- •1.Предмет и метод гидравлики, пневматики и гидропневмоавтоматики. Краткая историческая справка о развитии гидравлики и пневматики.
- •3. Физические свойства жидкостей и газов
- •3.3 Температурное расширение
- •3.4 Вязкость
- •4. Особые состояния жидкости. Кавитация
- •5. Гидростатическое давление и его свойства
- •9. Основное уравнение гидростатики
- •1 0. Физический смысл основного уравнения гидростатики. Эпюры гидростатического давления.
- •11.Сила давления на плоский стержень. Положение центра давления.
- •12. Сила давления на криволинейную поверхность.
- •13. Закон Архимеда
- •14. Гидродинамика. Виды движения жидкости . Основные понятия : живое сечение , смоченный периметр, гидравлический радиус и диаметр.
- •15. Уравнение расхода (расход : основные понятия , единицы и способы измерения)
- •17. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости. Коэффициент Кареолиса.
- •24. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре.
- •25. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при переменном напоре
- •26. Определение характеристик гидроклапана выдержки времени(гвв) (при заполнении полости управления через гидродроссель).
- •27. Определение характеристик гидроклапана выдержки времени(гвв) (при опорожнении полости управления через гидродроссель).
- •33. Классификация гидравлических насосов.
- •35. Основные технические показатели насосов.
- •45. Гидроаппараты : назначение,виды.
- •46. Гидрораспределители: классификация, устройство, выбор, обозначения на схемах.
- •47. Гидроклапаны: предохранительные, переливные, редукционные. Назначение усройство, обозначение на схемах, основы расчета.
- •48. Гидроклапаны выдержки времени: последовательность, гидрозамки, гидроаппараты регулирования расхода: назначение, усройство основы работы, обозначение на схемах.
- •49. Кондиционеры рабочей жидкости: гидробаки, фильтры, теплообменники. Выбор , основы расчета, обозначение на схемах.
- •50. Трубопроводы и присоединительная арматура: виды, устройство, основы расчета.
- •51. Общие принципы построения гтдроприводов. Гтдроприводы с дроссельными и объемным регулированием. Составление гидросхем.
- •52. Определение кпд гидропривода.
- •53. Тепловой анализ гидропривода.
- •34. Баланс энергии в насосе.
- •37. Высота всааывания. Кавитация в лопастных насосах. Кавитационный запас.
- •36. Лопастные насосы.
- •2. Роль гидравлики и пневматики в механизации, роботизации, автоматизации производственных процессов.
- •22. Виды местных сопротивлений и определение потерь на них.
- •21. Определения коэффициента гидравлического трения (коэффициента Дарси).
- •20. Расчет потерь на трение по длине трубопровода. Понятие гидравлически гладких и шероховатых труб.
- •19. Виды гидравлических сопротивлений. Принцип наложения.
- •28. Гидроудар: физическая картина, виды гидроудара, формула Жуковского, способы локализации.
- •29. Взаимодействие струи с твердым телом.
- •30. Сила давления струи на движущуюся поверхность
51. Общие принципы построения гтдроприводов. Гтдроприводы с дроссельными и объемным регулированием. Составление гидросхем.
Гидравлическая принципиальная схема содержит информацию об элементной базе, связях между элементами и дает представление о принципах работы гидропривода. Выбор элементной базы осуществляется с учетом рекомендаций, изложенных выше, а также рекомендаций работ [ 4, 6 ]. Разрабатываемая схема должна быть простой и содержать минимальное количество элементов.
При вычерчивании схемы необходимо руководствоваться следующими стандартами:
- ГОСТ 2.704-76 "Правила выполнения гидравлических и пневматичес-ких схем";
- ГОСТ 2.780-96 "Обозначения условные графических, элементы гидравлических и пневматических сетей";
- ГОСТ 2.781-96 "Обозначения условные графические. Аппаратура распределительная и регулирующая гидравлическая и пневматическая";
- ГОСТ 2.782-96 "Обозначения условные графические. Насосы и двигатели гидравлические и пневматические";
- ГОСТ 2.784-96 "Обозначения условные графические. Элементы трубопроводов";
- ГОСТ 2.721-74 "Обозначения условные графические в схемах. Обозначения общего применения".
Каждый элемент на схеме должен иметь буквенно-цифровое позиционное обозначение (ГОСТ 2.704-76). Порядковые номера присваиваются в соответствии с последовательностью расположения элементов на схеме сверху вниз и слева направо. Если на схеме имеется только один элемент данного типа, то порядковый номер допускается не ставить.
Гидравлические устройства на схеме рекомендуется изображать так, чтобы передача энергии осуществлялась снизу вверх. Цилиндры и распределители желательно располагать в горизонтальном положении. Гидролинии проводятся, по возможности, без перекрещивания. Все устройства изображаются в нейтральном положении.
Технические характеристики гидравлических устройств приводятся в отдельной таблице на чертеже схемы гидравлической принципиальной или в приложении к чертежу. При вычерчивании схемы по международным стандартам (ISO) технические характеристики каждого устройства приводятся на схеме рядом с графическим изображением этого устройства.
Правила вычерчивания гидравлических схем достаточно подробно рассмотрены в работе [ 6 ].
В данном подразделе необходимо на основе гидравлической принципиальной схемы дать описание гидропривода. При этом следует указать типы используемых в схеме устройств, их назначение и связи, в также пояснить принцип действия системы.
52. Определение кпд гидропривода.
Полная мощность гтдропривода (кВт) равна мощности , потребляемой насосом,
Где у многопоточных гидроприводов мощность определяется как сумма мощностей установленных насосов:
КПД гидропривода – это произведение его механического , объемного и гидравлического КПД:
Механический КПД равен произведению механических КПД последовательно включенных насоса, распределителя, гидродвигателя.
Аналогично объемный КПД . Гидравлический КПД гидропривода зависит от суммы гидравлических потерь во всех последовательно включенных гидроагрегатах и трубопроводах.
При расчете КПД двух- и многопоточных гидропиводов сначала рассчитывается КПД каждой параллельно соединенной части гидросистемы, а затем определяется КПД всего гидропривода по формуле:
, где
- мощность потребляемая i-ым насосом,
- КПД той части гидросистемы, которую он обслуживает.
У правильно спроектированного гидропривода = 0,6 - 0,8.