Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Гусев / Методы научных исследований

.pdf
Скачиваний:
172
Добавлен:
22.05.2015
Размер:
1.43 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 1

 

 

Полуреплика от ПФЭ 23

 

 

 

Матрица плана

x0

x1x2

x1x3

x2 x3

y

 

опыта

x1

x2

x3

 

 

 

 

 

 

 

1

+1

+1

 

+1

+1

+1

+1

+1

1,23

 

2

-1

+1

 

-1

+1

-1

+1

-1

1,24

 

3

+1

-1

 

-1

+1

-1

-

+1

0,76

 

4

-1

-1

 

+1

+1

+1

-

-1

1,18

 

Расчет коэффициентов производится по формулам

(6.10):

 

 

4

 

 

 

 

4

0,43

 

b0

=

1 y j

=

4,41

=1,1 ;

b1 = y j x1 =

= −0,107 ;

 

 

4 j =1

 

4

 

j =1

 

4

 

 

 

4

 

 

0,53

 

4

 

= 0,41 = 0,102 .

b2

= y j x2

=

= 0,13 ;

b3 = y j x3

4

 

 

j =1

 

 

j =1

 

4

 

Уравнение регрессии примет вид линейной модели: y =1,10,107x1 + 0,13x2 + 0,102x3

Вычисленные по полученному уравнению значения целевой функции представлены в таблице 2.

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2

 

Расчетные значения целевой функции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

2

x

y j

yj

 

( y j yj )2

 

1

 

3

 

 

 

 

1

+1

+1

+1

1,23

1,22

 

0,0001

 

 

 

 

 

 

 

 

2

-1

+1

-1

1,24

1,24

 

0,0001

 

 

 

 

 

 

 

 

3

+1

-1

-1

0,76

0,76

 

0,000

 

 

 

 

 

 

 

 

4

-1

-1

+1

1,18

1,18

 

0,000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дисперсия адекватности определится из выражения

(6.12):

121

 

N

 

 

 

 

 

( y y€)2p

= 0,0002 =0,00005.

Sад2 =

p=1

 

 

N l

 

 

 

8 4

 

Расчетный критерий Фишера равен:

F расч =

S 2

=

0,00005

= 0,031

ад

 

Sy2

0,0016

 

 

 

 

Табличное значение критерия Фишера при уровне значи-

мости α = 0,05 и степенях свободы fад = 4 и f y = 4 * (2 1) = 4 равно FТ (0,05;4;4) = 4,2 . Следовательно, полученное уравнение адекватно эксперименту.

Интересно отметить, что линейное уравнение, полученное по дробной реплике, имеет меньшую дисперсию адекватности, чем линейное уравнение, полученное на основе ПФЭ.

6.4 Планы второго порядка

В большинстве случаев, многофакторную систему не удаётся адекватно охарактеризовать линейной или неполной квадратичной моделями. Для описания сложных объектов или области исследования с “широкими” границами более подходящими оказываются планы второго порядка, позволяющие вычислить все коэффициенты в уравнении типа (6.5) при сохранении всех основных преимуществ метода планирования эксперимента. Особенности составления планов второго порядка обусловлены необходимостью вычисления коэффициентов bii при квадратичных взаимодействиях факто-

ров xi xi . А учитывая, что в двухуровневых планах значение фактора устанавливается ±1, то любой столбец в матрицах плана, соответствующий квадрату фактора будет состоять из значений равных +1 и оценкой всех коэффициентов при квадратичных эффектах будут смешаны между собой и со свободным членом - b0 . Поэтому планы второго порядка не-

122

возможно реализовать на двух уровнях значений входных факторов. И структуры планов разрабатываются исходя из необходимости получения несмешанных оценок коэффициентов bii . Подробную характеристику этих планов можно найти в [9,10]. Здесь рассматриваются наиболее часто употребляемые планы в силу их хороших числовых характеристик ( D,G, E оптимальности) удобности применения на практике, особенно перехода к ним от простых планов и использования имеющейся информации.

6.4.1. Трехуровневый полный факторный эксперимент

Информацию для расчетов коэффициентов при квадратичных планах уравнения (6.5) дают планы с варьированием значений факторов как минимум на 3-х уровнях. Если это условие выполняется для всех аргументов, то такие планы называются полными и обозначаются как ПФЭ nk количество опытов N составит N = nk .

Наиболее распространены планы с 3-х уровневым варьированием - ПФЭ 3k . Их матрицы для 2-х и 3-х факторов приведены в таблицах 6.12. и 6.13.

Таблица 6.12

Матрица планов ПФЭ 3k для k =2

Матрица

yi

x1

x2

 

 

1

+1

+1

 

2

0

+1

 

3

-1

+1

 

4

+1

0

 

5

0

0

 

6

-1

0

 

7

+1

-1

 

8

0

-1

 

9

-1

-1

 

123

Таблица 6.13

 

 

Матрица планов ПФЭ 3k

для k =3

 

 

Матрица плана

yi

N

Матрица плана

yi

 

x1

x2

x3

 

 

x1

 

x2

 

x3

 

1

+1

+1

+1

 

15

-1

 

0

 

0

 

2

0

+1

+1

 

16

+1

 

-1

 

0

 

3

-1

+1

+1

 

17

0

 

-1

 

0

 

4

+1

0

+1

 

18

-1

 

-1

 

0

 

5

0

0

+1

 

19

+1

 

+1

 

-1

 

6

-1

0

+1

 

20

0

 

+1

 

-1

 

7

+1

-1

+1

 

21

-1

 

+1

 

-1

 

8

0

-1

+1

 

22

+1

 

0

 

-1

 

9

-1

-1

+1

 

23

0

 

0

 

-1

 

10

+1

+1

0

 

24

-1

 

0

 

-1

 

11

0

+1

0

 

25

+1

 

-1

 

-1

 

12

-1

+1

0

 

26

0

 

-1

 

-1

 

13

+1

0

0

 

27

-1

 

-1

 

-1

 

14

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

Основным недостатком этих планов является большое число опытов при k > 2 .

6.4.2. План Бокса Bk

Существенно сократить число опытов в планах второго порядка позволяют композиционные планы, предложенные Дж. Боксом и К. Уилсоном [9] и носящие имя первого автора.

Эти планы получаются из планов ПФЭ k = 2k путем добавления специальных опытов, соответствующих определенным точкам факторного пространства. Общее число опытов в таких планах определяется уравнением:

N = nя + n0 + nα ,

где nя – число опытов в “ядре” плана, за который принимается ПФЭ или ДФЭ;

n0 – число опытов в центре плана;

nα – число опытов в специальных (звёздных) точках плана.

124

План Бокса состоит из ПФЭ 2k и опытов, последовательно реализуемых для каждого фактора на верхнем и нижнем уровнях при условии, что остальные фиксируются в центре плана. Матрица плана B3 для трех входных факторов представлена в таблице 6.14. Число опытов в планах Бокса составляет: N = 2k + 2k ;

 

 

 

 

 

 

Таблица 6.14

 

 

План Бокса B3

 

Матрица плана

 

yi

 

x1

 

x2

 

x3

 

 

 

 

 

 

1

+1

 

+1

 

+

 

 

2

-1

 

+1

 

+

 

 

3

+1

 

-1

 

+

 

 

4

-1

 

-1

 

+

 

 

5

+1

 

+1

 

-

 

 

6

-1

 

+1

 

-

 

 

7

+1

 

-1

 

-

 

 

8

-1

 

-11

 

-

 

 

9

+1

 

0

 

0

 

 

10

-1

 

0

 

0

 

 

11

0

 

+1

 

0

 

 

12

0

 

-1

 

0

 

 

13

0

 

0

 

+1

 

 

14

0

 

0

 

-1

 

 

Расчет коэффициентов уравнения регрессии, получаемых по плану Бокса производится по формулам (6.6). Значение

коэффициентов Ti

приведены в таблице 6.15 [9].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 6.15

 

Расчетные коэффициенты планов Бокса Bk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Число

Число

Ядро

 

Коэффициенты Ti *105

 

 

 

факто-

опы-

плана

 

 

 

 

 

 

 

 

ров k

Тов

 

 

T1

T2

T3

T4

T5

 

T6

2

8

ПФЭ-2

 

125000

-75000

16667

50000

25000

 

25000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

14

ПФЭ-3

 

40625

-15625

10000

50000

-9375

 

12500

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

24

ПФЭ-4

 

22917

-6250

5556

50000

-10417

 

6250

5

42

ПФЭ-5

 

15820

-3320

2941

50000

-9180

 

3125

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

125

Пример. Экспериментальные исследования воздухораспределителя с поворотными профильными пластинами.

Воздушная струя, поступающая в помещение из приточного устройства (насадка) должна автоматически изменять свою траекторию в зависимости от скорости v0 на выходе. Траектория струи изменяется за счет увеличения угла α вектора скорости по отношению к начальному, горизонтальному положению. Для обеспечения автоматизации этого процесса предложено одну из половин поворотной пластины относительно ее оси выполнить плоской, а другую профильной, с отрицательной кривизной. Подъемная сила, возникающая при обтекании профильной части, создает момент, поворачивающий пластину вокруг оси. При некотором угле поворота α поворачивающий момент уравновешивается моментом от силы тяжести пластины, направленным в противоположную от первого момента сторону и пропорциональным углу поворота α .

Угол поворота пластины зависит от соотношения размеров профильной и плоской половин, скорости потока и шага установки пластин. Использование аналитических зависимостей осложнено отсутствием значений аэродинамических коэффициентов Cx и Cy для углов атаки больше 14 град. Поэтому характеристики профильных пластин определены экспериментальным методом.

Исследования проводились на аэродинамическом стенде, состоящем из вентилятора, камеры статического давления, системы воздуховодов и насадка с профильными поворотными пластинами, установленными в плоскости истечения струи с регулярным шагом t . Скорость воздуха измерялась термоанемометром системы ВНИИГС с точностью до 0,1 м/с. Угол отклонения пластины определялся по транспортиру с точностью ± 1 град. (см. рис. 1).

126

Рис.1. Координатник для измерения угла поворота пластины

1 - корпус насадка; 2 - поворотная пластина; 3 - транспортир; 4 – проволока =0,5 мм. v0

Характеристика входных факторов приведена в табл.1.

Таблица 1

Характеристика входных факторов в исследовании поворотных пластин

 

 

Обозначение в

 

Уровни

 

Интер-

 

Ед.

координатах

 

 

 

 

 

 

 

вал

Наименование

изм

 

 

 

 

 

 

 

 

основ

 

 

Нату-

Кодо-

ниж-

 

Верх-

варьи-

 

.

ральных

вых

ний

ной

 

ний

рования

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

4

5

6

 

7

8

Шаг установки

-

 

 

 

 

 

x

0,33

0,67

 

1

0,33

 

t

 

 

 

пластин

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

Отношение дли-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ны профиль-ной,

-

 

 

 

x

 

0,25

0,5

 

0,75

0,25

b

2

 

половины к пло-

 

1

 

 

 

 

 

 

ской половине

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Скорость потока

м/с

v0

x3

3

7,5

 

12

4,5

воздуха

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соотношение между шириной профильной и плоской частей пластин принято равным единице и в исследованиях не изменялось. Исключение этого фактора из входных в экспериментах объясняется наилучшей устойчивостью пластины с таким соотношением, а также простотой балансировки

127

пластины. Шаг установки пластин t в сечении насадка принят по отношению к общей ширине пластины (в направлении движения воздуха), равной 80мм. Конструкция шарнирного соединения пластин с корпусом насадка (см. рис. 2) представляет собой рейку, установленную в отверстии на ребро, что позволяет пластине отклоняться на углы до 85 градусов практически без трения.

Рис. 2. Конструкция шарнирного соединения поворотной пластины с корпусом насадка: 1 - корпус насадка;

2- поворотная пластина; 3 - отверстие.

Вкачестве плана эксперимента принят план Бокса B3 .

Матрица плана и результаты исследования приведены в таблице 2.

Таблица 2

Матрица плана Бокса В3 и результаты экспериментальных исследований характеристик

профильных пластин

Матрица

 

 

 

 

Расчетная матрица

 

 

 

Оп

 

плана

 

у

у

 

 

 

 

 

 

 

 

у

у2

 

 

 

 

 

 

у

x1x2

x1x3

x2 x3

 

 

 

ыта

x

 

x

2

 

x3

1

 

2

x2

x2

x2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+

 

+

 

+

53

51

52

+

+

+

+

+

+

52,5

0,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

-

 

+

 

+

90

87

89

-

-

+

+

+

+

89,5

0,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

+

 

-

 

+

10

11

10

-

+

-

+

+

+

9,5

0,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

128

4

-

-

+

19

19

19

+

-

-

+

+

+

13,5

0,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

+

+

-

2

2

2

+

-

-

+

+

+

2,9

0,81

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

-

+

-

3

2

3

-

+

-

+

+

+

3,5

0,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

+

-

-

1

1

1

-

-

+

+

+

+

1,5

0,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

-

-

-

2

3

2

+

+

+

+

+

+

2,5

0,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

+

0

0

15

13

14

0

0

0

+

0

0

15

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

-

0

0

27

26

27

0

0

0

+

0

0

27

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

0

+

0

38

36

37

0

0

0

0

+

0

37,5

0,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

0

-

0

7

7

7

0

0

0

0

+

0

7

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

0

0

+

40

41

40

0

0

0

0

0

+

41

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

0

0

-

2

3

2

0

0

0

0

0

+

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Каждый опыт воспроизводился два раза, по результатам которых вычислялось среднее значение угла отклонения α .

Проверка однородности дисперсий произведена по критерию Кохрена –G .

S 2

G = N max

Si2

1

где Smax2 - максимальная дисперсия в серии опытов; Si2 - дисперсия каждого опыта в плане;

N - число опытов в плане.

 

2

S2j

=

( y j.u y j )2

u=1

2 1

 

 

где y j.u - значение выхода в каждом опыте.

Smax2 = S22 =

(90 89)2 + (87 89)2

= 5

 

2 1

 

В соответствии с табл. 2 имеем:

G = 521 = 0,24

Дисперсии однородны при условии:

129

G < GТАБЛ α ,

( f 1: f 2; )

где GТАБЛ α - табличные значения критерия Кохрена при

( f 1: f 2; )

уровне значимости α и степеней свободы f1 = m 1 = 2 1 = 1

и f1 = N =14 .

Для α = 0,05 табличное значение критерия Кохрена равно 0,47, что меньше расчетного. Следовательно, дисперсии однородны, и для оценки дисперсии воспроизводимости

S y2 принимается средняя дисперсия:

 

N

 

14

 

 

S2j

 

S 2j

 

Sy2 =

j =1

=

j =1

=1,5

N

14

 

 

 

Результаты расчета коэффициентов уравнения регрессии bi по формулам (6.6), и проверка их значимости приведены в табл.3. Табличное значение критерия Стьюдента

t(табл14;0,05) = 2,15

Таблица 4.3

Расчетные значения коэффициентов регрессии в уравнении характеристик профильных пластин

Коэф-

Расчетное

Дисперсия

Критическое

Вывод о зна-

фици-

коэффици-

значение ко-

чимости ко-

значение bi

ент

ента

S2

{b

}

эффи-циента

эффи-циента

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в0

21

0,63

 

 

1,48

Значим

в1

- 6

0,316

 

0,75

Значим

в2

14,7

0,316

 

0,75

Значим

в3

+20

0,316

 

0,75

Значим

в12

- 3,5

0,35

 

 

0,83

Значим

в13

- 5,5

0,35

 

 

0,33

Значим

в132

+14

0,33

 

 

0,83

Значим

в11

0

0,63

 

 

1,48

Незначим

в22

+ 1,5

0,63

 

 

1,48

Значим

в33

0

0,63

 

 

1,48

Незначим

в123

- 3,5

0,35

 

 

0,83

Значим

 

 

 

 

 

 

 

 

130