Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Lektsii_po_analiticheskoy_geometrii_Novikov.pdf
Скачиваний:
110
Добавлен:
09.06.2015
Размер:
853.56 Кб
Скачать

Кафедра геометрии, СГУ, Мех-мат. Новиков В.Е.

Глава 4. Алгебраические фигуры второго порядка

1.Фигуры второго порядка на плоскости (конические сечения); эллипс, гипербола и парабола.

Приведение уравнений второй степени к каноническому виду

ТЕОРЕМА 4.1 (О каноническом уравнении фигуры второго порядка). Существует такая декартова система координат, относительно которой всякую фигуру второго порядка на плоскости можно задать одним из следующих уравнений:

(группа 1)

x2

 

y2

a2

b2

 

 

 

 

x2

 

 

y2

a2

 

b2

 

 

 

 

x2

 

 

y2

a2

 

b2

 

 

 

 

x2

 

 

 

y2

a2

 

b2

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

y2

a2

 

b2

 

 

 

 

(группа 2)

1 (1) Эллипс

1 (2) , Мнимый эллипс

0 (3) точка (0,0) Полюс

1 (4) Гипербола

0 (5) Пара пересекающихся прямых

y2 2 px,( p 0) (6) Парабола

(группа 3)

 

 

 

y2

a2 ,(a 0)

(7)

Пара параллельных прямых

y2

a2 ,(a 0) (8) , Пара мнимых параллельных прямых

y2

0

(9)

Две совпадающие прямых

Доказательство. Уравнение фигуры второго порядка в произвольной аффинной системе координат имеет вид: Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0. Следовательно, и в декартовой системе

координат уравнение фигуры можно задать в виде:

a11x2 + 2a12xy + a22y2 + 2a1x + 2a2y + a = 0. (10)

Покажем, что (10) можно привести, при переходе к новой системе координат, к одному из уравнений следующих трех групп:

(группа 1)

a11x2

+ a22y2 + a = 0,

(группа 2)

a22y2

+ 2a1x = 0,

(группа 3)

a22y2

+ a = 0,

a11 0, a22 0

(11)

a22 0, a1 0

(12)

a22 0

(13)

Если a12 0 в (10), то, поворачивая декартову систему координат на подходящий угол , можно избавиться от одночлена с произведением x′y′ в новых координатах:

x= cos x′– sin y′,

y= sin x′+ cos y′, (подставляя в (10)):

a11 (cos x′– sin y′)2 + 2 a12(cos x′

sin y′)(sin x′

+ cos y′) + a22(sin x′ + cos y′)2 +

+ 2a1(cos x′– sin y′) + 2a2(sin x′ + cos y′′) + a = 0, т.е. к виду:

 

 

a′11 x′2 + 2 a′12 x′y′

+ a′22 y′2 + 2a′1 x′ + 2a′2 y′ + a′ = 0, где

2 a′12 = –2 a11 cos sin + 2 a12(cos2 – sin2 ) + 2a22sin cos , т.е.

2 a′12 = 2 a12(cos2 – sin2 ) + 2(a22 a11)sin cos .

 

 

 

 

 

Выбираем так, чтобы a′12 = 0, т.е. 2 a12(cos2 – sin2 ) = –2(a22 a11)sin cos . Откуда:

cos2 sin 2

 

(a

 

a

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

(a

22

a

)

 

 

 

=

 

11

 

, т.е.

ctg2 =

 

 

11

 

 

. Таким образом, уравнение фигуры

2sin cos

 

2a

 

 

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

31

Кафедра геометрии, СГУ, Мех-мат. Новиков В.Е.

всегда можно записать в некоторой декартовой системе координат в виде: a11x2 + a22y2 + 2a1x + 2a2y + a = 0. (14)

Рассмотрим возможные случаи уравнения (14):

1) Если a11 0 и a22 0, то запишем (14) в следующем виде

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

2

 

 

 

 

 

 

a2

 

 

 

 

a2

 

a11 (x

 

1

)2

+ a22 ( y

 

 

 

)2

 

 

 

 

1

 

2

+ a = 0.

 

 

 

a

 

 

 

 

 

a

 

 

 

a

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

Перенесем полюс декартовой системы в точку (–

a1

 

,–

 

 

a2

 

), получим вид (11).

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) Если a11 = 0, a22 0, a1 0, тогда (14) имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a22 ( y

 

a2

)2 + 2a1x

a22

 

+ a = 0 или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

a22

 

 

 

 

 

 

a22 ( y

 

a2

)2

+ 2a1(x +

 

a22

) = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

a22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перенесем полюс в точку (–

 

a22

, –

a2

 

), получим вид (12).

 

 

 

 

 

 

 

 

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) Если a11 = 0, a22 0, a1 = 0, тогда (14) имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a22

( y

 

a2

)2

 

a22

 

+ a = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перенесем полюс в точку (0, – a2 ), получим вид (13).

a22

В заключение доказательства остается только заметить, что в зависимости от значений коэффициентов: 1) уравнение (11) приводится к уравнениям группы 1; 2) уравнение (12) при-

водится к уравнению группы 2; 3) уравнение (13) приводится к уравнениям группы 3.

Напомним, что инвариантами при ортогональном преобразовании (ортогональными ин-

вариантами) называются функции от коэффициентов (10), которые сохраняют свое значение при переходе к новой декартовой системе координат.

ТЕОРЕМА 4.2 (Об ортогональных инвариантах). Ортогональными инвариантами (10) являются:

S = a11 + a22 — след матрицы малой квадратичной формы (10),

=

 

 

a11

a12

 

— определитель малой квадратичной формы (10),

 

 

 

 

 

a

a

22

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

a11

a12

 

a1

 

 

 

 

 

 

=

a12

a22

 

a2

— определитель большой квадратичной формы (10).

 

 

 

a1

a2

 

a

 

Доказательство. По плану аналогично доказательству теоремы 4.1. При замене декартовой системы на новую декартову систему координат осуществляются два действия: поворот осей на один и тот же угол и перенос полюса. Например, при повороте (см. доказательство теоремы

4.1): a′11+ a′22 = [a11cos2 + 2a12cos sin + a22sin 2 ] + [a11sin2 – 2a12cos sin + a22cos2 ] = = a11 + a22, т.е. S = a11 + a22 не меняет значения при повороте системы координат. Аналогично

и при переносе полюса, следовательно, S — ортогональный инвариант. Остальное доказать в качестве упражнения.

ЗАМЕЧАНИЕ. Уравнение 2 S + = 0 называется характеристическим уравнением малой квадратичной формы (10). Корни этого уравнения 1, 2 очевидно также являются ортогональ-

32

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]