- •Глава 1. Алгебра свободных векторов
- •Свойства операций сложения векторов и умножения на скаляр
- •Линейная зависимость и независимость
- •Ранг системы векторов
- •Базис линейного пространства
- •Свободные векторы на плоскости и в пространстве
- •Свойства скалярного произведения
- •Вычисление скалярного произведения в координатах
- •Применение скалярного произведения
- •Ориентация плоскости и пространства
- •Векторное произведение
- •Свойства векторного произведения
- •Смешанное произведение
- •Свойства смешанного произведения
- •Вычисление смешанного произведения в координатах
- •Применение векторного и смешанного произведения
- •Глава 2. Аналитический метод изучения фигур
- •1. Системы координат
- •1. Фигуры вращения
- •2. Конусы
- •3. Цилиндры
- •4. Метод сечений
- •Специальные виды уравнений прямой на плоскости
- •Основные метрические задачи на прямую на плоскости
- •Специальные виды уравнений плоскости
- •Взаимное расположение плоскостей и точек в пространстве
- •Основные метрические задачи на плоскость
- •Различные способы задания прямой в пространстве
- •Основные метрические задачи на прямую в пространстве
- •Плоскость и прямая в пространстве
- •Глава 4. Алгебраические фигуры второго порядка
- •Приведение уравнений второй степени к каноническому виду
- •Эллипс, гипербола и парабола
- •1. Эллипс
- •2.Гипербола
- •3. Парабола
- •Приведение уравнений второй степени к каноническому виду
- •Линейчатые фигуры второго порядка в пространстве
- •Линии на плоскости
- •Поверхности в пространстве
Кафедра геометрии, СГУ, Мех-мат. Новиков В.Е.
4.Уравнение директрисы: x 2p .
5.Эксцентриситет: e 1.
ТЕОРЕМА 4.6 (Общее определение эллипса, гиперболы и параболы). Пусть на плоскости выбраны некоторая фиксированная точка F (фокус), некоторая прямая D (директриса), не содержащая эту точку F, и положительное число e. Тогда множество всех точек плоскости, отношение расстояний которых до точки F к расстоянию до прямой D равно e, есть эллипс, если
e < 1, или парабола, если e = 1, или гипербола, если e > 1.
Существуют и другие свойства, общие для эллипса, гиперболы и параболы. Используя метод сечений, все их можно получить как сечения кругового конуса (см. рис.4). Поэтому для эллипса, гиперболы и параболы принято общее название: конические сечения.
2.Фигуры второго порядка в пространстве; эллипсоиды, гиперболоиды, параболоиды, конусы и цилиндры второго порядка.
Приведение уравнений второй степени к каноническому виду
ТЕОРЕМА 4.7 (О каноническом уравнении фигуры второго порядка в пространстве). Существует такая декартова система координат, относительно которой всякую фигуру второго порядка в пространстве можно задать одним из следующих уравнений:
(группа 1)
|
|
x2 |
|
y2 |
|
z |
2 |
1 |
(1) Эллипсоид |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
a2 |
b2 |
c |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
x2 |
|
y2 |
|
|
z |
2 |
1 (2) , Мнимый эллипсоид |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
a2 |
b2 |
|
c |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
x2 |
|
y2 |
|
|
|
z |
2 |
1 |
(3) Однополостный гиперболоид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
b2 |
|
c |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
x2 |
|
y2 |
|
|
|
z |
2 |
1 (4) Двуполостный гиперболоид ( |
x2 |
|
y2 |
|
z 2 |
1) |
||
|
|
a2 |
b2 |
|
c |
2 |
a2 |
b2 |
c2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
x2 |
|
y2 |
|
|
z |
2 |
0 (5) Точка (0,0,0), Мнимый конус с действительной вершиной |
|||||||||
|
|
a2 |
b2 |
|
c |
2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
x2 |
|
y2 |
|
|
|
z |
2 |
0 (6) Конус второго порядка |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
a2 |
b2 |
|
c |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
(группа 2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
x2 |
|
y2 |
2z |
|
(7) Эллиптический параболоид |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
a2 |
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
x2 |
|
|
y2 |
2z |
|
(8) Гиперболический параболоид |
|
|
|
|
|
|
||||
(группа |
|
a2 |
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
далее все уравнения повторяются из случая на плоскости |
||||||||
|
|
x2 |
|
y2 |
1 |
|
|
(9) Эллиптический цилиндр |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
a2 |
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
x2 |
|
y2 |
1 |
|
(10) , Мнимый эллиптический цилиндр |
|
|
|
|
|||||||
|
|
a2 |
b2 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
37
Кафедра геометрии, СГУ, Мех-мат. Новиков В.Е.
x2 |
|
y2 |
|||
a2 |
b2 |
||||
|
|
|
|||
x2 |
|
|
y2 |
||
a2 |
|
b2 |
|||
|
|
|
|||
x2 |
|
|
|
y2 |
|
a2 |
|
b2 |
|||
|
|
|
0 (11) Ось OZ, Пара мнимых плоскостей, с общей действительной прямой
1 (12) Гиперболический цилиндр
0 (13) Пара плоскостей, пересекающихся по прямой OZ
(группа 4)
y2 2 px,( p 0) |
(14) Параболический цилиндр |
|
(группа 5) |
|
|
y2 |
a2 ,(a 0) , (15) Пара параллельных плоскостей |
|
y2 |
a2 ,(a 0) |
, (16) , Пара мнимых параллельных плоскостей |
y2 |
0 . |
(17) Две совпадающие плоскости |
Доказательство этой теоремы проходит по той же схеме, что и доказательство теоремы 4.1 (О каноническом уравнении фигуры второго порядка на плоскости). Прежде всего, можно по-
казать, что алгебраическое уравнение фигуры второго порядка:
a11x2 + a22y2 + a33z2 + 2 a12xy + 2 a13xz + 2 a23yz + 2a1x + 2a2y + 2a3z + a = 0 (18)
можно преобразовать к одному из уравнений следующих пяти групп: |
|
|||||
(группа 1) |
a11x2 + a22y2 |
+ a33z2 + a = 0, |
a11 0, a22 0, a33 0 |
(19) |
||
(группа 1) |
a11x2 |
+ a22y2 |
+ 2a3z = 0, |
|
a11 0, a22 0, a3 0 |
(20) |
(группа 1) |
a11x2 |
+ a22y2 |
+ a = 0, |
a11 0, a22 0 |
(21) |
|
(группа 2) |
a22y2 |
+ 2a1x = 0, |
a22 0, a1 0 |
(22) |
||
(группа 3) |
a22y2 |
+ a = 0, |
|
|
a22 0 |
(23) |
Сначала при помощи лишь поворотов осей декартовой системы координат можно избавиться от одночленов с произведениями xy, yz, xz.
Затем с помощью выделения полного квадрата осуществить параллельный перенос осей декартовой системы к новому полюсу, который преобразует уравнение к одному из пяти урав-
нений (19) – (23).
ТЕОРЕМА 4.8 (Об ортогональных инвариантах). Ортогональными инвариантами (18) являются:
S = a11 + a22+ a33 — след матрицы малой квадратичной формы (18),
|
|
a11 |
a12 |
a13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
= |
a12 |
a22 |
a23 |
— определитель малой квадратичной формы (18), |
|||||||||||
|
|
a13 |
a23 |
a33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
a11 |
a12 |
a13 |
a1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
= |
|
a12 |
a22 |
a23 |
a2 |
— определитель большой квадратичной формы (18). |
|||||||||
|
|
a |
a |
23 |
a |
33 |
a |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
a1 |
a2 |
a3 |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
a |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
12 |
13 |
|
, называется характеристиче- |
||
ЗАМЕЧАНИЕ. Уравнение | E – A| = 0, где A = a12 |
a22 |
a23 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
a |
23 |
a |
33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
ским уравнением малой квадратичной формы (18), т.е. уравнение вида:
|
a11 |
a12 |
a13 |
|
|
|
|
||||
|
a12 |
a22 |
a23 |
|
= 0. |
|
a13 |
a23 |
a33 |
|
|
38
Кафедра геометрии, СГУ, Мех-мат. Новиков В.Е.
Корни этого уравнения 1, 2, 3, также ортогональные инварианты, являются действительными числами (показать самостоятельно).
Если > 0, то поверхность эллиптического типа; Если = 0, то поверхность параболического типа; Если < 0, то поверхность гиперболического типа;
Если 0, то поверхность не является ни цилиндром, ни конусом и не распадается на пару плоскостей.
Эллипсоиды, гиперболоиды и параболоиды
Определение 4. Фигуры, которые могут быть заданы в некоторой декартовой системе координат уравнениями:
1) |
|
|
x2 |
|
|
y 2 |
|
|
|
z |
2 |
|
1 называются эллипсоидами (см. рис. 5); |
||||||||
|
|
a 2 |
|
b2 |
|
|
c |
2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2) |
|
x2 |
|
|
y 2 |
|
|
|
|
z 2 |
|
|
1 называются однополостными гиперболоидами (см. рис. 6); |
||||||||
|
a2 |
b2 |
|
|
c2 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
x2 |
|
|
|
y 2 |
|
|
|
z 2 |
|
1 называются двуполостными гиперболоидами (см. рис. 7); |
|||||||||
|
a 2 |
|
b2 |
c2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
3) |
|
x2 |
|
|
y 2 |
|
|
2z называются эллиптическими параболоидами (см. рис. 8); |
|||||||||||||
|
a2 |
b2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
x2 |
|
|
|
y 2 |
|
2z называются гиперболическими параболоидами (см. рис. 9). |
|||||||||||||
|
a 2 |
|
b2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
Z |
|
|
Z |
|
|
|
|
|
Y |
|
|
c |
|
|
a |
O |
b |
|
|
b Y |
Y |
||
a |
O |
O |
||||||
|
|
|
|
|
||||
X |
|
|
X |
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Рис. 5 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Рис. 6 |
|
Рис. 7 |
|
||
|
Z |
|
Z |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Y |
|
X |
O |
Y |
|
|
X |
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 8
Рис. 9
Линейчатые фигуры второго порядка в пространстве
Определение 5. Линейчатой фигурой называется фигура, которая является объединением прямых. Эти прямые называются прямолинейными образующими линейчатой фигуры.
К линейчатым фигурам очевидно относятся:
39
Кафедра геометрии, СГУ, Мех-мат. Новиков В.Е.
o Прямая;
o Пара плоскостей;
o Конусы (второго порядка);
o Цилиндры (эллиптические, гиперболические, параболические); Не очевидно линейчатыми фигурами являются:
o Однополостный гиперболоид; o Гиперболические параболоид.
Покажем это. Рассмотрим для этого следующие системы:
t( ax cz ) s(1 by )
s( x z ) t(1 y )
a c b
|
x |
|
|
z |
|
|
y |
|
|||
t( |
|
|
|
|
|
|
) s(1 |
|
|
) |
|
a |
c |
b |
|||||||||
и |
x |
|
|
z |
|
|
y |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||||
s( |
|
|
|
|
|
|
) t(1 |
|
|
) |
|
a |
|
c |
b |
||||||||
|
|
|
|
|
|
которые определяют пересечение двух плоскостей, т.е. два параметризованных семейства прямых. Перемножая эти уравнения, получим уравнение этих семейств:
|
x2 |
|
z 2 |
1 |
|
y2 |
|
, |
т.е. |
x2 |
|
|
|
y2 |
|
|
z 2 |
1 (Однополостный гиперболоид, см. рис. 10). |
||||||||||||||||||
|
a2 |
c2 |
|
b2 |
|
a2 |
|
b2 |
|
c2 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Аналогичные рассуждения повторим для систем: |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t( |
|
|
|
|
|
|
|
) 2s |
t( |
|
|
|
|
|
|
) 2s |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
c |
a |
c |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s( |
a |
|
c |
|
) tz |
s( |
a |
|
|
c |
|
) tz |
|
||||||||||
Получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
x2 |
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
2z |
|
|
|
(Гиперболический параболоид, см. рис. 11). |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
a2 |
b2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 10 |
Рис. 11 |
3. Решение некоторых задач для фигур второго порядка.
Рассмотрим в общем случае, когда алгебраическая фигура задана уравнением f(x, y) = 0 (на плоскости) или f(x, y, z) = 0 (в пространстве), где функция f является непрерывно дифференцируемой по каждой переменной (такие функции также называют гладкими). В этом слу-
чае вектор N ( fx , f y ) (на плоскости) или N ( f x , f y , fz ) является нормальным вектором к соответствующей линии (на плоскости) или поверхности (в пространстве).
40