости движения частиц
Тогда потери напора на внезапном расширении:
Выразим потери через скорость в узком сечении:
(5.20)
Сравнивая 5.17 и 5.20 получим
(5.21)
|
0,1 |
0,5
|
1
|
|
0,81 |
0,25 |
0 |
Таким образом для внезапного расширения =0...1.
21. Определения коэффициента гидравлического трения (коэффициента Дарси).
Графическое определение:
Графики Мурина.
Определение при неустановившемся режиме.
Для ламинарного и стационарного режима используется единая формула:
|
0,001 |
0,002 |
0,005 |
0,010 |
|
0 0,022 |
0,026 |
0,031 |
0,038 |
20. Расчет потерь на трение по длине трубопровода. Понятие гидравлически гладких и шероховатых труб.
Формула Вейсбаха - Дарси:
- коэффициент гидравлического трения (коэффициент Дарси) (б/р)
- длина трубопровода
- диаметр трубопровода
- потери напора
Потери давления
Коэффициент находится в тесной связи с воздействиями на структуру турбулентного потока, в соответствии с которым , считают, что турбулентный поток состоит из турбулентного ядра и пленки с ламинарным режимом течения жидкости.
Гидравлически гладкая труба:
Гидравлически шероховатая труба:
(эквивалентная шероховатость ) – это диаметр зерен искусственной равномерно-зернистой шероховатости , при котором обеспечивается равенство потерь энергии на трение по длине трубопровода у труб с естественной шероховатостью при течении жидкости в пятой квадратной области .