- •Глава 1. Алгебра свободных векторов
- •Свойства операций сложения векторов и умножения на скаляр
- •Линейная зависимость и независимость
- •Ранг системы векторов
- •Базис линейного пространства
- •Свободные векторы на плоскости и в пространстве
- •Свойства скалярного произведения
- •Вычисление скалярного произведения в координатах
- •Применение скалярного произведения
- •Ориентация плоскости и пространства
- •Векторное произведение
- •Свойства векторного произведения
- •Смешанное произведение
- •Свойства смешанного произведения
- •Вычисление смешанного произведения в координатах
- •Применение векторного и смешанного произведения
- •Глава 2. Аналитический метод изучения фигур
- •1. Системы координат
- •1. Фигуры вращения
- •2. Конусы
- •3. Цилиндры
- •4. Метод сечений
- •Специальные виды уравнений прямой на плоскости
- •Основные метрические задачи на прямую на плоскости
- •Специальные виды уравнений плоскости
- •Взаимное расположение плоскостей и точек в пространстве
- •Основные метрические задачи на плоскость
- •Различные способы задания прямой в пространстве
- •Основные метрические задачи на прямую в пространстве
- •Плоскость и прямая в пространстве
- •Глава 4. Алгебраические фигуры второго порядка
- •Приведение уравнений второй степени к каноническому виду
- •Эллипс, гипербола и парабола
- •1. Эллипс
- •2.Гипербола
- •3. Парабола
- •Приведение уравнений второй степени к каноническому виду
- •Линейчатые фигуры второго порядка в пространстве
- •Линии на плоскости
- •Поверхности в пространстве
Кафедра геометрии, СГУ, Мех-мат. Новиков В.Е.
Глава 4. Алгебраические фигуры второго порядка
1.Фигуры второго порядка на плоскости (конические сечения); эллипс, гипербола и парабола.
Приведение уравнений второй степени к каноническому виду
ТЕОРЕМА 4.1 (О каноническом уравнении фигуры второго порядка). Существует такая декартова система координат, относительно которой всякую фигуру второго порядка на плоскости можно задать одним из следующих уравнений:
(группа 1)
x2 |
|
y2 |
||||
a2 |
b2 |
|||||
|
|
|
|
|||
x2 |
|
|
y2 |
|||
a2 |
|
b2 |
||||
|
|
|
|
|||
x2 |
|
|
y2 |
|||
a2 |
|
b2 |
||||
|
|
|
|
|||
x2 |
|
|
|
y2 |
||
a2 |
|
b2 |
||||
|
|
|
|
|||
x2 |
|
|
|
|
y2 |
|
a2 |
|
b2 |
||||
|
|
|
|
(группа 2)
1 (1) Эллипс
1 (2) , Мнимый эллипс
0 (3) точка (0,0) Полюс
1 (4) Гипербола
0 (5) Пара пересекающихся прямых
y2 2 px,( p 0) (6) Парабола
(группа 3) |
|
|
|
y2 |
a2 ,(a 0) |
(7) |
Пара параллельных прямых |
y2 |
a2 ,(a 0) (8) , Пара мнимых параллельных прямых |
||
y2 |
0 |
(9) |
Две совпадающие прямых |
Доказательство. Уравнение фигуры второго порядка в произвольной аффинной системе координат имеет вид: Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0. Следовательно, и в декартовой системе
координат уравнение фигуры можно задать в виде:
a11x2 + 2a12xy + a22y2 + 2a1x + 2a2y + a = 0. (10)
Покажем, что (10) можно привести, при переходе к новой системе координат, к одному из уравнений следующих трех групп:
(группа 1) |
a11x2 |
+ a22y2 + a = 0, |
(группа 2) |
a22y2 |
+ 2a1x = 0, |
(группа 3) |
a22y2 |
+ a = 0, |
a11 0, a22 0 |
(11) |
a22 0, a1 0 |
(12) |
a22 0 |
(13) |
Если a12 0 в (10), то, поворачивая декартову систему координат на подходящий угол , можно избавиться от одночлена с произведением x′y′ в новых координатах:
x= cos x′– sin y′,
y= sin x′+ cos y′, (подставляя в (10)):
a11 (cos x′– sin y′)2 + 2 a12(cos x′ – |
sin y′)(sin x′ |
+ cos y′) + a22(sin x′ + cos y′)2 + |
|||||||||||||
+ 2a1(cos x′– sin y′) + 2a2(sin x′ + cos y′′) + a = 0, т.е. к виду: |
|||||||||||||||
|
|
a′11 x′2 + 2 a′12 x′y′ |
+ a′22 y′2 + 2a′1 x′ + 2a′2 y′ + a′ = 0, где |
||||||||||||
2 a′12 = –2 a11 cos sin + 2 a12(cos2 – sin2 ) + 2a22sin cos , т.е. |
|||||||||||||||
2 a′12 = 2 a12(cos2 – sin2 ) + 2(a22 – a11)sin cos . |
|
|
|
|
|
||||||||||
Выбираем так, чтобы a′12 = 0, т.е. 2 a12(cos2 – sin2 ) = –2(a22 – a11)sin cos . Откуда: |
|||||||||||||||
cos2 sin 2 |
|
(a |
|
a |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
(a |
22 |
a |
) |
|
|
|||||
|
= |
|
11 |
|
, т.е. |
ctg2 = |
|
|
11 |
|
|
. Таким образом, уравнение фигуры |
|||
2sin cos |
|
2a |
|
|
2a |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
31
Кафедра геометрии, СГУ, Мех-мат. Новиков В.Е.
всегда можно записать в некоторой декартовой системе координат в виде: a11x2 + a22y2 + 2a1x + 2a2y + a = 0. (14)
Рассмотрим возможные случаи уравнения (14):
1) Если a11 0 и a22 0, то запишем (14) в следующем виде
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
2 |
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
a2 |
|
||||||||||||
a11 (x |
|
1 |
)2 |
+ a22 ( y |
|
|
|
)2 – |
|
|
|
|
1 |
– |
|
2 |
+ a = 0. |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
a |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
||||||||||
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Перенесем полюс декартовой системы в точку (– |
a1 |
|
,– |
|
|
a2 |
|
), получим вид (11). |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
a |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
22 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2) Если a11 = 0, a22 0, a1 0, тогда (14) имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
a22 ( y |
|
a2 |
)2 + 2a1x – |
a22 |
|
+ a = 0 или |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
a22 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
a22 ( y |
|
a2 |
)2 |
+ 2a1(x + |
|
a22 |
) = 0. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2a |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
a |
|
a22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Перенесем полюс в точку (– |
|
a22 |
, – |
a2 |
|
), получим вид (12). |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2a |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a |
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3) Если a11 = 0, a22 0, a1 = 0, тогда (14) имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
a22 |
( y |
|
a2 |
)2 – |
|
a22 |
|
+ a = 0. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a22 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Перенесем полюс в точку (0, – a2 ), получим вид (13).
a22
В заключение доказательства остается только заметить, что в зависимости от значений коэффициентов: 1) уравнение (11) приводится к уравнениям группы 1; 2) уравнение (12) при-
водится к уравнению группы 2; 3) уравнение (13) приводится к уравнениям группы 3.
Напомним, что инвариантами при ортогональном преобразовании (ортогональными ин-
вариантами) называются функции от коэффициентов (10), которые сохраняют свое значение при переходе к новой декартовой системе координат.
ТЕОРЕМА 4.2 (Об ортогональных инвариантах). Ортогональными инвариантами (10) являются:
S = a11 + a22 — след матрицы малой квадратичной формы (10),
= |
|
|
a11 |
a12 |
|
— определитель малой квадратичной формы (10), |
||
|
|
|||||||
|
|
|
a |
a |
22 |
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
||
|
|
|
a11 |
a12 |
|
a1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
= |
a12 |
a22 |
|
a2 |
— определитель большой квадратичной формы (10). |
|||
|
|
|
a1 |
a2 |
|
a |
|
Доказательство. По плану аналогично доказательству теоремы 4.1. При замене декартовой системы на новую декартову систему координат осуществляются два действия: поворот осей на один и тот же угол и перенос полюса. Например, при повороте (см. доказательство теоремы
4.1): a′11+ a′22 = [a11cos2 + 2a12cos sin + a22sin 2 ] + [a11sin2 – 2a12cos sin + a22cos2 ] = = a11 + a22, т.е. S = a11 + a22 не меняет значения при повороте системы координат. Аналогично
и при переносе полюса, следовательно, S — ортогональный инвариант. Остальное доказать в качестве упражнения.
ЗАМЕЧАНИЕ. Уравнение 2 – S + = 0 называется характеристическим уравнением малой квадратичной формы (10). Корни этого уравнения 1, 2 очевидно также являются ортогональ-
32