Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Гусев / Методы научных исследований

.pdf
Скачиваний:
172
Добавлен:
22.05.2015
Размер:
1.43 Mб
Скачать

ожидания X М.k , то относительная ошибка

в оценке мате-

матического ожидания оригинала X Н.k определится интервалом:

 

 

 

 

1

 

akj1

 

 

v

 

 

 

 

1

 

akj1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

. (7.35)

1

+

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выход за границы интервала связан с вероятностью (1 h) . При исследовании моделей реальных систем признание

того факта, что математическое ожидание величины в натуре

v

&&&min

&&&max

), не только

X

Н.k находится внутри интервала (X Н.k

X Н.k

вносит неопределенность в принятие решения по ее конкретной величине, но и может повлиять на выводы, связанные с

характеристиками

 

исследуемого объекта. Так, например,

v

 

 

&&&min

 

принимая, что X Н.k

 

 

= X Н.k , а фактически может выполняться

 

 

v

&&&max

 

другое равенство

X

, то результаты в натуральной

Н.k = X Н.k

системе будут превышать достоверные на величину погрешности в оценке математического ожидания этой же величины на модели:

 

&&&

max

&&&

min

 

 

 

 

 

aki1

 

 

 

 

X

 

 

1+

 

 

 

 

 

X Н.k

Н.k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

1,

 

 

 

 

&&&min

 

 

 

 

 

 

 

 

X Н.k

 

 

 

1

 

 

 

 

или в

противном случае

 

 

 

 

 

&&&max

, а факт -

(гипотеза: X Н.k = X Н.k

v

&&&min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X Н.k =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X Н.k ) результаты могут оказаться заниженными на ту

же величину:

 

&&&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&&&

min

max

 

1

 

 

aki1

 

 

 

X Н.k

X Н.k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

1.

 

 

 

 

&&&max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X Н.k

 

 

 

1 +

 

 

 

 

Поэтому наиболее сложным и неопределенным вопросом при моделировании стохастических систем является обоснование предельной погрешности, которую можно допустить в конечном результате. Одним из способов такого

171

обоснования может являться требование о предельной погрешности при некотором заданном значении вероятности подобия.

Обозначив требуемую вероятность подобия через h* , а предельную погрешность подобия для некоррелированных индикаторов подобия предлагается соотношение [15]:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

h* = 2m Ф

 

 

 

 

,

(7.36)

l

(Xi )

0,5

 

 

 

 

j =1

aij2ω2

 

 

 

 

 

i =1

 

 

 

 

 

Равенство (7.36) решается относительно необходимого числа моделей p методом подбора.

Учитывая вероятность снижения надежности моделирования вследствие случайности значений коэффициентов вариации ω(X М.i ), рекомендуется принимать для расчетов заведомо завышенное значение вероятности подобия

h = h* + Λh ,

где Λh - некоторая абсолютная погрешность в оценке значения h* , которая не будет превышена с вероятностью α .

Допускаемая относительная погрешность λh определя-

ется из отношения:

λh = Λh*h .

Относительная погрешность системы (общая) λh находится как результирующая относительных погрешностей отдельных индикаторов подобия λhi . Например для m =2:

λh λh1 + λh2 + λh1λh2 .

(7.37)

В этом выражении погрешности λhi

приходится зада-

вать, причем достаточно произвольно, лишь бы удовлетво-

172

рить необходимое условие. Абсолютная погрешность j го индикатора определится по выражению:

Λhj = λh hj ,

а, затем по Ф(δ j )- распределению находится значение ошибки δН. j при нижней оценки надежности hН. j = hМ. j (1 λhj ). Таким образом можно получить два значения δ j : одно соответствует h j , а другое δН. j - значению hН. j . И приемлемая относительная погрешность величины δ j составит:

λδ =

 

δМj δНj

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δMj

 

Предельное значение

относительной погрешности

λ&&&

 

 

 

 

 

 

 

S

выборочного среднего квадратичного отклонения S(&I&&j )

 

λ

&&&

=

λδ

 

 

 

 

S

1

λδ

 

Предельная относительная погрешность для коэффициента вариации ω(X i ) определяется с учетом числа моделей p :

 

 

 

S

 

 

 

 

 

λ&&&

 

 

λω(X i ) =

p 1

+

 

 

1.

(7.38)

 

 

 

 

ai

 

 

Предельные относительные погрешности для генеральных среднего μ и среднеквадратичного отклонения σ связа-

ны между собой формулой:

 

 

λσ = λω(Xi )(1 λμ )λμ .

(7.39)

С другой стороны по выборки объема n

из нормально

распределенной совокупности относительные

погрешности

генерального среднего оцениваются через распределение Стьюдента t(n1,α ) при доверительной вероятности α :

λμ ω(Xn )t(n1,α ) ,

173

а генерального среднеквадратичного отклонения через рас-

пределение Пирсона - χ(21α,n1) :

λ

(n 1)

1

.

 

σ

χ(21α,n 1)

 

 

 

 

Принимая соответствующие значения λμ и λσ (в пределах ограниченных (7.39)), подбором находится объем выборки, достаточный для обеспечения заданной надежности моделирования.

В целом, обеспечение условий моделирования стохастических систем может быть сведено к следующим положе-

ниям [15].

1. Определяется необходимое количество моделей p , обеспечивающих заданную надежность моделирования h при доверительной вероятности α . Определяется расчетная надежность моделирования (погрешность подобия вероятности) h* .

2. Вычисляется относительная погрешность моделирования:

λh = h*h* h

2.Если критериев подобия больше двух I 2 , то полученное значение λh распределяется между ними на

основе соотношения (7.37):

m

j =m

λhiλhj *.....* λhk

λh = λhi + λhiλhj +

i

i< j

i< j<k

Распределение погрешностей λhi ,..., λhk рекомендуется проводить пропорционально дисперсиям критериев

S2 (&I&&i ),.....,S2 (&I&&k ).

174

3. Для каждого критерия проводится анализ на определение количества образцов необходимых для вычисления средних и среднеквадратичных ошибок параметра X j .

3.1. Анализ начинается с критерия, у которого наибольшее значение λhj . С помощью распределения Лапласа Ф абсолютные ошибки в моделирования для модели δМ и натурального объекта δН :

 

 

 

 

h

Мj

 

h

Мj

δ

Мj

= Ф1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

h

δ

Нj

= Ф1

 

Нj

 

 

 

 

Нj

 

 

2

 

 

 

 

Надежность моделирования натуры hНj определяется по формуле:

hНj = (1 λhj )hMj

3.2. Вычисляется относительная ошибка (погрешность) абсолютного отклонения λδj :

λδj =

δMj δНj

.

 

 

δMj

3.3. Определяется предельная относительная погрешность коэффициента вариации физической величины (подлежащей изучению на статистические характеристики) в модели ω(X ) по формуле (7.38):

 

 

 

 

 

 

λ&&&

 

 

 

 

 

 

Sj

 

 

λω(Xj ) =

 

 

 

+

 

 

1

 

p 1

ai

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ

 

=

 

 

λδj

 

 

 

 

&&&

1

λδj

 

 

 

Sj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.4. Находится относительная погрешность генерального среднего λμj :

λμj = bλω(Xj) ,

175

и генерального среднеквадратичного отклонения λσj :

λσj = λω(Xj )(1 λμj )λμj

где b - коэффициент, подбираемый опытным путем из соображения равенства числа образцов, необходимых для оценки генерального среднего μ и генерального среднеквадратичного отклонения σ . Рекомендуемые значения b = (0,05 0,1).

3.5. Исходя из предположения о нормальном распределении параметров в выборке объема n , последовательно находится количество образцов для оценки генерального среднего nμ и генерального среднеквадратичного nσ :

 

λ

μj

 

 

=

t(α,n

μ

1)

nμj

 

ω(X j

)

nμ

 

 

 

λσj =

 

 

(nσ 1)

 

1 nσj

 

χ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1α,nσ 1)

 

Пример. Методику оценки точности моделирования технической системы рассмотрим на примере исследования деформации пространственной строительной конструкции при воздействии сосредоточенных нагрузок P .

Условие подобия при воздействии на конструкцию сосредоточенными усилиями выражается одним безразмерным комплексом (индикатором подобия):

Cσ =

Р E

1L2

 

r

Н

rН1

Н2

=1

(7.40)

 

Р

М

E

М

L

 

 

 

 

М

 

где E - модуль упругости материла, Па;

L - характерный линейный размер.

Интервальная оценка для напряжений σ и перемещений u в натуральном объекте по соответствующим характеристикам модели определится в соответствие с (7.34):

 

1

&&&

v

v

Н <

1

&&&

v

 

 

 

 

 

1 +

σМСσ < σ

1

σМСσ

 

 

 

 

 

 

176

 

 

 

1

0,5

&&& v

v

 

 

 

1

0,5

&&& v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.41)

1

+

uМСL < uН <

1

uМСL

 

 

 

 

 

 

 

 

Среднее арифметическое значение модуля упругости EМ определено экспериментально, результаты приведены в таблице.

 

 

 

 

 

 

Таблица

 

 

 

 

 

 

 

Параметр

Значение параметра в опыте

 

 

1

2

3

4

5

 

Модуль упругости модели,

334

356

362

347

338

 

КПа

 

 

 

 

 

 

 

Среднее значение модуля

 

 

347

 

 

 

упругости, КПа

 

 

 

 

 

 

Дисперсия воспроизво-

 

138800000

 

 

димости Sвоспр2

.E Па2 ,

 

 

 

 

 

 

Среднеквадратичная

 

 

11781

 

 

 

ошибка S(EM ), Па

 

 

 

 

 

 

Коэффициент вариации

 

 

0,034

 

 

 

модуля упругости ω(EM )

 

 

 

 

 

 

Коэффициент вариации модуля упругости для натурального образца находится по формуле:

ω(EH )= [1 + λω(E.М )]ω(ЕМ )

Относительная погрешность коэффициента вариации модели λω(E.M ) определится через соответствующие статистические оценки при доверительной вероятности α = 0,95 и числе степеней свободы f = (5 1) :

λ

=

λσ (E ) + λEv

= 1,37 + 0,042 =1,474

 

 

ω(E.M )

 

 

1 λr

1 0,042

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

λEv =

ω(EM )t(1α) =

0,034

2,78 = 0,042

 

 

5

 

 

 

5

 

 

λ

 

=

f

1 =

4

 

1 =1,37

 

 

 

 

 

σ (E )

 

 

χα2

 

 

0,71

 

 

 

 

 

 

Возможная погрешность в оценке коэффициента вариации модуля упругости натурального объекта составит:

177

 

ω(EH )= [1 +1,474]* 0,034 = 0,084

 

Среднеквадратичное отклонение S(I ) индикатора Cσ

составит:

S(I )= [ω2 (P)+ω2 (E)+ 4ω2 (L)]0,5 = [0 + 0,0842 + 4 * 0,022 ]0,5 = 0,093

 

Предельная допустимая погрешность индикатора подо-

бия

определится в предположении о нормальном распре-

делении E и L по формуле:

=Ф1 h S =1,96 * 0,093 = 0,182

2

 

 

 

Где Ф1

обратная функция Лапласа при

h = 0,95.

 

uН

 

Тогда интервалы для напряжений

σ

Н

и перемещений

натурального объекта составят:

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

&&&

v

v

 

 

 

1

 

&&& v

&&& v

v

&&&

v

 

 

 

 

 

Сσ <σ

 

 

 

 

 

 

 

1 + 0,182 σМ

Н < 1 0,182 σМСσ = 0,846σМСσ <σ

Н <1,222σМСσ

 

 

1

 

0,5

&&&

v

v

 

 

 

1

0,5

&&& v

&&& v

v

&&&

v

 

 

 

 

 

 

Н <

 

 

 

СL

+

 

uМСL <σ

uМСL = 0,920uМСL <σН <1,105uМ

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, с надежностью 95% можно предположить, что погрешность в оценке напряжений не превышает (+16,4%) и (-22,2%), а для перемещений соответственно

(+8%) и (-10,5%).

Задача определения числа моделей при моделировании математического ожидания натурального объекта решается исходя из назначаемых величин погрешности моделирования и требуемого уровня доверительной вероятности подобия

h .

Примем уровень вероятности подобия h = 0,95 , а предельную погрешность результатов оценки напряжений для натурального объекта σ.H не более ±10% . Так как в принятой системе имеется только один индикатор подобия (7.35),

178

следовательно αkj =1, и по (*) найдется \погрешность оценки напряжений для модели:

σ.H

α1

=1 1 1σ.M k . j = −0,1 =1 1 1σ.M ;

σ.M = 0,09

Среднеквадратичное отклонение индикатора модели составит:

S(I )= [ω2 (P)+ω2 (E)+ 4ω2 (L)]0,5 = [0 + 0,0342 + 4 * 0,022 ]0,5 = 0,052

По формуле () при = σ.M определяется

и найденном значении S(I )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2Ф(1,731 p )

 

 

*

 

m

m

 

p

 

 

 

p σ.M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

= 2

 

Ф

l

)

0,5

 

= 2Ф

2

0,5

 

 

 

 

 

 

j =1

 

aij2ω2 (Xi

 

 

 

[S(I )

]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значения h* при различных количествах испытываемых

моделей p представлены в таблице.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

0,916

 

 

 

0,986

 

0,997

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, уже при p =2, расчетная надежность моделирования превышает заданное значение: h* = 0,986 > 0,95 .

Объем выборки для определения коэффициента вариации модуля упругости в модели ω2 (X i )= ω2 (EM ), определяется по изложенному выше алгоритму.

Относительная погрешность моделирования:

λ =

h* h

=

0,986 0,95

= 0,0365

 

 

h

h*

 

0,986

 

 

 

 

Абсолютные ошибки в моделирования для модели δМ и натурального объекта δН :

179

 

1

hMj

 

 

1

0,986

 

hMj δMj = Ф

 

 

 

 

 

= Ф

 

 

 

 

 

= 2,46

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hНj δНj = Ф

1 hНj

= Ф

1

0,95

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1,96

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Надежность моделирования натуры hНj :

 

hНj

= (1 λhj )hMj

= (1 0,0365)* 0,986 = 0,95

Относительная ошибка (погрешность) абсолютного от-

клонения λδ. j :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λδ. j =

 

δMj δНj

=

2,46

1,96

= 0,203 ,

 

 

 

 

 

δMj

 

2,46

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и относительная погрешность коэффициента вариации

модуля упругости модели ω(EM ) - λω():

 

 

 

 

 

 

 

λ&&&

 

 

 

 

 

0,255

 

 

 

p 1

 

 

Sj

 

 

 

 

λ

 

=

+

 

1 =

2 1+

 

 

1 = 0,7748

 

a

1

ω()

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

λ&&&

=

 

 

λδj

=

0,203

 

= 0,255

 

 

 

 

 

 

Sj

1

λδj

 

1 0,203

 

 

 

 

 

Принимая b = 0,05 , находится относительная погрешность генерального среднего λμj :

λμj = bλω() = 0,05* 0,7748 = 0,0387

и генерального среднеквадратичного отклонения λσj :

λσj = λω(Xj )(1 λμj )λμj = 0,7748(1 0,0387)0,0387 = 0,706

Далее находится количество образцов для оценки генерального среднего nμ и генерального среднеквадратичного nσ :

λμj

t(0,95,nμ 1)

 

0,0387

 

 

=

 

=

 

=1,11

ω(EM )

nμ

0,034

nμ = 5

180