Гусев / Методы научных исследований
.pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1 |
|
|
|
Полуреплика от ПФЭ 23 |
|
|
|
|||||
№ |
Матрица плана |
x0 |
x1x2 |
x1x3 |
x2 x3 |
y |
|
|||
опыта |
x1 |
x2 |
x3 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
+1 |
+1 |
|
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
1,23 |
|
2 |
-1 |
+1 |
|
-1 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
1,24 |
|
3 |
+1 |
-1 |
|
-1 |
+1 |
-1 |
- |
+1 |
0,76 |
|
4 |
-1 |
-1 |
|
+1 |
+1 |
+1 |
- |
-1 |
1,18 |
|
Расчет коэффициентов производится по формулам
(6.10):
|
|
4 |
|
|
|
|
4 |
−0,43 |
|
||
b0 |
= |
1 ∑y j |
= |
4,41 |
=1,1 ; |
b1 = ∑y j x1 = |
= −0,107 ; |
||||
|
|
4 j =1 |
|
4 |
|
j =1 |
|
4 |
|
||
|
|
4 |
|
|
0,53 |
|
4 |
|
= 0,41 = 0,102 . |
||
b2 |
= ∑y j x2 |
= |
= 0,13 ; |
b3 = ∑y j x3 |
|||||||
4 |
|||||||||||
|
|
j =1 |
|
|
j =1 |
|
4 |
|
Уравнение регрессии примет вид линейной модели: y =1,1− 0,107x1 + 0,13x2 + 0,102x3
Вычисленные по полученному уравнению значения целевой функции представлены в таблице 2.
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
|
|
Расчетные значения целевой функции |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
x |
x |
2 |
x |
y j |
y€j |
|
( y j − y€j )2 |
|
1 |
|
3 |
|
|
|
|
|
1 |
+1 |
+1 |
+1 |
1,23 |
1,22 |
|
0,0001 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
-1 |
+1 |
-1 |
1,24 |
1,24 |
|
0,0001 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
+1 |
-1 |
-1 |
0,76 |
0,76 |
|
0,000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
-1 |
-1 |
+1 |
1,18 |
1,18 |
|
0,000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дисперсия адекватности определится из выражения
(6.12):
121
|
N |
|
|
|
|
|
|
∑( y − y€)2p |
= 0,0002 =0,00005. |
||||
Sад2 = |
p=1 |
|
|
|||
N −l |
|
|||||
|
|
8 − 4 |
|
|||
Расчетный критерий Фишера равен: |
||||||
F расч = |
S 2 |
= |
0,00005 |
= 0,031 |
||
ад |
|
|||||
Sy2 |
0,0016 |
|||||
|
|
|
|
|||
Табличное значение критерия Фишера при уровне значи- |
мости α = 0,05 и степенях свободы fад = 4 и f y = 4 * (2 −1) = 4 равно FТ (0,05;4;4) = 4,2 . Следовательно, полученное уравнение адекватно эксперименту.
Интересно отметить, что линейное уравнение, полученное по дробной реплике, имеет меньшую дисперсию адекватности, чем линейное уравнение, полученное на основе ПФЭ.
6.4 Планы второго порядка
В большинстве случаев, многофакторную систему не удаётся адекватно охарактеризовать линейной или неполной квадратичной моделями. Для описания сложных объектов или области исследования с “широкими” границами более подходящими оказываются планы второго порядка, позволяющие вычислить все коэффициенты в уравнении типа (6.5) при сохранении всех основных преимуществ метода планирования эксперимента. Особенности составления планов второго порядка обусловлены необходимостью вычисления коэффициентов bii при квадратичных взаимодействиях факто-
ров xi xi . А учитывая, что в двухуровневых планах значение фактора устанавливается ±1, то любой столбец в матрицах плана, соответствующий квадрату фактора будет состоять из значений равных +1 и оценкой всех коэффициентов при квадратичных эффектах будут смешаны между собой и со свободным членом - b0 . Поэтому планы второго порядка не-
122
возможно реализовать на двух уровнях значений входных факторов. И структуры планов разрабатываются исходя из необходимости получения несмешанных оценок коэффициентов bii . Подробную характеристику этих планов можно найти в [9,10]. Здесь рассматриваются наиболее часто употребляемые планы в силу их хороших числовых характеристик ( D−,G−, E − оптимальности) удобности применения на практике, особенно перехода к ним от простых планов и использования имеющейся информации.
6.4.1. Трехуровневый полный факторный эксперимент
Информацию для расчетов коэффициентов при квадратичных планах уравнения (6.5) дают планы с варьированием значений факторов как минимум на 3-х уровнях. Если это условие выполняется для всех аргументов, то такие планы называются полными и обозначаются как ПФЭ nk количество опытов N составит N = nk .
Наиболее распространены планы с 3-х уровневым варьированием - ПФЭ 3k . Их матрицы для 2-х и 3-х факторов приведены в таблицах 6.12. и 6.13.
Таблица 6.12
Матрица планов ПФЭ 3k для k =2
№ |
Матрица |
yi |
||
x1 |
x2 |
|||
|
|
|||
1 |
+1 |
+1 |
|
|
2 |
0 |
+1 |
|
|
3 |
-1 |
+1 |
|
|
4 |
+1 |
0 |
|
|
5 |
0 |
0 |
|
|
6 |
-1 |
0 |
|
|
7 |
+1 |
-1 |
|
|
8 |
0 |
-1 |
|
|
9 |
-1 |
-1 |
|
123
Таблица 6.13
|
|
Матрица планов ПФЭ 3k |
для k =3 |
|
|
||||||
№ |
Матрица плана |
yi |
N |
Матрица плана |
yi |
||||||
|
x1 |
x2 |
x3 |
|
|
x1 |
|
x2 |
|
x3 |
|
1 |
+1 |
+1 |
+1 |
|
15 |
-1 |
|
0 |
|
0 |
|
2 |
0 |
+1 |
+1 |
|
16 |
+1 |
|
-1 |
|
0 |
|
3 |
-1 |
+1 |
+1 |
|
17 |
0 |
|
-1 |
|
0 |
|
4 |
+1 |
0 |
+1 |
|
18 |
-1 |
|
-1 |
|
0 |
|
5 |
0 |
0 |
+1 |
|
19 |
+1 |
|
+1 |
|
-1 |
|
6 |
-1 |
0 |
+1 |
|
20 |
0 |
|
+1 |
|
-1 |
|
7 |
+1 |
-1 |
+1 |
|
21 |
-1 |
|
+1 |
|
-1 |
|
8 |
0 |
-1 |
+1 |
|
22 |
+1 |
|
0 |
|
-1 |
|
9 |
-1 |
-1 |
+1 |
|
23 |
0 |
|
0 |
|
-1 |
|
10 |
+1 |
+1 |
0 |
|
24 |
-1 |
|
0 |
|
-1 |
|
11 |
0 |
+1 |
0 |
|
25 |
+1 |
|
-1 |
|
-1 |
|
12 |
-1 |
+1 |
0 |
|
26 |
0 |
|
-1 |
|
-1 |
|
13 |
+1 |
0 |
0 |
|
27 |
-1 |
|
-1 |
|
-1 |
|
14 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Основным недостатком этих планов является большое число опытов при k > 2 .
6.4.2. План Бокса Bk
Существенно сократить число опытов в планах второго порядка позволяют композиционные планы, предложенные Дж. Боксом и К. Уилсоном [9] и носящие имя первого автора.
Эти планы получаются из планов ПФЭ k = 2k путем добавления специальных опытов, соответствующих определенным точкам факторного пространства. Общее число опытов в таких планах определяется уравнением:
N = nя + n0 + nα ,
где nя – число опытов в “ядре” плана, за который принимается ПФЭ или ДФЭ;
n0 – число опытов в центре плана;
nα – число опытов в специальных (звёздных) точках плана.
124
План Бокса состоит из ПФЭ 2k и опытов, последовательно реализуемых для каждого фактора на верхнем и нижнем уровнях при условии, что остальные фиксируются в центре плана. Матрица плана B3 для трех входных факторов представлена в таблице 6.14. Число опытов в планах Бокса составляет: N = 2k + 2k ;
|
|
|
|
|
|
Таблица 6.14 |
|
|
|
План Бокса B3 |
|||||
№ |
|
Матрица плана |
|
yi |
|
||
x1 |
|
x2 |
|
x3 |
|
||
|
|
|
|
|
|||
1 |
+1 |
|
+1 |
|
+ |
|
|
2 |
-1 |
|
+1 |
|
+ |
|
|
3 |
+1 |
|
-1 |
|
+ |
|
|
4 |
-1 |
|
-1 |
|
+ |
|
|
5 |
+1 |
|
+1 |
|
- |
|
|
6 |
-1 |
|
+1 |
|
- |
|
|
7 |
+1 |
|
-1 |
|
- |
|
|
8 |
-1 |
|
-11 |
|
- |
|
|
9 |
+1 |
|
0 |
|
0 |
|
|
10 |
-1 |
|
0 |
|
0 |
|
|
11 |
0 |
|
+1 |
|
0 |
|
|
12 |
0 |
|
-1 |
|
0 |
|
|
13 |
0 |
|
0 |
|
+1 |
|
|
14 |
0 |
|
0 |
|
-1 |
|
|
Расчет коэффициентов уравнения регрессии, получаемых по плану Бокса производится по формулам (6.6). Значение
коэффициентов Ti |
приведены в таблице 6.15 [9]. |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 6.15 |
||
|
Расчетные коэффициенты планов Бокса Bk |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число |
Число |
Ядро |
|
Коэффициенты Ti *105 |
|
|
|
|||
факто- |
опы- |
плана |
|
|
|
|
|
|
|
|
ров k |
Тов |
|
|
T1 |
T2 |
T3 |
T4 |
T5 |
|
T6 |
2 |
8 |
ПФЭ-2 |
|
125000 |
-75000 |
16667 |
50000 |
25000 |
|
25000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
14 |
ПФЭ-3 |
|
40625 |
-15625 |
10000 |
50000 |
-9375 |
|
12500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
24 |
ПФЭ-4 |
|
22917 |
-6250 |
5556 |
50000 |
-10417 |
|
6250 |
5 |
42 |
ПФЭ-5 |
|
15820 |
-3320 |
2941 |
50000 |
-9180 |
|
3125 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
125
Пример. Экспериментальные исследования воздухораспределителя с поворотными профильными пластинами.
Воздушная струя, поступающая в помещение из приточного устройства (насадка) должна автоматически изменять свою траекторию в зависимости от скорости v0 на выходе. Траектория струи изменяется за счет увеличения угла α вектора скорости по отношению к начальному, горизонтальному положению. Для обеспечения автоматизации этого процесса предложено одну из половин поворотной пластины относительно ее оси выполнить плоской, а другую профильной, с отрицательной кривизной. Подъемная сила, возникающая при обтекании профильной части, создает момент, поворачивающий пластину вокруг оси. При некотором угле поворота α поворачивающий момент уравновешивается моментом от силы тяжести пластины, направленным в противоположную от первого момента сторону и пропорциональным углу поворота α .
Угол поворота пластины зависит от соотношения размеров профильной и плоской половин, скорости потока и шага установки пластин. Использование аналитических зависимостей осложнено отсутствием значений аэродинамических коэффициентов Cx и Cy для углов атаки больше 14 град. Поэтому характеристики профильных пластин определены экспериментальным методом.
Исследования проводились на аэродинамическом стенде, состоящем из вентилятора, камеры статического давления, системы воздуховодов и насадка с профильными поворотными пластинами, установленными в плоскости истечения струи с регулярным шагом t . Скорость воздуха измерялась термоанемометром системы ВНИИГС с точностью до 0,1 м/с. Угол отклонения пластины определялся по транспортиру с точностью ± 1 град. (см. рис. 1).
126
Рис.1. Координатник для измерения угла поворота пластины
1 - корпус насадка; 2 - поворотная пластина; 3 - транспортир; 4 – проволока =0,5 мм. v0
Характеристика входных факторов приведена в табл.1.
Таблица 1
Характеристика входных факторов в исследовании поворотных пластин
|
|
Обозначение в |
|
Уровни |
|
Интер- |
|||||||
|
Ед. |
координатах |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
вал |
||||||||
Наименование |
изм |
|
|
|
|
|
|
|
|
основ |
|
|
|
Нату- |
Кодо- |
ниж- |
|
Верх- |
варьи- |
||||||||
|
. |
ральных |
вых |
ний |
ной |
|
ний |
рования |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
7 |
8 |
|||||
Шаг установки |
- |
|
|
|
|
|
x |
0,33 |
0,67 |
|
1 |
0,33 |
|
|
t |
|
|
|
|||||||||
пластин |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Отношение дли- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ны профиль-ной, |
- |
|
|
|
x |
|
0,25 |
0,5 |
|
0,75 |
0,25 |
||
b |
2 |
|
|||||||||||
половины к пло- |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
ской половине |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Скорость потока |
м/с |
v0 |
x3 |
3 |
7,5 |
|
12 |
4,5 |
|||||
воздуха |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Соотношение между шириной профильной и плоской частей пластин принято равным единице и в исследованиях не изменялось. Исключение этого фактора из входных в экспериментах объясняется наилучшей устойчивостью пластины с таким соотношением, а также простотой балансировки
127
пластины. Шаг установки пластин t в сечении насадка принят по отношению к общей ширине пластины (в направлении движения воздуха), равной 80мм. Конструкция шарнирного соединения пластин с корпусом насадка (см. рис. 2) представляет собой рейку, установленную в отверстии на ребро, что позволяет пластине отклоняться на углы до 85 градусов практически без трения.
Рис. 2. Конструкция шарнирного соединения поворотной пластины с корпусом насадка: 1 - корпус насадка;
2- поворотная пластина; 3 - отверстие.
Вкачестве плана эксперимента принят план Бокса B3 .
Матрица плана и результаты исследования приведены в таблице 2.
Таблица 2
Матрица плана Бокса В3 и результаты экспериментальных исследований характеристик
профильных пластин
№ |
Матрица |
|
|
|
|
Расчетная матрица |
|
|
|
|||||||||
Оп |
|
плана |
|
у |
у |
|
|
|
|
|
|
|
|
у€ |
у2 |
|||
|
|
|
|
|
|
у |
x1x2 |
x1x3 |
x2 x3 |
|
|
|
||||||
ыта |
x |
|
x |
2 |
|
x3 |
1 |
|
2 |
x2 |
x2 |
x2 |
|
|
||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
+ |
|
+ |
|
+ |
53 |
51 |
52 |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
52,5 |
0,25 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
- |
|
+ |
|
+ |
90 |
87 |
89 |
- |
- |
+ |
+ |
+ |
+ |
89,5 |
0,25 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
+ |
|
- |
|
+ |
10 |
11 |
10 |
- |
+ |
- |
+ |
+ |
+ |
9,5 |
0,25 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
128
4 |
- |
- |
+ |
19 |
19 |
19 |
+ |
- |
- |
+ |
+ |
+ |
13,5 |
0,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
+ |
+ |
- |
2 |
2 |
2 |
+ |
- |
- |
+ |
+ |
+ |
2,9 |
0,81 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
- |
+ |
- |
3 |
2 |
3 |
- |
+ |
- |
+ |
+ |
+ |
3,5 |
0,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
+ |
- |
- |
1 |
1 |
1 |
- |
- |
+ |
+ |
+ |
+ |
1,5 |
0,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
- |
- |
- |
2 |
3 |
2 |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
2,5 |
0,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
+ |
0 |
0 |
15 |
13 |
14 |
0 |
0 |
0 |
+ |
0 |
0 |
15 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
- |
0 |
0 |
27 |
26 |
27 |
0 |
0 |
0 |
+ |
0 |
0 |
27 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
0 |
+ |
0 |
38 |
36 |
37 |
0 |
0 |
0 |
0 |
+ |
0 |
37,5 |
0,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
0 |
- |
0 |
7 |
7 |
7 |
0 |
0 |
0 |
0 |
+ |
0 |
7 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
0 |
0 |
+ |
40 |
41 |
40 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
+ |
41 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
0 |
0 |
- |
2 |
3 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
+ |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Каждый опыт воспроизводился два раза, по результатам которых вычислялось среднее значение угла отклонения α .
Проверка однородности дисперсий произведена по критерию Кохрена –G .
S 2
G = N max
∑Si2
1
где Smax2 - максимальная дисперсия в серии опытов; Si2 - дисперсия каждого опыта в плане;
N - число опытов в плане.
|
2 |
||
S2j |
= |
∑( y j.u − y j )2 |
|
u=1 |
|||
2 −1 |
|||
|
|
где y j.u - значение выхода в каждом опыте.
Smax2 = S22 = |
(90 −89)2 + (87 −89)2 |
= 5 |
|
2 −1 |
|
В соответствии с табл. 2 имеем:
G = 521 = 0,24
Дисперсии однородны при условии:
129
G < GТАБЛ α ,
( f 1: f 2; )
где GТАБЛ α - табличные значения критерия Кохрена при
( f 1: f 2; )
уровне значимости α и степеней свободы f1 = m −1 = 2 −1 = 1
и f1 = N =14 .
Для α = 0,05 табличное значение критерия Кохрена равно 0,47, что меньше расчетного. Следовательно, дисперсии однородны, и для оценки дисперсии воспроизводимости
S y2 принимается средняя дисперсия:
|
N |
|
14 |
|
|
|
∑S2j |
|
∑S 2j |
|
|
Sy2 = |
j =1 |
= |
j =1 |
=1,5 |
|
N |
14 |
||||
|
|
|
Результаты расчета коэффициентов уравнения регрессии bi по формулам (6.6), и проверка их значимости приведены в табл.3. Табличное значение критерия Стьюдента
t(табл14;0,05) = 2,15
Таблица 4.3
Расчетные значения коэффициентов регрессии в уравнении характеристик профильных пластин
Коэф- |
Расчетное |
Дисперсия |
Критическое |
Вывод о зна- |
||||
фици- |
коэффици- |
значение ко- |
чимости ко- |
|||||
значение bi |
||||||||
ент |
ента |
S2 |
{b |
} |
эффи-циента |
эффи-циента |
||
|
|
|
i |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
в0 |
21 |
0,63 |
|
|
1,48 |
Значим |
||
в1 |
- 6 |
0,316 |
|
0,75 |
Значим |
|||
в2 |
14,7 |
0,316 |
|
0,75 |
Значим |
|||
в3 |
+20 |
0,316 |
|
0,75 |
Значим |
|||
в12 |
- 3,5 |
0,35 |
|
|
0,83 |
Значим |
||
в13 |
- 5,5 |
0,35 |
|
|
0,33 |
Значим |
||
в132 |
+14 |
0,33 |
|
|
0,83 |
Значим |
||
в11 |
0 |
0,63 |
|
|
1,48 |
Незначим |
||
в22 |
+ 1,5 |
0,63 |
|
|
1,48 |
Значим |
||
в33 |
0 |
0,63 |
|
|
1,48 |
Незначим |
||
в123 |
- 3,5 |
0,35 |
|
|
0,83 |
Значим |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
130